一种汽车减震器支架自动加工装置的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车减震器支架自动加工装置。

背景技术：

汽车悬挂是一辆汽车的核心部件，是连接车轮与车身的结构，主要作用在于吸收来自各种路面对车身的冲击，保证车内乘员乘坐的舒适性及车身的稳定；同时还能使轮胎与路面随时贴合，并使车轮保持适当的角度，从而使汽车的动力性能、制动性能以及转向性能得以充分体现。为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，通过减震器来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量，确保了汽车的操纵稳定性，降低因路面不平引起的车内噪音，提高了车内乘员乘坐的舒适性及车身的稳定性；此外，因发动机属于一种相对较精密的动力装置，故车架上的震动容易对发动机产生较大的影响，所以汽车的发动机减震系统的好坏直接关系到发动机的使用寿命；而减震支架为减震系统中重要部件之一，震动影响汽车正常使用，甚至可能出现导致发动机损坏的情况。

汽车减震器支架组件具有不规整的异形结构，因此常规的自动加工设备难以有效地抓取汽车减震器支架组件对其进行上料作业，在现有技术的加工过程中通常只能采用人工上料的作业方式，人员近距离地操作工件进行冲压作业危险性较大，容易发生工伤事故；此外针对不同规格形状的汽车减震器支架组件频繁更换夹持送料装置，工作效率较低且设备的整体配套成本过高。为此有必要设计一种汽车减震器支架自动加工装置，以克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车减震器支架自动加工装置，能够有效地抓取汽车减震器支架组件对其进行上料作业，且可以适用于不同规格形状的汽车减震器支架组件的自动加工作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车减震器支架自动加工装置，包括取件旋转圆盘、设置于所述取件旋转圆盘下方的夹持进料气缸和设置于所述取件旋转圆盘上方的夹持退料气缸，所述夹持进料气缸的活塞杆自由端设置有夹持进料推板，所述夹持退料气缸的活塞杆自由端设置有夹持退料推板；所述取件旋转圆盘的两面分别为驱动连接面和取件作业面，所述取件旋转圆盘的取件作业面上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂均包括朝向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂内侧面和背向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述V形取件连杆的两端分别为取件连杆固定端和取件连杆自由端，所述取件连杆固定端与所述取件作业支臂的取件支臂外侧面固定连接；且所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓，所述限位翻折边位于所述取件作业支臂的取件支臂内侧面一侧，所述安装固定挡板位于所述取件作业支臂的取件支臂外侧面一侧，所述安装固定螺栓与所述安装固定挡板螺纹连接，且所述安装固定螺栓的一端抵住所述取件作业支臂的取件支臂外侧面；所述夹持进料气缸设置于所述取件旋转圆盘的取件作业面一侧，且所述夹持进料气缸的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆的运动区域；所述夹持退料气缸设置于所述取件旋转圆盘的驱动连接面一侧，且所述夹持退料气缸的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆的运动区域。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘的取件作业面，且若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆的对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘旋转运动的圆盘驱动电机，所述圆盘驱动电机与所述取件旋转圆盘同轴设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，若干个所述支臂安装调节槽均沿所述取件旋转圆盘的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽围绕所述取件旋转圆盘的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂，每个所述取件作业支臂用于固定连接所述支臂安装调节槽的一端均设置有位置固定螺栓。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持进料气缸的活塞杆和所述夹持进料推板的下方设置有进料滑动挡板，所述进料滑动挡板连接所述夹持进料气缸和所述V形取件连杆的运动区域。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种汽车减震器支架自动加工装置，能够通过机械进行汽车减震器支架组件的自动化抓取作业，从而避免人员近距离地操作工件进行冲压作业，降低汽车减震器支架组件加工作业发生意外的危险性，且能够提高作业的效率和设备的自动化程度，此外可以针对不同规格形状的汽车减震器支架组件进行便捷地调节，可以适用于不同规格形状的汽车减震器支架组件的送料或中转作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种汽车减震器支架自动加工装置的侧面结构示意图；

图2是本发明所述的一种汽车减震器支架自动加工装置的正面结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种汽车减震器支架自动加工装置，包括取件旋转圆盘10、设置于所述取件旋转圆盘10下方的夹持进料气缸50和设置于所述取件旋转圆盘10上方的夹持退料气缸60，所述夹持进料气缸50的活塞杆自由端设置有夹持进料推板51，所述夹持退料气缸60的活塞杆自由端设置有夹持退料推板61；所述取件旋转圆盘10的两面分别为驱动连接面11和取件作业面12，所述取件旋转圆盘10的取件作业面12上设置有若干个取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20均包括朝向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂内侧面21和背向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂外侧面22，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22上均设置有两个V形取件连杆30，每个所述V形取件连杆30的两端分别为取件连杆固定端31和取件连杆自由端32，所述取件连杆固定端31与所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22固定连接；且所述V形取件连杆30的取件连杆固定端31设置有限位翻折边33、安装固定挡板34和安装固定螺栓35，所述限位翻折边33位于所述取件作业支臂20的取件支臂内侧面21一侧，所述安装固定挡板34位于所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22一侧，所述安装固定螺栓35与所述安装固定挡板34螺纹连接，且所述安装固定螺栓35的一端抵住所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22；所述夹持进料气缸50设置于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12一侧，且所述夹持进料气缸50的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆30的运动区域；所述夹持退料气缸60设置于所述取件旋转圆盘10的驱动连接面11一侧，且所述夹持退料气缸60的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆30的运动区域。

具体地，若干个所述取件作业支臂20均垂直于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12，且若干个所述取件作业支臂20均平行于所述取件旋转圆盘10的轴线，每个所述取件作业支臂20与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30均面对称设置，且每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30的对称面均平行于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12。进一步地，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘10旋转运动的圆盘驱动电机40，所述圆盘驱动电机40与所述取件旋转圆盘10同轴设置。所述取件旋转圆盘10上设置有若干个支臂安装调节槽13，若干个所述支臂安装调节槽13均沿所述取件旋转圆盘10的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽13围绕所述取件旋转圆盘10的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽13中设置有一个所述取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20用于固定连接所述支臂安装调节槽13的一端均设置有位置固定螺栓23。所述夹持进料气缸50的活塞杆和所述夹持进料推板51的下方设置有进料滑动挡板70，所述进料滑动挡板70连接所述夹持进料气缸50和所述V形取件连杆30的运动区域。

工作时，将需要进行冲压加工的汽车减震器支架组件放置在所述进料滑动挡板70上，首先通过所述夹持进料气缸50和所述夹持进料推板51将需要进行冲压加工的汽车减震器支架组件悬挂在如图2所示最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30上，当最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30运动至上方的位置时，再通过所述夹持退料气缸60和所述夹持退料推板61将汽车减震器支架组件推送到冲压机作业平台上进行冲压加工。当加工不同规格形状的汽车减震器支架时，只需要松开所述安装固定螺栓35对所述V形取件连杆30的位置进行调整或更换不同规格的所述V形取件连杆30，即可对不同规格形状的汽车减震器支架进行送料或中转作业。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。