技术总结
一种机械手，包括截面为H型的水平的滑轨，滑轨的外侧配合安装水平移动的滑动座，滑动座上安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上安装第一连杆的一端，第一连杆的另一端安装第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴安装第二连杆的一端，第二连杆的另一端安装第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆上安装一个活动夹臂和一个固定夹臂，活动夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接，固定夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆铰接，固定夹臂的另一端与活动夹臂的另一端能够闭合。本发明可以方便取放摆放架上的书籍、文件、文具等物品。
技术研发人员：沈元元;修辉平;刘赣华;胡斌;孙坚
受保护的技术使用者：九江职业技术学院
文档号码：201610734739
技术研发日：2016.08.28
技术公布日：2017.01.04