技术总结
本实用新型涉及一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，X轴滑动机构驱通过驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动；本实用新型结构简单，灵活性高，操作方便，通过X轴滑动机构同时驱动Y轴多个Y轴滑动机构滑动，从而控制多个Y轴滑动机构同步工作，并且由于X轴滑动机构采用同步带驱动，Y轴滑动机构采用直线齿条进行驱动，从而进一步提高了控制精度以及机械手的灵活性，并且可根据实际需求增加相应的Y轴滑动机构的数量，进一步增加了机械手的适用性。
技术研发人员：鲁火林;朱利春
受保护的技术使用者：东莞市伟力合机器人有限公司
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2019.04.19