技术总结
本发明公开了折弯加工领域内的一种用于折弯机器人的工装，包括底座和吸盘支架，底座上固定有气缸，摆杆上设有导向槽，气缸包括两只中间气缸，底座上设有边侧气缸，中间气缸和边侧气缸为无杆气缸且互相平行，气缸的外移动板上固定有气缸连接板，中间气缸的气缸连接板与摆杆相铰接，导向槽包括气缸导向槽和支架导向槽，边侧气缸的气缸连接板上设有气缸销轴，气缸销轴插入摆杆气缸导向槽中，吸盘支架下侧设有支架销轴，支架销轴插入摆杆支架导向槽中；吸盘支架通过滑块与底座上的滑轨滑动连接，滑轨的轴线与中间气缸的轴线互相平行，吸盘支架的轴线与滑轨轴线互相垂直。本发明使吸盘支架在移动过程中更加顺畅，避免板料晃动，提高板料的折弯精度。
技术研发人员：严伟;韩清凯;潘心伟
受保护的技术使用者：扬州恒佳自动化设备有限公司
文档号码：201610138134
技术研发日：2016.03.11
技术公布日：2017.07.11