技术总结
本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、滑轨、皮带、多个滑块、固定座、伺服马达、皮带轮、第一惰轮和第二惰轮；其中，皮带轮与伺服马达连接；第一手臂结构梁具有相互连接的多个侧面，滑轨和皮带分别固定在该第一手臂结构梁的相邻的两个侧面上；所述皮带从一平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。本实用新型R系列全伺服机械手本身结构较轻，使得手臂上的传动力可更多利用在第二手臂结构梁上面，提高了伺服马达的使用效率；本实用新型结构紧凑，有效的利用了本实用新型的空间；在本实用新型高速运行的过程中，皮带传动结构所产生的噪声极低；该皮带传动结构易装配，同时容许装配误差较大。
技术研发人员：施太郎;
受保护的技术使用者：艾尔发（苏州）自动化科技有限公司;
文档号码：201620421369
技术研发日：2016.05.11
技术公布日：2016.10.05