专利名称：一种自动取料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动取料机构，尤其适用于钢件、铁件等可被磁铁吸附的金属工件的自动取料。
背景技术：
在机械生产加工过程中，下好的料或者经过一定加工工序的工件或原材料都要将其收集到一起后转运到其它工序或场地进行后续处理，通常的做法是下料到一定数量后， 采用人工收集到周转箱的方式进行后续处理，出于下料现场安全的考虑和工序之间的实际冲突，这样的处理方式，通常会造成下料效率的下降或者引发安全故障。例如通过剪板机，剪好的钢板原料在落下时可能伤及取料的操作人员，而一些切割下料的现场则由于环境污染严重，不利于取料人员的健康。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动取料机构，该机构避免了取料人员直接接触原料工件，在不影响下料效率的情况下，有效地降低了人工取料带来的安全
急 ^^ ο其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。一种自动取料机构，包括一定位机架，所述定位机架上安放一水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆头部连接一安装基座，所述安装基座内安装一竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆头部连接一固定座，所述固定座内安设有一电磁铁，所述电磁铁连接一启闭开关。作为本技术方案的进一步改进，所述启闭开关连接一 PLC控制装置。也作为本技术方案的进一步改进，所述电磁铁的磁吸面朝下。采用上述技术方案的自动取料机构，通过开关控制的电磁铁对金属工件的吸附， 并在水平和竖直驱动气缸的行程控制下，实现了从一处到另一处的材料转运；有利于生产现场的安全保障和效率提升。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作一详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为
图1的右视图；图中1—定位机架 2——前后动作气缸 21、41——活塞杆3——安装基座 4——上下动作气缸 5——电磁铁固定座51——电磁铁
具体实施方式
如
图1和图2所示的自动取料机构，前后动作气缸2安装在定位机架上1，其活塞
3杆21可以沿水平位左右移动，活塞杆21的头部固定连接着一个安装基座3，安装基座3与上下动作气缸4的基座相连接，上下动作气缸4的活塞杆41前端连接有一电磁铁固定座5， 电磁铁固定座5将电磁铁51相固定；其中活塞杆41可以沿竖直位上下移位。该电磁铁取料机构主要用于铁件钢件等可以被磁铁作用的工件的自动取料。其动作过程如下当传送带或者分割器将工件或下好的料移载到该机构处时，前后动作气缸2伸出，伸到位后，上下运动气缸4下来，然后PLC发出指令给电磁铁51的启闭开关进行供电， 电磁铁通磁后下面的磁吸面将工件吸住，上下动作气缸4升起，前后动作气缸2缩回，缩回到位后电磁铁断电，磁性消失，工件落到收料盒里，依此循环工作，完成自动取料的任务。该机构也可以直接设置在下料现场进行自动取料任务，使用安全、高效，对环境现场要求不高。
权利要求1.一种自动取料机构，其特征在于，包括一定位机架，所述定位机架上安放一水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆头部连接一安装基座，所述安装基座内安装一竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆头部连接一固定座，所述固定座内安设有一电磁铁，所述电磁铁连接一启闭开关。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于，所述启闭开关连接一PLC控制装置。
3.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于，所述电磁铁的磁吸面朝下。
专利摘要本实用新型涉及一种自动取料机构，包括一定位机架，所述定位机架上安放一水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆头部连接一安装基座，所述安装基座内安装一竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆头部连接一固定座，所述固定座内安设有一电磁铁，所述电磁铁连接一启闭开关。该机构通过开关控制的电磁铁对金属工件的吸附，并在水平和竖直驱动气缸的行程控制下，实现了从一处到另一处的材料转运；有利于生产现场的安全保障和效率提升。
文档编号B23Q7/00GK201960400SQ20102066275
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者刘瑞勋, 邓波 申请人:苏州新区科兴威尔电子有限公司