技术总结
本实用新型提供了一种机械手移动装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手移动结构复杂，拆装不方便且成本高的技术问题；一种机械手移动装置，包括横臂、立臂与取料臂，取料臂与横臂活动连接并能在横臂上水平移动，取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接且取料臂能在主臂上横向移动，立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接且第二驱动电机的输出轴与第二齿条啮合连接且横臂能在立臂上竖向移动；整体结构较简单，部件较少，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。
技术研发人员：朱建群
受保护的技术使用者：宁波宫铁智能科技有限公司
文档号码：201620708482
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.14