技术总结
本实用新型公开了一种柔性真空吸盘装置，包括旋转机构、俯仰机构和真空吸盘机构；旋转机构采用相互匹配的蜗轮和蜗杆，读取旋转盘的读数并与所需调节的角度进行比较，调节旋转手柄使柔性真空吸盘装置的旋转角度达到预定值，整个调节过程方便快捷，调节精度也比较高；俯仰机构采用曲柄及滑块，读取曲柄上的读数并与所需调节的角度进行比较，通过调节俯仰调节手柄来带动滑块运动，从而通过滑块的直线运动带动曲柄的转动，实现真空吸盘俯仰角度的调节；真空吸盘机构可以根据工件曲面的曲率来调节支撑球头的高度，使吸盘体的变形量在最佳范围内。本实用新型能够精确地调节柔性真空吸盘装置的旋转角度、俯仰角度及支撑球头高度。
技术研发人员：秦红斌;张吉鑫
受保护的技术使用者：武汉理工大学
文档号码：201620466107
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.11.30