一种夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种夹爪装置。

背景技术：

碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流；不管碳刷的特性多么好，刷架不合适时，碳刷不仅不能充分发挥它的优良特性，而且会给电机本身的性能和寿命带来很大的影响。另外，在将碳刷上的弹簧装配至刷盒中是一项很复杂的工序，因此，有必要提供一种将碳刷上的弹簧装配至刷盒中的夹爪装置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、便捷高效的夹爪装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹爪装置，包括：定位座，其中部开设有杆槽，所述定位座的两侧对称设置有左右两个转轴；推杆，其贯穿所述杆槽，所述推杆的前端设置有杆头，所述推杆的后端设置有压块；对称设置于所述推杆两侧的左右两个爪臂，所述爪臂的前端均设置有夹头，所述爪臂的中部均开设有转孔，左右两个所述转轴一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔中，所述爪臂的后端均设置有固定柱，左右两个所述爪臂的固定柱之间设置有拉簧；带动所述推杆做水平伸缩移动的驱动机构；其中，当所述推杆的压块向靠近所述定位座的方向移动时，所述压块的两侧端面同时抵顶左右两个所述爪臂的内侧端面，以致使左右两个所述爪臂的夹头做相互靠近运动。

优选的，所述驱动机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的气缸，所述气缸的驱动端与所述推杆相固接。

优选的，所述推杆的下方设置有导轨，所述推杆的底部固接有与所述导轨相互配合滑动的导块。

优选的，所述定位座的前部设置有限位块，所述限位块的中部开设有与所述杆槽相对设置的限位槽，所述推杆的杆头贯穿所述杆槽并置于所述限位槽中。

优选的，所述定位座的两侧还对称设置有左右两个挡柱，左右两个所述爪臂上均开设有转槽，左右两个所述挡柱一一对应置于左右两个所述爪臂的转槽中。

优选的，所述爪臂上的转槽置于所述爪臂的固定柱与转孔之间。

优选的，所述爪臂的夹头设置呈锥形状。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的夹爪装置，当所述推杆的压块向靠近所述定位座的方向移动时，所述压块的两侧端面同时抵顶左右两个所述爪臂的内侧端面，以致使左右两个所述爪臂的夹头做相互靠近运动，以构成夹爪；该夹爪装置，安全可靠、便捷高效。

附图说明

图1是本实用新型所述夹爪装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述夹爪装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述推杆的结构示意图；

图4是本实用新型所述定位座的结构示意图；

图5是本实用新型所述限位块的结构示意图；

图6是本实用新型所述爪臂的结构示意图；

图中：01气缸座；02气缸；03导轨；04导块；05推杆；051压块；052杆头；06定位座；061挡柱；062杆槽；07限位块；071限位槽；08拉簧；09爪臂；091夹头；092转孔；093固定柱；094转槽；095爪臂的内侧端面；10转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种夹爪装置，包括：定位座06、推杆05、对称设置于所述推杆05两侧的左右两个爪臂09、带动所述推杆05做水平伸缩移动的驱动机构；所述驱动机构包括气缸座01、固定于所述气缸座01上的气缸02，所述气缸02的驱动端与所述推杆05相固接，所述推杆05的下方设置有导轨03，所述推杆05的底部固接有与所述导轨03相互配合滑动的导块04。

如图4-5所示，所述定位座06中部开设有杆槽062，所述定位座06的两侧对称设置有左右两个转轴10，所述定位座06的前部设置有限位块07，所述限位块07的中部开设有与所述杆槽062相对设置的限位槽071，所述定位座06的两侧还对称设置有左右两个挡柱061。

如图3所示，所述推杆07的前端设置有杆头052，所述推杆05的后端设置有压块051，所述推杆的杆头052贯穿所述杆槽062并置于所述限位槽071中。

如图6所示，所述爪臂09的前端均设置有夹头091，所述爪臂的夹头091设置呈锥形状，所述爪臂09的中部均开设有转孔092，左右两个所述转轴10一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔092中，所述爪臂09的后端均设置有固定柱093，左右两个所述爪臂的固定柱093之间设置有拉簧08；左右两个所述爪臂09上均开设有转槽094，所述爪臂上的转槽094置于所述爪臂的固定柱093与转孔092之间，左右两个所述挡柱061一一对应置于左右两个所述爪臂的转槽094中。

该夹爪装置工作过程如下：

当推杆的压块051在气缸02的驱动下，向靠近定位座06的方向移动时，压块051的两侧端面同时抵顶左右两个爪臂的内侧端面095，以致使左右两个爪臂09分别相对左右两个转轴10做转动运动，此时拉簧08做拉伸运动，左右两个爪臂的夹头091做相互靠近运动，直至左右两个爪臂的前部与限位块07的两侧端面相抵限位。

当推杆的压块051在气缸02的驱动下，向远离定位座06的方向移动时，压块051的两侧端面失去对左右两个爪臂的内侧端面095的抵顶，此时拉簧08在回复力作用下做收缩运动，以致使左右两个爪臂09分别相对左右两个转轴10做转动运动，左右两个爪臂的夹头091做相互远离运动，左右两个爪臂的转槽094中心做相互靠近运动，直至左右两个爪臂的转槽094内端面与左右两个挡柱061相抵限位。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。