专利名称：基板贴合装置及其方法以及基板检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于液晶显示屏板制造等的基板贴合装置及其方法以及基板检测装置。
背景技术：
如日本专利公开特开2000-66163号公报的记载，基板贴合装置的结构是具有保持上玻璃基板的上载台和保持下玻璃基板的下载台，在位置对准的状态下将上玻璃基板和下玻璃基板贴合。
在传统技术中，为了将上玻璃基板与下玻璃基板位置对准，使用摄象装置对上玻璃基板和下玻璃基板的位置检测用标记进行摄象，根据摄象的图像，检测上玻璃基板与下玻璃基板的相对位置错位状态，根据检测结果使上载台和下载台在基板的面方向进行相对移动，以修正上玻璃基板与下玻璃基板的相对位置错位。
然而，在传统技术中，在使用摄象装置对上玻璃基板和下玻璃基板的位置检测用标记进行摄象时，因上玻璃基板与下玻璃基板的板厚存在着误差，故在对于上载台和下载台配置于规定位置的摄象装置的焦点深度内，不能进入这些位置检测用标记，往往不能根据摄象装置摄象的图像数据进行上玻璃基板与下玻璃基板的相对位置错开状态的检测。结果是不能进行基板的贴合，降低了基板贴合装置的生产率。
发明内容
本发明的课题在于，能可靠地使用摄象装置对基板的位置检测用标记进行摄象。又，由此防止基板贴合的生产率降低。
本发明的基板贴合装置系这样一种基板贴合装置，所述装置具有保持上基板的上载台和保持下基板的下载台，在位置对准的状态下，将上基板和下基板贴合，其特征在于，所述装置包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的移动装置；求出该至少一方的基板与摄象装置相对间隔方面的数据用的装置；以及根据相对间隔方面的数据，对移动装置进行控制的控制装置。
本发明的基板贴合装置系这样一种基板贴合装置，所述装置具有保持上基板的上载台和保持下基板的下载台，在位置对准的状态下，将上基板和下基板贴合，其特征在于，所述装置包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的移动装置；算出由摄象装置得到的标记图形与设定的基准标记图形的一致度的图像处理装置；以及根据算出的一致度、对移动装置进行控制的控制装置。
本发明的基板贴合方法系这样一种基板贴合方法，所述方法系在位置对准的状态下、将保持于上载台的上基板和保持于下载台的下基板贴合，其特征在于，所述方法包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄像的摄象工序；算出被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致度的计算工序；以及根据算出的一致度、使摄象装置与至少一方的基板的相对间隔变化的工序。
本发明的基板贴合装置系这样一种基板贴合装置，所述装置具有保持上基板的上载台和保持下基板的下载台，在位置对准的状态下，将上基板和下基板贴合，其特征在于，所述装置包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的移动装置；测定该至少一方的基板厚度用的厚度测定装置；以及根据厚度测定装置的测定结果、对移动装置进行控制的控制装置。
本发明的基板贴合方法系这样一种基板贴合方法，所述方法系在位置对准的状态下、将保持于上载台的上基板和保持于下载台的下基板贴合，其特征在于，所述方法包括对被保持的基板厚度进行测定的测定工序；根据被测定的基板厚度、调整摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔的调整工序；以及对该至少一方的基板位置检测用标记进行摄象的摄像工序。
本发明的基板贴合方法系这样一种基板贴合方法，所述方法系在位置对准的状态下、将保持于上载台的上基板和保持于下载台的下基板贴合，其特征在于，所述方法包括对所述上基板和所述下基板的厚度进行测量的测定工序；根据被测定的基板厚度，调整所述摄象装置与基板的相对间隔，以使其两基板的间隔成为预设定的值，并使其形成将所述两基板与所述摄象装置的间隔作为目标的相对间隔的调整工序。
本发明的基板贴合装置系这样一种基板贴合装置，其特征在于，所述装置包括对基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与基板的相对间隔变化的移动装置；用于求出基板与摄象装置相对间隔方面的数据用的手段(装置)；以及根据相对间隔方面的数据，对移动装置进行控制的控制装置。
图1为表示第1实施例的基板贴合装置的模式图。
图2为表示第1实施例的控制方框图。
图3为表示第2实施例的基板贴合装置的模式图。
图4为表示第2实施例的控制方框图。
基板贴合装置10如图1所示，具有密闭容器11、上载台21、下载台22、压力调整装置30和摄象装置40。
密闭容器11将上载台21和下载台22包围，从开闭器12将来自前一工序传送来的上玻璃基板1和下玻璃基板2导入。
上载台21可保持上玻璃基板1，由上载台移动装置21A进行升降运动。
下载台22可保持下玻璃基板2，由下载台移动装置22A进行水平运动、旋转运动和升降运动。
压力调整装置30用于密闭容器11内部压力的调整，例如、压力调整装置具有真空源和气体供给源，使用真空源将密闭容器11内的环境减压至真空状态，使用气体供给源将真空状态的密闭容器11内的环境升压至大气压。
摄象装置40对分别安装在上玻璃基板1和下玻璃基板2的四个角上的位置检测用标记进行摄象，在密闭容器11的下方各自配置1个，与保持于上载台21的上玻璃基板1和保持于下载台22的下玻璃基板2的四个角相对应。又，与摄象装置40相对应，在密闭容器11中设置有观察窗11A，在下载台22上设置有贯通孔22B，摄象装置40通过该观察窗11A和贯通孔22B对上玻璃基板1和下玻璃基板2的位置检测用标记进行摄象。另外，位置检测用标记被标记在上玻璃基板1与下玻璃基板2相互对向的贴合面上。摄象装置40由摄象机移动装置40A进行升降运动、由此，由基板贴合装置10产生的上玻璃基板1与下玻璃基板2的贴合动作例如按照以下方法进行。首先，在将上玻璃基板1和下玻璃基板2分别保持于上载台21和下载台22的状态下，由压力调整装置30将密闭容器11的内部减压至真空状态。其次，由摄象装置40读取上玻璃基板1与下玻璃基板2的位置对准标记，结果可检测上玻璃基板1和下玻璃基板2两方向的相对位置错位状态，为了修正这一相对位置的错位而进行下载台移动装置22A(位置对准装置)的控制，使上载台21和下载台22在基板1、2的面方向进行相对移动，将上玻璃基板1与下玻璃基板2位置对准。由上载台移动装置21A使上载台21下降，在压力调整装置30的减压下，使用粘合剂将上玻璃基板1与下玻璃基板2贴合。通过减压下的贴合，可预先回避空气混入向下玻璃基板2上供给的液晶中。
在由压力调整装置30将密闭容器11的内部升压至大气压的同时，根据需要使用摄象装置40和下载台移动装置22A，再次将上玻璃基板1与下玻璃基板2位置对准后，将由上载台21和下载台22形成的上玻璃基板1和下玻璃基板2的保持解除，将贴合的上玻璃基板1和下玻璃基板2(单元)从密闭容器11中取出。
然后，如图2所示，基板贴合装置10在对上玻璃基板1和下玻璃基板2进行上述的位置对准时，为了能可靠地使用摄象装置40对上玻璃基板1和下玻璃基板2的位置检测用标记进行摄象，设置有控制装置50、图像处理装置51、移动装置52、设定部53、比较部54和记忆部55。
对于由摄象装置40摄象的上玻璃基板1和下玻璃基板2的位置检测用标记，图像处理装置51将被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致程度(以下单称为“一致度”)算出。
移动装置52由上载台21的上载台移动装置21A和摄象装置40的摄象机移动装置40A等构成，调整摄象装置40与上载台21或下载台22的相对位置，结果，可使摄象装置40与上玻璃基板1或下玻璃基板2的相对间隔变化。
设定部53用于为了判定摄象装置40与上玻璃基板1、下玻璃基板2的相对间隔是否良好(基板1、2的位置检测用标记是否已进入摄象装置40的焦点深度内的状态)的一致度方面的容许值的设定。
比较部54将图像处理装置51算出的一致度与设定部53设定的容许值作出比较。
记忆部55设定有摄象装置40和上玻璃基板1、下玻璃基板2的相对间隔变化时的相对间隔变化量及其相对间隔这化方向等的条件。具体地讲，例如、在上玻璃基板1方面，设定有移动量d、驱动的移动装置(在本实施例中是指上载台移动装置21A)以及首次修正时的移动方向(向上或向下、在本实施例中是指「向下」)。对于上玻璃基板1，是指当被摄象的标记图形的一致度脱离了容许值的场合、由设定的移动量使上载台21向下移动的一种状态。另外，第2次以后的移动方向根据最初算出的一致度与相对间隔修正后算出的一致度的比较来决定，若增加一致度，则向与前一次修正时相同的方向移动，若减少，则逆向移动。另外，在下玻璃基板2方面，也设定有相同要领下的条件。又，为了求出摄象装置40与基板1、2的良好的相对间隔，记忆部55设定有摄象装置40所容许的重复摄象的次数(以下称为“容许次数”)。
控制装置50得到比较部54的比较结果之后，将脱离了设定有由图像处理装置51算出的一致度的容许值作为条件，对移动装置52进行控制，按照记忆部55对摄象装置40与上玻璃基板1、下玻璃基板2的相对间隔预先所定的设定量进行变化。其次，控制装置50通过摄象装置40再次对上玻璃基板1、下玻璃基板2的位置检测用标记进行摄象，由图像处理装置51重新算出被摄象的标记图形与基准标记图形的一致度。
由此，控制装置50按照下列顺序进行上玻璃基板1与下玻璃基板2的位置对准。在这里，首先对如下场合进行说明，即，使在保持于下载台22上的下玻璃基板2上标记的位置检测用标记处于摄象装置40的焦点深度内，而仅使保持于上载台21上的上玻璃基板1上的位置检测用标记脱离于摄象装置40的焦点深度外这一情况。
(1)由摄象装置40同时对上玻璃基板1、下玻璃基板2的位置检测用标记进行摄象。
(2)藉由图像处理装置51，算出上玻璃基板1方面的、被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致度。其次，由比较部54对图像处理装置51算出的一致度与由设定部53设定的容许值作出比较。若比较部54的比较结果属于良好(一致度进入了容许值的范围内)，则移向(5)，若否，则移向(3)。
(3)对摄象装置40的摄象次数是否超越了记忆部55设定的容许次数进行判断。若未超越，则移向(4)，若已超越，则进行不可对位的操作者呼叫处理。
(4)使用记忆部55的设定数据，对移动装置52进行控制。
(4-1)由移动装置52，调整摄象装置40与上载台21的相对位置，按照记忆部55中预定的设定量，使摄象装置40与上载台21的相对间隔变化。在上述的例子中，只能以移动量d使上载台21向靠近摄象装置40的方向变化。
(4-2)在上述(4-1)的相对间隔变化之后，再次对上玻璃基板1、下玻璃基板2的位置检测用标记进行摄象，由图像处理装置51重新算出上玻璃基板1方面的被摄象的标记图形的一致度。
(4-3)若上述(4-2)中重新算出的一致度比上次算出的部分有所增加，比较部54的比较结果为良时，则移向(5)。若尽管一致度增加，但比较结果为否时，则由移动装置52将上玻璃基板1，每次以移动量d向更加靠近摄象装置40的方向变化相对间隔，每次是在容许次数内，反复进行由图像处理装置51的一致度的算出和由比较部54的比较，直至比较结果成为良好为止。一旦比较部54的比较结果属于良好，则移向(5)。
(4-4)若上述(4-2)中重新算出的一致度比上次算出的部分有所减少，比较部54的比较结果为否时，则由移动装置52将上载台21每次以移动量d向离开摄象装置40的方向变化相对间隔，每次是在容许次数内，反复进行由图像处理装置51的一致度的算出和由比较部54的比较，直至比较结果成为良为止。上旦比较部54的比较结果属于良，则移向(5)。
(5)摄象装置40根据被摄象的上玻璃基板1、下玻璃基板2的位置检测用标记的图像数据，如前所述，检测上玻璃基板1与下玻璃基板2的面方向的相对位置错位状态，为了修正该相对位置错位而对下载台移动装置22A进行控制，使上载台21和下载台22在基板1、2的面方向进行相对移动，对上玻璃基板1与下玻璃基板2对位。
另外，在上述第1实施例中，为了方便起见，说明的是保持于下载台22上的下玻璃基板2的位置检测用标记始终进入了摄象装置40的焦点深度内的例子，但例如在上下的基板1、2的位置检测用标记都存在着脱离摄象装置40的焦点深度之外的可能性的场合，可按照以下方法处理。
即，即使两基板1、2的被摄象的标记图形的一致度都脱离了容许值的场合，可通过预先在记忆部55中设定用于调整这种场合的基板1、2与摄象装置40的相对间隔用的条件，即可与其对应。具体地讲，例如，先按照上述的顺序(1)～(4)，按照移动量d对上载台移动装置21A进行控制，使上玻璃基板1上的标记图形的一致度处于容许值内。其后，按照上述的顺序(2)～(4)，按照移动量d对下载台移动装置22A进行控制，使下玻璃基板2上的标记图形的一致度处于容许值内。另外，在两基板1、2的被摄象的标记图形的一致度都脱离了容许值的场合，通常认为是标记在上玻璃基板1上的位置检测用标记相对于摄象装置40的焦点深度脱离于上方侧、或使标记在下玻璃基板2上的位置检测用标记相对于摄象装置40的焦点深度脱离于下方侧，只要将由移动装置21A、22A操作的上下载台21、22最初的移动方向设定在两载台21、22的相对间隔变狭的方向即可。
又，也可通过摄象装置40的升降运动，调整摄象装置40与上下的玻璃基板1、2的相对间隔。即，预先在记忆部55中，设定好例如上玻璃基板1方面的、按照移动量d由摄象机移动装置40A使摄象装置40向上方移动的条件和下玻璃基板2方面的、按照移动量d使摄象装置40向下方移动的条件。其次，在上述的(2)工序中，分别对上下的玻璃基板1、2算出被掇象的标记图形的一致度，结果是在只有上玻璃基板1的被摄象的标记图形的一致度脱离了容许值的场合，按照记忆部55中设定的与上玻璃基板1对应的条件，调整基板1、2与摄象装置40的相对间隔。又，在只有下玻璃基板2的被摄象的标记图形的一致度脱离了容许值的场合，按照记忆部55中设定的与下玻璃基板2对应的条件，调整基板1、2与摄象装置40的相对间隔。又，在两基板1、2的被摄象的标记图形的一致度都脱离了容许值的场合，判断为不可对位，进行操作者呼叫处理。
采用本实施例，具有以下的作用。
对上下的基板1、2的位置检测用标记进行摄象，算出被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致度，根据该算出的一致度使摄象装置40与上玻璃基板1、下玻璃基板2的相对间隔变化，能可靠地使上下的玻璃基板1、2的位置检测用标记进入摄象装置40的焦点深度内。
在上述[1]中，设定有一致度方面的容许值，在算出的一致度脱离了被设定的容许值时，按照预先设定的设定量使上下的基板1、2与摄象装置40的相对间隔变化，能可靠且有效地使上下的基板1、2的位置检测用标记进入摄象装置40的焦点深度内。(第2实施例)(图1、图2)第2实施例的基板贴合装置10也是用于由摄象装置40对上玻璃基板1和下玻璃基板2的位置检测用标记进行可靠的摄象。与第1实施例一样，所述基板贴合装置具有控制装置50、图像处理装置51、移动装置52、设定部53、比较部54和记忆部55。
第2实施例与第1实施例不同之点在于，记忆部55记忆有表示上玻璃基板1、下玻璃基板2与摄象装置40的各相对间隔以及与其对应的一致度的关系的数据。控制装置50根据记忆于记忆部55的数据，设定由移动装置52操作的基板1、2与摄象装置40的相对间隔变化。另外，表示相对间隔与一致度的关系的数据例如可通过实验求出。即，每次按一定距离使基板1、2与摄象装置40的相对间隔变化，对于各自的相对间隔，作成标记图形一致度的测定数据。然后，根据这一数据，求出表示相对间隔与一致度关系的近似式，将该近似式作为表示相对间隔与一致度关系的数据。
由此，在第2实施例中，控制装置50按照以下顺序进行上玻璃基板1与下玻璃基板2的位置对准。另外，本实施例也与第1实施例一样，保持于下载台22的下玻璃基板2的位置检测用标记是假定处于摄象装置40的焦点深度内进行说明。
(1)由摄象装置40同时对上玻璃基板1、下玻璃基板2的位置检测用标记进行摄象。
(2)由图像处理装置51算出上玻璃基板1方面的、被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致度。其次，由比较部54对图像处理装置51算出的一致度与由设定部53设定的容许值作出比较。若比较部54的比较结果属于良好(一致度进入了容许值的范围内)，则移向(5)，若否，则移向(3)。
(3)对摄象装置40的摄象次数是否超越了记忆部55设定的容许次数进行判断。若未超越，则移向(4)，若已超越，则进行不可对位的操作者呼叫处理。
(4)使用记忆部55的设定数据，对移动装置52进行控制。
(4-1)使用的是记忆部55的记忆数据，即，表示上玻璃基板1和摄象装置40的相对间隔以及与其对应的一致度的关系的数据。将上述(2)中的图像处理装置5 1算出的一致度，参照上述数据推测上玻璃基板1与摄象装置40的当前的相对间隔。
(4-2)在从记忆部55的上述(4)的数据中，推测图像处理装置51算出的一致度进入容许值时的、上玻璃基板1与摄象装置40应达到目标值的相对间隔。为了使上述(4-1)当前的相对间隔进入应达到目标值的相对间隔，由移动装置52调整摄象装置40与上载台21的相对位置，使摄象装置40与上玻璃基板1的相对间隔变化，返回前述(1)。
(5)根据摄象装置40摄象的上玻璃基板1、下玻璃基板2的位置检测用标记的图像数据，如前所述，检测上玻璃基板1与下玻璃基板2的面方向的相对位置错位状态。为了修正该相对位置错位而对下载台移动装置22A进行控制，使上载台21和下载台22在基板1、2的面方向进行相对移动，将上玻璃基板1与下玻璃基板2位置对准。
采用本实施例，记忆有表示上下的基板1、2与摄象装置40的各相对间隔以及与其对应的一致度的关系的数据，可立即把握与算出的一致度的被设定容许值的误差部分相对应的、上玻璃基板1与摄象装置40的相对间隔变化量，能可靠且有效地使上玻璃基板1的位置检测用标记进入摄象装置40的焦点深度内。
另外，该第2实施例是记忆部55记忆有表示上下的玻璃基板1、2与摄象装置40的各相对间隔以及与其对应的一致度的关系的数据，但也可预先记忆与摄象图像处理装置51算出的各一致度相对应的摄象装置40与上下的玻璃基板1、2的相对间隔的调整量，以取代上述的数据。在此场合，控制装置55从记忆部55的数扭中，求出摄象装置40与上下的玻璃基板1、2的相对间隔的调整量，按照这一求出的调整量使摄象装置40与上下的玻璃基板1、2的相对间隔变化。(第3实施例)(图3、图4)第3实施例的基板贴合装置10也是用于由摄象装置40对上玻璃基板1和下玻璃基板2的位置检测用标记进行可靠的摄象。如图3和图4所示，所述基板贴合装置具有控制装置60、厚度测定装置61、移动装置62和设定部63。
厚度测定装置61测定上下玻璃基板1、2的厚度Y1、Y2。厚度测定装置61例如在沿着基板1、2向密闭容器11导入路径的位置上，具有对向设置的一对传感器，形成从上下将沿着导入路径传送的基板1、2夹持的形态。作为这种传感器，例如可采用反射型的超声波传感器，根据基板1、2通过该一对传感器之间时、来自各传感器的输出值和一对传感器的配置间隔，测定基板1、2的厚度T1、T2。并且，在本实施例中，假设1块基板的板厚均一，则是在基板1、2的大致中央部进行测定，但1块基板上存在着板厚不均匀的可能性时，也可对与基板1、2上与位置检测用标记对应的部位各自的厚度进行测定，使用这些数据的平均值。另外，传感器不限定于非接触式，只要是可测定基板1、2厚度的传感器，也可使用接触式的传感器等其它类型。
移动装置62由上载台21的上载台移动装置21A、摄象装置40的摄象机移动装可使摄象装置40与基板1、2的相对间隔变化。
设定部63设定有摄象装置40与上玻璃基板1或下玻璃基板2标记有位置检测用标记的贴合面应达到的作为目标值的相对间隔M(摄象装置40的焦点距离)和可使基板1、2贴合前的最靠近时的设定间隔B。
控制装置60根据厚度测定装置61的测定结果，对移动装置62进行控制。具体地讲，由移动装置62调整摄象装置40与上载台21或下载台22的相对位置，以使其上下载台21、22间隔的中央位置与摄象装置40之间的距离成为设定部63设定的目标相对间隔M。又，由移动装置62调整摄象装置40与上载台21或下载台22的相对位置，以使其两基板1、2的标记有位置检测用标记的贴合面的间隔成为预定的设定间隔B。此时，上载台21与下载台22的相对间隔A即是A＝B+T1+T2。
由此，控制装置60按照下列顺序进行上玻璃基板1与下玻璃基板2的位置对准。
(1)由厚度测定装置61进行上玻璃基板1、下玻璃基板2的厚度T1、T2测定。
(2)根据测定的基板1、2的厚度T1、T2，算出上下载台21、22的相对间隔A。其次，对移动装置62进行控制，以使上下载台21、22的间隔成为相对间隔A，即，使两基板1、2标记有位置检测用标记的贴合面的间隔成为设定间隔B，且，使其成为将上下载台21、22间隔的中央位置与摄象装置40之间的距离作为目标的相对间隔M(摄象装置40的焦点距离)。这样，可将上下的基板1、2的位置检测用标记配置于摄象装置40的焦点深度内。
(3)通过上述(2)，在调整了摄象装置40与上玻璃基板1和下玻璃基板2的相对位置的状态下，由摄象装置40同时对基板1、2的位置检测用标记进行摄象。然后，根据摄象装置40摄象的基板1、2的位置检测用标记的图像数据，如前所述，检测上玻璃基板1与下玻璃基板2的面方向的相对位置错位状态，为了修正该相对位置错位而对下载台移动装置22A进行控制，使上载台21和下载台22在基板1、2的面方向进行相对移动，对上玻璃基板1与下玻璃基板2进行位置对准。
采用本实施例，具有以下的作用。
根据上玻璃基板1和下玻璃基板2的测定厚度，调整摄象装置40与上下的玻璃基板1、2的相对间隔，能可靠地使上下玻璃基板1、2的位置检测用标记进入摄象装置40的焦点深度内。
在上述[1]中，根据被测定的上下的玻璃基板1、2的厚度，调整摄象装置40与上下的玻璃基板1、2的相对间隔，以使两玻璃基板1、2的间隔成为预定值，能可靠且有效地使上下的正好璃基板1、2的位置检测用标记进入摄象装置40的焦点深度内。
另外，在第3实施例的顺序(2)中，在摄象装置40的焦点深度与设定间隔B的关系是设定间隔B大于焦点深度时，虽然不能由摄象装置40同时使上下的基板1、2的位置检测用标记的良好的摄象图像摄入，但可适用于由摄象装置40个别式地对各基板1、2的位置检测用标记进行摄象的场合。具体地讲，例如可根据任一方基板厚度的测定结果，使摄象装置40上下移动，以使其成为将摄象装置40与一方的基板标记有位置检测用标记的面之间的距离作为目标的相对间隔(摄象装置40的焦点距离)，在此状态下，检测位置检测用标记的位置。然后，根据另一方基板厚度的测定结果，使摄象装置40上下移动，以使其成为将摄象装置40与另一方的基板标记有位置检测用标记的面之间的距离作为目标的相对间隔(摄象装置40的焦点距离)，在此状态下，检测位置检测用标记的位置。一般认为，即使是相同的焦点深度内，摄象装置40也能得到焦点位置最鲜明的摄象，这样，可获得进一步提高位置检测精度的效果。
根据方案1、11的发明，具有下列[1]的作用。
求出基板与摄象装置的相对间隔方面的数据，根据有关该相对间隔的数据，使摄象装置与基板的相对间隔变化，能可靠地使基板的位置检测用标记进入摄象装置的焦点深度内。摄象装置能可靠地对基板的位置检测用标记进行摄象。
根据方案2、5的发明，具有下列[2]的作用。
对基板的位置检测用标记进行摄象，算出被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致度，根据该算出的一致度，使摄象装置与基板的相对间隔变化，能可靠地使基板的位置检测用标记进入摄象装置的焦点深度内。
采用方案3、6的发明，具有下列[3]的作用。
在上述[2]中，设定有一致度方面的容许值，在算出的一致度脱离了被设定的容许值时，按照预定的设定量使摄象装置与基板的相对间隔变化，能可靠地使基板的位置检测用标记进入摄象装置的焦点深度内。
采用方案4的发明，具有下列[4]的作用。
记忆表示基板与摄象装置的各相对间隔或相对间隔调整量与其对应的一致度关系的数据，可从算出的一致度中，立即把握基板与摄象装置的相对间隔变化量，能可靠且有效地使基板的位置检测用标记进入摄象装置的焦点深度内。
采用方案7、9的发明，具有下列[5]的作用。
根据基板的测定厚度，调整摄象装置与基板的相对间隔，能可靠地使基板的位置检测用标记进入摄象装置的焦点深度内。
采用方案8、10的发明，具有下列[6]的作用。
在上述[5]中，根据基板的测定厚度，调整摄象装置与基板的相对间隔，以使两基板的间隔成为预定值，能可靠地使两基板的位置检测用标记进入摄象装置的焦点深度内。
以上参照附图详细说明了本发明的实施例，但本发明的具体结构不限定于此实施例，即使有了不脱离本发明宗旨范围内的设计的变更等，也包含在本发明中。例如，本发明也可适用于对标记在单一基板上的位置检测用标记进行检测的装置。
又，在上述第1、第2实施例中，对上玻璃基板1的位置检测用标记和下玻璃基板2的位置检测用标记同时处于摄象装置40的焦点深度内的位置例作了说明，但也可个别式地进行位置标记。具体地讲，例如，就有关设定部53设定的被摄象的标记图形与所设定的基准标记图形的一致度，在设定部53设定容许值，将该容许值设定成较高值，即，高于使两基板1、2的位置检测用标记同时位于摄象装置40的焦点深度内的场合的值。例如，可设定为一致度100％或相近的值。并且，根据这一容许值，按照第1、第2实施例中的工序(1)～(5)，由摄象装置40个别地对各基板1、2的位置检测用标记进行摄象，检测它的位置。这样，可进行更高精度的位置检测，从而可获得进一步提高位置检测精度的效果。
又，粘合剂不限定于具有密合性的粘合剂，也可采用无密合性的粘合剂。
又，基板不限定于构成液晶显示板的玻璃基板，也可是印刷基板等。
采用发上的本发明，摄象装置能可靠地对基板的位置检测用标记进行摄象，从而可防止基板贴合的生产率降低。
权利要求
1.一种基板贴合装置，所述装置系具有保持上基板的上载台和保持下基板的下载台，并在位置对准的状态下，将上基板和下基板贴合的基板贴合装置，其特征在于，所述基板贴合装置包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的移动装置；求出该至少一方的基板与摄象装置相对间隔方面的数据用的装置；以及根据相对间隔方面的数据、对移动装置进行控制的控制装置。
2.一种基板贴合装置，所述装置系具有保持上基板的上载台和保持下基板的下载台，并在位置对准的状态下，将上基板和下基板贴合的基板贴合装置，其特征在于，所述基板贴合装置包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的移动装置；算出由摄象装置得到的标记图形与设定的基准标记图形的一致度的图像处理装置；以及根据算出的一致度，对移动装置进行控制的控制装置。
3.如权利要求2所述的基板贴合装置，其特征在于，所述基板贴合装置具有设定一致度方面的容许值的设定部；将算出的一致度与在设定部设定的容许值进行比较的比较部，控制装置将脱离于设定有被算出的一致度的容许值范围之外作为条件，对移动装置进行控制，使基板与摄象装置的相对间隔以预定的设定量变化。
4.如权利要求2或3所述的基板贴合装置，其特征在于，所述基板贴合装置具有记忆部，所述记忆部记忆有显示摄象装置与由所述摄象装置摄象的基板间的相对间隔、或相对间隔调整量及与其对应的一致度关系的数据，控制装置根据记忆部中记忆的数据，设定由移动装置引起的基板与摄象装置的相对间隔变化量。
5.一种基板贴合方法，所述方法系在位置对准的状态下、将保持于上载台的上基板和保持于下载台的下基板贴合，其特征在于，所述方法包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄像工序；算出被摄象的标记图形与设定的基准标记图形的一致度的计算工序；以及根据被算出的一致度、使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的工序。
6.如权利要求5所述的基板贴合方法，其特征在于，设定一致度方面的容许值，将算出的一致度与设定的容许值进行比较，当比较结果是脱离了设定有被算出的一致度的容许值之外时，则按照预定的设定量使掇象装置与基板的相对间隔变化，再次对基板的位置检测用标记进行摄象，重新算出被摄象的标记图形与基准标记图形的一致度。
7.一种基板贴合装置，所述装置系具有保持上基板的上载台和保持下基板的下载台，并在位置对准的状态下，将上基板和下基板贴合的基板贴合装置，其特征在于，所述基板贴合装置包括对上下基板的至少一方基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔变化的移动装置；测定该至少一方的基板厚度用的厚度测定装置；以及根据厚度测定装置的测定结果，对移动装置进行控制的控制装置。
8.如权利要求7所述的基板贴合装置，其特征在于，所述厚度测定装置对上下基板各自的厚度进行测定，所述控制装置根据厚度测定装置的测定结果控制移动装置，以使其两基板的间隔成为预定值，并使两基板与所述摄象装置的间隔成为目标的相对间隔。
9.一种基板贴合方法，所述方法系在位置对准的状态下，将保持于上载台的上基板和保持于下载台的下基板贴合的基板贴合方法，其特征在于，所述方法包括对保持的基板厚度进行测定的测定工序；根据被测定的基板厚度，用于调整摄象装置与该至少一方的基板的相对间隔的调整工序；以及对该至少一方的基板位置检测用标记进行摄象的摄像工序。
10.一种基板贴合方法，所述方法系在位置对准的状态下，将保持于上载台的上基板和保持于下载台的下基板贴合的基板贴合方法，其特征在于，所述方法包括对所述上基板和所述下基板的厚度进行测定的测定工序；以及根据被测定的基板厚度、调整所述摄象装置与基板的相对间隔、以使其两基板的间隔成为预设定的值，并使所述两基板与所述摄象装置的间隔成为目标的相对间隔的工序。
11.一种检测基板位置用的基板检测装置，其特征在于，所述装置包括对基板的位置检测用标记进行摄象的摄象装置；使摄象装置与基板的相对间隔变化的移动装置；求出基板与摄象装置相对间隔方面的数据用的手段；以及根据相对间隔方面的数据、对移动装置进行控制的控制装置。
全文摘要
一种基板贴合装置(10)，所述装置系具有保持上玻璃基板(1)的上载台(21)和保持下玻璃基板(2)的下载台(22)，在位置对准的状态下，将上玻璃基板(1)和下玻璃基板(2)贴合。其特征在于，所述装置包括对上下基板(1、2)的位置检测用标记进行摄象的摄象装置(40)；使摄象装置(40)与上下的玻璃基板(1、2)的相对间隔变化的移动装置(52)；求出上下的玻璃基板(1、2)与摄象装置(40)的相对间隔方面的数据用的手段；以及根据相对间隔方面的数据、对移动装置(52)进行控制的控制装置(50)。
文档编号B32B37/00GK1441294SQ0310700
公开日2003年9月10日 申请日期2003年2月28日 优先权日2002年2月28日
发明者荻本真一, 增田浩一 申请人:芝浦机械电子装置股份有限公司