专利名称：一种自动取料机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种取料装置，尤其是用于门体旋转七工位上的一种自动 取料机械手装置。
背景技术：
传统的爽转七工位冰箱门体发泡设备的取料工艺是开模后，操作人员将 门壳体和内衬分别放入模具后，接模油缸把下模架升到水平位置，混合头自动 充注系统按程序预先设定数据自动回程充注。充注完毕后，枪头移栽小车退到 原始位置；旋转驱动油缸升始动作，带动旋转架旋转，在旋转的过程中，下模 架沿光滑的轨道滚动后进行合模，旋转到位后，定位油缸进行定位，同时锁模 油釭进行锁模，接模油缸上升，旋转油缸在上定位油缸退出后返回，接冲莫油缸 上升到位后，开锁油缸开锁，下才莫架随着接才莫油缸下降到原始位置开;f莫，操作 人员可取出成品，再放入门壳体及内胆， 一个动作循环完成。其取料方式属于 人工手动取料，取料不方便，速度慢，自动化程度低，容易产生碴碰、划伤等， 导致废品率增加，而且劳动强度大，浪费人力资源。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动取料机械手装置，其是"种省时、省力， 效率高、节拍快，生产使用成本低的设备，克服了现有产品的缺陷。本实用新型的目的是通过以下扶术方案来实现一种自动W1"机械手装置，包括机械臂、吸盘、座体、架体、变速箱和电 机，所述机械臂下端锁接吸盘，吸盘上固定真空发生器和气缸，气缸上设置电 磁阀；机械臂上端轴接在座体上，所述座体上设有水平方向的齿条，座体卡接 在导轨上，导轨固定在架体上，所述架体上设有变速箱和电才几，电机的输出轴端连接变速箱的输入轴端，变速箱的输出轴端套接齿轮，齿轮与座体上的齿条啮合；所述变速箱上设置编码器组件。本实用新型所述的自动取料机械手装置的有益效茱为结构设计合理，操 作方便，自动化程度高，提高单位时间内生产效率，降低成本；采用自动化操 作，减小劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，在一定程度上避免了因磕 碰、划伤造成的废品，有利于提高产品质量。
图1是本实用新型实施例所述的自动W("机械手装置的结构示意图。 图中1、机械臂；2、吸盘；3、座体；4、真空发生器；5、气缸；6、轴承；7、 架体；8、导轨；9、齿条；10、齿轮；11、变速箱；12、电机；13、编码器组 件；14、电i兹阀。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型实施例所述的自动WH几械手装置，包括机械臂1、吸盘2、座体3、架体7、变速箱11和电机12，所a械臂l下端通过螺丝 锁接吸盘2，机械臂1上端通过轴承轴接在座体3上，所述座体3上设有水平 方向的齿条9，座体3卡接在导轨8上，导轨8固定在架体7上；所述架体7 上还设有变速箱11和电机12,电机12的输出轴端连接变速箱11的输入轴端， 变速箱11的输出轴端套接齿轮10,齿轮10与座体3上的齿条9啮合，电机12 运行时，带动变速箱11内的轴转动，使得变速箱11的输出轴端的齿轮10转动 并带动齿条9沿着齿轮10转动的切线方向移动，通过齿条9的移动带动座体3 及其上的机械臂1 一起移动，从而实现枳3戒臂1及其末端固定的吸盘2的水平 移动。所述变速箱11上设置编码器组件13,通过编码器组件13可控制变速箱11的运动，进而通过齿轮10与齿条9的啮合控制机械臂1在导轨8上的移动位置。所迷吸盘2上固定真空发生器4和气缸5，气缸5上设置电磁阀14，通过 电磁阀14可控制气缸5的运动，从而带动吸盘2上下移动；在使用时吸盘2可 通过真空发生器4形成负压，〗吏得物品吸附在吸盘2下，实现对物品的移动。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领 域的人员在本扶术方案范围内所做的通常变化和替换都应包含在本实用新型的 保护范围内。
权利要求1、一种自动取料机械手装置，其特征在于包括机械臂(1)、吸盘(2)、座体(3)、架体(7)、变速箱(11)和电机(12)，所述机械臂(1)下端锁接吸盘(2)，吸盘(2)上固定真空发生器(4)和气缸(5)，气缸(5)上设置电磁阀(14)；机械臂(1)上端轴接在座体(3)上，所述座体(3)上设有水平方向的齿条(9)，座体(3)卡接在导轨(8)上，导轨(8)固定在架体(7)上，所述架体(7)上设有变速箱(11)和电机(12)，电机(12)的输出轴端连接变速箱(11)的输入轴端，变速箱(11)的输出轴端套接齿轮(10)，齿轮(10)与座体(3)上的齿条(9)啮合；所述变速箱(11)上设置编码器组件(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动取料机械手装置，包括机械臂、吸盘、座体、架体、变速箱和电机，所述机械臂下端锁接吸盘，吸盘上固定真空发生器和气缸，气缸上设置电磁阀；机械臂上端轴接在座体上，所述座体上设有水平方向的齿条，座体卡接在导轨上，导轨固定在架体上，所述架体上设有变速箱和电机，电机的输出轴端连接变速箱的输入轴端，变速箱的输出轴端套接齿轮，齿轮与座体上的齿条啮合；所述变速箱上设置编码器组件。本实用新型有益效果为结构设计合理，操作方便，自动化程度高，提高单位时间内生产效率，降低成本；采用自动化操作，减小劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，有利于提高产品质量。
文档编号B21J15/06GK201366482SQ20092000429
公开日2009年12月23日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者张现好 申请人:滁州市爱力特家电成套装备有限公司