1.一种成型机的下模机构，其特征在于，包括升降驱动机构、模具升降架(2)、移出驱动机构、模具移出台(4)、模具翻转台(5)和翻转驱动机构；模具升降架(2)安装在所述升降驱动机构上，能够在所述升降驱动机构的驱动下升降；所述模具移出台(4)通过所述移出驱动机构安装在模具升降架(2)上，并能够在所述移出驱动机构的驱动下平移移出或移入模具升降架(2)的台面；模具翻转台(5)通过外端部的翻转铰链(51)安装在模具移出台(4)上，使得模具翻转台(5)能够围绕翻转铰链(51)翻转；当模具翻转台(5)翻转至最低点时，模具翻转台(5)平铺在模具移出台(4)上；所述翻转驱动机构与模具升降架(2)和模具移出台(4)相分离；当模具升降架(2)下降至最低点，且模具移出台(4) 移出模具升降架(2)的台面时，所述翻转驱动机构能够与模具翻转台(5)挂接，并在挂接后能够驱动模具翻转台(5)向外翻转。
2.如权利要求1所述的成型机的下模机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转电机(62)、翻转轮(63)、摆动杆(64)和挂接销(65)；模具翻转台(5)的两侧分别设有销头槽(52)；翻转轮(63)、摆动杆(64)和挂接销(65)均有两个；翻转轮(63)通过翻转传动机构与翻转电机(62)相连；摆动杆(64)的一端安装在翻转轮(63)的中心轴上，使得摆动杆(64)能够随着翻转轮(63)的转动而摆动；挂接销(65)安装在摆动杆(64)的另一端，包括销气缸(651)、直线轴承(652)和销头(653)；销气缸(651)通过直线轴承(652)安装在摆动杆(64)上；销头(653)安装在销气缸(651)的活塞杆末端，并在销气缸(651)的驱动下能够水平伸入模具翻转台(5)两侧的销头槽(52)内，从而实现所述翻转驱动机构与模具翻转台(5)的挂接。
3.如权利要求2所述的成型机的下模机构，其特征在于，翻转轮(63)为链轮；所述翻转传动机构包括翻转减速器(622)、翻转同步轴(623)和传动链轮(624)；翻转电机(62)通过翻转减速器(622)连接翻转同步轴(623)；翻转减速器(622)位于翻转同步轴(623)的中间；传动链轮(624)有两个，分别位于翻转同步轴(623)的两端；传动链轮(624)通过链条(632)与翻转轮(63)相连。
4.如权利要求2所述的成型机的下模机构，其特征在于，销头(653)为滚轮；销头(653)滚轮的轴心水平，且沿销气缸(651)活塞杆伸缩方向。
5.如权利要求1所述的成型机的下模机构，其特征在于，所述移出驱动机构包括移出轨道架(31)、T形梁(32)、移出电机(33)、移出齿轮(34)和移出齿条(35)；移出轨道架(31)有两条，相互平行的安装在模具升降架(2)上；T形梁(32)有两条，分别卡在两条移出轨道架(31)上；T形梁(32)的腹板朝上，模具移出台(4)安装在T形梁(32)的腹板上；移出电机(33)和移出齿轮(34)相连，并安装在模具升降架(2)上；移出齿条(35)安装在模具移出台(4)的下方，位于两条T形梁(32)之间，并与T形梁(32)相平行；移出齿轮(34)和移出齿条(35)相啮合；T形梁(32)和移出齿条(35)的长度大于模具移出台(4)的台面长度，使得T形梁(32)和移出齿条(35)的一端突出于模具移出台(4)。
6.如权利要求5所述的成型机的下模机构，其特征在于，移出轨道架(31)包括底板(319)和两块滚轮架板(311)；底板(319)固定在模具升降架(2)上；两块滚轮架板(311)相互平行的安装在底板(319)上，并形成位于两块滚轮架板(311)之间用于搁置T形梁(32)的移动通道(312)；移动通道(312)的宽度与T形梁(32)的翼板的宽度相匹配；滚轮架板(311)上设有两排滚轮组，分别为上排滚轮组(313)和下排滚轮组(314)；上排滚轮组(313)和下排滚轮组(314)位于移动通道(312)内；两块滚轮架板(311)上的上排滚轮组(313)和下排滚轮组(314)呈对称布局；上排滚轮组(313)和下排滚轮组(314)均由密集排列的、位于相同水平线上的、轴心水平的、且规格相同的滚轮所组成；上排滚轮组(313)位于下排滚轮组(314)的上方，并且上排滚轮组(313)和下排滚轮组(314)之间的上下间距与T形梁(32)的翼板的厚度相匹配，使得上排滚轮组(313)和下排滚轮组(314)分别上下夹持T形梁(32)的翼板。
7.如权利要求6所述的成型机的下模机构，其特征在于，滚轮架板(311)上还设有第三滚轮组(315)；第三滚轮组(315)位于移动通道(312)内，由密集排列的、位于相同水平线上的、轴心竖直的、且规格相同的滚轮所组成；第三滚轮组(315)的滚轮安装在架设于滚轮架板(311)顶部的第三滚轮架块(316)的底部；第三滚轮组(315)的滚轮间插于上排滚轮组(313)的滚轮之间；两块滚轮架板(311)的第三滚轮组(315)的间距与T形梁(32)的腹板的宽度相匹配，使得两块滚轮架板(311)的第三滚轮组(315)左右夹持T形梁(32)的腹板。
8.如权利要求1所述的成型机的下模机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机(11)、四根齿条柱(121)、齿轮换向器(131)和齿轮齿条啮合机构(14)；齿条柱(121)是带有横齿的柱体；四根齿条柱(121)竖直设立，并以方形四角布局；升降电机(11)和齿轮换向器(131)安装在模具升降架(2)上；模具升降架(2)通过四个齿轮齿条啮合机构(14)安装在四根齿条柱(121)上；每个齿轮齿条啮合机构(14)对应一根齿条柱(121)；齿轮齿条啮合机构(14)设有与齿条柱(121)相啮合的升降齿轮；升降电机(11)通过升降传动机构连接两个齿轮换向器(131)；两个齿轮换向器(131)分别通过两根侧边传动轴(132)连接齿轮齿条啮合机构(14)；每根侧边传动轴(132)连接两个齿轮齿条啮合机构(14)的升降齿轮。
9.如权利要求8所述的成型机的下模机构，其特征在于，所述升降传动机构包括两个万向连接器(15)；每个万向连接器(15)由两个相连的万向节所组成；两个相连的万向节分别为第一万向节(151)和第二万向节(152)；升降电机(11)通过升降减速器(16)再经两个万向连接器(15)分别连接两个齿轮换向器(131)。
10.如权利要求1所述的成型机的下模机构，其特征在于，还包括换模移动辅助机构；所述换模移动辅助机构由多个滚球装置(41)所组成；滚球装置(41)包括滚球安装架(411)、顶升气缸(412)和滚球(413)；滚球装置(41)通过滚球安装架(411)安装在模具移出台(4)上；顶升气缸(412)位于滚球安装架(411)的正下方；滚球(413)安装在位于滚球安装架(411)竖直中心孔内的顶升气缸(412)的活塞杆末端上；滚球装置(41)分成两个滚球装置组；每个滚球装置组内的滚球装置(41)呈直线排列；两个滚球装置组的排列方向相互平行；模具翻转台(5)还设有与滚球装置(41)相对应的滚球升降孔(53)；当模具翻转台(5)翻转至最低点，并平铺在模具移出台(4)上时，滚球(413)能够通过滚球升降孔(53)在顶升气缸(412)的驱动下向上伸出模具翻转台(5)的台面。