技术总结
本实用新型提供了一种机器人复合夹具，包括夹具座，夹具座上设置有主动杆，主动杆的一端与驱动装置连接，主动杆两侧设置有相对于主动杆镜像设置的第一连杆，第一连杆靠近主动杆的一端通过第一转动副与主动杆连接，第一连杆的另外一端与相对于主动杆镜像设置的第二连杆中部通过第二转动副连接，第二连杆靠近主动杆的一端与夹具座通过第三转动副连接，当主动杆运动到两个极限位置时，第二连杆的另外一端分别处在夹具座上或者伸出夹具座外。本实用新型结构简单，设计巧妙，夹持可靠，成本低廉，提高了生产效率，具有广阔的市场前景。
技术研发人员：刘钰千
受保护的技术使用者：刘钰千
文档号码：201621249409
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.06.20