一种冲压机连续自动送料装置的制造方法

本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种冲压机连续自动送料装置。

背景技术：
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲床里面也会把模具给冲坏。由此设计出一种冲压机连续自动送料装置，此装置通过取料机械臂、检测盘和冲压机上的光电检测器，对待冲压的坯件进行准确的地位，保证让坯件每次都能很精准的放置到加工位置；除此之外，检测盘上设置重力传感器，检测取料吸盘每次吸取的坯件个数，当吸取的坯件个数大于1时，通过报警或者特殊工序把坯件分离，保证每次放到压力机模具上的坯件都只有一片，避免模具被损坏。

技术实现要素：
本发明为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种冲压机连续自动送料装置，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括机架、上料机构、提升机构、取料机构及冲压机，其特征在于：还包括检测盘、坯件检测定位机构、控制面板。所述上料机构、取料机构、检测盘、控制面板均安装在机架上，检测盘位于取料机构取料位置与冲压机冲压位置之间的中点处，坯件检测定位机构安装在冲压机上，机架连接冲压机，上料机构上的坯件通过提升机构提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机上。所述上料机构从下往上依次设置有交流电机、槽轮、转盘和挡柱，交流电机固定在机架上，交流电机带动槽轮转动，槽轮与转盘互相固定，挡柱垂直的固定在转盘上。所述提升机构包括第一导向杆、托板和丝杆，第一导向杆固定在机架上，托板安装在第一导向杆上，丝杆穿过托板的螺纹孔带动托板上下运动。所述取料机构包括取料臂、取料吸盘和放料吸盘，取料臂两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置之间距离的一半；此外，取料臂还设置有调节机构。所述调节机构上面设置有调节轮、取料气缸、连接板、第二导向杆，调节轮安装在调节机构支架上，取料气缸和第二导向杆均固定在连接板上，第二导向杆穿过调节机构支架上的导向孔，连接板底部安装有滑块，水平电机通过驱动滑块进而驱动取料臂的运动；通过转动调节轮可以调节取料臂整体距离地面的高度，取料气缸驱动取料臂整体的上下运动，第二导向杆起导向作用。所述检测盘底部连接支架，支架下端与上下调节气缸固定，左右调节气缸固定在机架上，上下调节气缸底部安装有滑块，左右调节气缸通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸和支架整体运动，上下调节气缸用来调节检测盘的上下高度。所述坯件检测定位机构包括推料气缸、光电检测器和模具均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。进一步，所述挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置。进一步，所述挡柱上设有挡板和调节螺母，挡板与挡柱之间为活动连接。进一步，所述转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。进一步，所述托板的工作端为半圆形，半圆形刚好与槽轮的圆弧部分相吻合。进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使托板顺利通过转盘。进一步，所述托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。进一步，所述检测盘上安装有电磁吸力器和压力传感器。进一步，所述检测盘上安装有吸盘和压力传感器。本发明相比较现有技术具有以下优点：1.取料机构包括取料臂上设置有调节机构，通过调节机构上面的调节轮，可以调节取料臂距地面的距离，即改变取料臂距取料点的距离，以适应不同规格的坯件。2.上料机构的挡柱顶端安装磁性分离器和光电检测装置，磁性分离器利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次吸盘每次只能吸取一片坯件，光电检测装置检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合吸盘每次顺利吸取坯件。3.上料机构的挡柱上设有挡板和调节螺母，通过调节螺母可以调节挡板与挡柱之间的距离，这样可以适应不同规格的坯件进行上料。4.冲压机上设置光电检测器，用来检测坯件是否精确放入模具中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具，也确保了冲压时的安全性。5.整个上料、取料过程采用自动化进行，中间无人工干预，相比较传统上料机构，大大减少了停工等待时间和操作误差，提高了上料效率。附图说明图1是本发明的坯件示意图；图2是本发明整体机构示意图；图3是本发明上料机构示意图；图4是本发明上料机构部分机构示意图；图5是本发明取料臂上的调节机构示意图；图6是本发明取料机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：如附图1-6所示，本发明中所提及的坯件1，是指两面为平面的的圆形金属片。一种冲压机连续自动送料装置，包括机架2、上料机构、提升机构、取料机构、检测盘11、坯件检测定位机构、控制面板4及冲压机3。上料机构、取料机构、检测盘11、控制面板4均安装在机架2上，检测盘11位于取料机构取料位置与冲压机3冲压位置之间的中点处，坯件检测定位机构安装在冲压机3上，机架2连接冲压机3，坯件通过送料机构送到取料位置，然后取料机构吸取坯件，把吸取的坯件先放置到检测盘11上等待检测坯件的个数，检测完之后，取料机构把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工。所述上料机构从下往上依次设置有交流电机5、槽轮、转盘6和挡柱9，交流电机5固定在机架2上，交流电机5带动槽轮转动，槽轮与转盘6互相固定，挡柱9垂直的固定在转盘6上，挡柱9上设有挡板和调节螺母，挡板与挡柱9之间为活动连接，通过调节螺母可以调节挡板与挡柱9之间的距离，挡柱9顶端安装磁性分离器和光电检测装置。所述提升机构包括第一导向杆8、托板7和丝杆10，第一导向杆8固定在机架2上，托板7安装在第一导向杆8上，丝杆10穿过托板7的螺纹孔带动托板7上下运动。转盘6上的三个挡柱9作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘6旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过程连续不间断的进行；挡柱9顶端安装的磁性分离器利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡柱9顶端安装的光电检测装置检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合吸盘每次顺利吸取坯件。此外，转盘6上开有比托板7外轮廓大一点的开口，这样当转盘6不动的时候，托板7可以顺利把料堆向上抬起。托板7运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关，当托板7运动到最上端或者最下端的时候控制丝杆10停止运动。所述取料机构包括取料臂15、取料吸盘和放料吸盘，取料臂15两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机3的冲压位置之间距离的一半，此外，取料臂15还设置有调节机构。所述调节机构上面设置有调节轮17、取料气缸18、连接板19、第二导向杆20，调节轮17安装在调节机构支架上，取料气缸18和第二导向杆20均固定在连接板19上，第二导向杆20穿过调节机构支架上的导向孔，连接板19底部安装有滑块21，水平电机16通过驱动滑块21进而驱动取料臂15的运动；通过转动调节轮17可以调节取料臂15整体距离地面的高度，取料气缸18驱动取料臂15整体的上下运动，第二导向杆20起导向作用。所述检测盘11底部连接支架12，支架12下端与上下调节气缸13固定，左右调节气缸14固定在机架2上，上下调节气缸13底部安装有滑块，左右调节气缸14通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸13和支架12整体运动，上下调节气缸13用来调节检测盘11的上下高度；此外，检测盘11上安装有电磁吸力器和压力传感器，当压力传感器检测到取料臂15的取料吸盘一次取到的坯件为两块，可通过电磁吸力器与放料吸盘把两块坯件分开。所述坯件检测定位机构包括推料气缸23、光电检测器24和模具25均固定在冲压机3上，推料气缸23安装在模具25的推料口处，当坯件加工完之后，推料气缸23把加工完的坯件推出模具25，模具25在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具25时，光电检测器24发射端发射出的光线刚好被接收端接收到，这样可以用来检测坯件是否精确放入模具25中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具25。本发明的工作过程和原理如下：每次开工之前，操作人员把转盘6上的三个料堆都放满，放满之后按下控制面板4上的启动按钮，丝杆10带动托板7向上运动，托板7推动料堆向上运动，当料堆运动至取料位置时，取料臂15通过取料气缸18带动向下运动，取料吸盘吸附住坯件，取料臂15快速上升，取料臂15在水平电机16的带动下把吸附住的坯件运送到检测盘11正上方，取料臂15向下运动，取料吸盘松开坯件，坯件放置在检测盘11上。之后取料气缸18回缩，取料臂15返回去再次取料，在取料臂15返回的这一过程中，检测盘11对其上面的坯件进行检测，如果检测到吸附过来的坯件为一片，那么当取料臂15运动到取料位置取料的同时，放料吸盘吸附住坯件，然后取料臂15上的取料吸盘再次把坯件运送到检测盘11正上方的时候，放料吸盘同时把坯件运送到冲压机3的模具25的正上方，取料臂15向下运动，取料吸盘和放料吸盘同时把坯件放下，此时检测盘重复之前过程，冲压机3上的光电检测器24对放置在模具25上的坯件位置进行检测，如果坯件的位置放置精确，那么当取料臂15返程运动的时候，放料吸盘移开模具25，冲压机3对坯件进行冲压，之后重复这一过程。当料堆上的坯件全部被取料吸盘取走之后，丝杆10快速反向运动把托板7带动至最底端，此时托板7在转盘6的下面，交流电机5带动转盘6转动120度，此时新的一个料堆转动到托板7的正上方，丝杆10再次带动托板7向上运动，托板7带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，重复上面过程，这里空出来的料堆再由操作人员把坯件放满，这样在不停机的情况下，就可实现连续上料。此外，如果在检测盘11上检测到的坯件为两片，或者两片以上及其他特殊情况时，那么检测盘11上的电磁吸力器、取料气缸18的工作过程通过以下容错控制方法进行工作：假设A、B分别表示检测盘11上的电磁吸力器、取料气缸18工作状态，那么不工作状态表示为D表示水平电机16正常运动状态，半程运动状态表示为这里的正常运动为水平电机驱动取料机械臂15从始端运动到末端的运动状态，半程运动为第三驱动电机驱动取料机械臂15运动了从始端到末端一半距离的运动状态。(1)为系统正常工作状态，表示检测盘11上只有一块坯件。(2)为系统重放工作状态，表示检测盘11上有两块坯件或者三块坯件。(3)为系统重放工作状态，表示坯件在检测盘11中没放平、坯件在模具25中没放平。(4)为系统返回重新定位工作状态，表示坯件在模具25中重新放置仍然放不平。此外，系统还有报警工作状态，表示坯件在检测盘11或模具25中放置不平、放料吸盘无法吸取坯件。上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。