焊接离合踏板的工装夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体为一种焊接离合踏板的工装夹具。

背景技术：

目前，焊接汽车离合踏板大多是用古老且传统的手工焊接工艺，即人工推动手工夹具夹紧离合踏板臂和其他配件，然后使用人工焊接，生产率低效，假焊虚焊严重，品质不稳定，整个生产过程中需要大量的人力物力，焊具寿命短，成本过高，不适合目前的市场形势；现今有一部分企业开始使用机器焊接代替人工焊接，一定程度上提高了焊件质量和生产效率，但是，焊接的工装夹具依然使用人工推动手工夹具夹紧，操作速度慢，跟不上机械焊机的速度，阻碍了生产效率的提高，抑制了机械焊机速度的提高。

因此，需要设计一种装夹速度快、使用机器推动的焊接离合踏板的工装夹具。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装夹速度快、使用机器推动的焊接离合踏板的工装夹具。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种焊接离合踏板的工装夹具，包括架子和面板，所述的面板卡入架子中并且滑动在架子上，其特征在于：所述的面板上设置有离合踏板臂定位装置、离合踏板支架定位装置、离合踏板衬套定位装置、踏板片定位装置和控制装置；所述的离合踏板臂定位装置包括定位气缸一、定位块一、踏板臂定位块一、踏板臂定位块二、气缸支座一、顶料气缸和气缸支座七，所述的定位气缸一通过气缸支座一定位在面板下方，所述的定位块一固定在定位气缸一的输出轴上且位于面板上方，所述的踏板臂定位块一固定在面板上方且位于定位块一的正下方，所述的踏板臂定位块二固定在面板上方，踏板臂定位块二设置有圆形凹坑且圆形凹坑内有一圆柱，踏板臂定位块二上设置有一圆形凸起；所述的离合踏板支架定位装置包括定位气缸二、定位块二、气缸支座二、定位气缸三、定位块三、气缸支座三、定位气缸四、定位块四、气缸支座四、导杆、滑块、定位气缸五、定位块五、气缸支座五和导杆定位块，所述的定位气缸二通过气缸支座二固定在面板上方，所述的定位气缸二输出轴固定定位块二，所述的定位气缸三通过气缸支座三固定在面板上方，所述的导杆定位块固定在面板上方，所述的导杆定位块滑动固定多条导杆，所述导杆末端固定连接滑块，所述滑块上固定定位块三，所述定位气缸三的输出轴穿过气缸支座三、导杆定位块和滑块并固定连接定位块三，所述的定位气缸四通过气缸支座四固定在面板上方，所述的定位气缸四的输出轴固定连接定位块四，所述的定位块四末端设置有长方形通槽，通槽上设置有圆柱形凸起，所述的定位气缸五通过气缸支座五固定在面板下方，所述的气缸支座五上表面设置有圆形凸起，所述的定位气缸五的输出轴固定连接定位块五，所述的定位块五末端为分叉形状；所述的离合踏板衬套定位装置包括定位气缸六、定位轴和气缸支座六，所述的定位气缸六通过气缸支座六固定在面板上方，所述的定位轴与定位气缸六的输出轴连接，所述的定位轴位于踏板臂定位块二的正上方；所述的踏板片定位装置为踏板片定位块，所述的踏板片定位块固定在面板上；所述的控制装置包括开关一、开关二、开关三和开关四，所述的开关一、开关二、开关三和开关四均固定在面板上方，所述的开关一联动控制定位气缸一和定位气缸五，所述的开关二控制定位气缸二，所述的开关三控制定位气缸四，所述的开关四控制定位气缸六。

所述的踏板臂定位块二贯穿一通孔，顶料气缸输出轴伸入通孔内。

所述的定位气缸一、定位气缸五、定位气缸六和顶料气缸的输出轴均与面板垂直。

所述的定位气缸二、定位气缸三、定位气缸四的输出轴均与面板平行，所述的定位气缸二、定位气缸三的输出轴与面板的纵向对称线平行，所述的定位气缸四的输出轴与面板的横向对称线成45度角。

采用以上结构后，本实用新型一种焊接离合踏板的工装夹具在使用时，可通过离合踏板臂定位装置定位离合踏板臂，可通过离合踏板支架定位装置定位各离合踏板支架，可通过离合踏板衬套定位装置定位离合踏板衬套，可通过踏板片定位装置定位踏板片，可通操作控制装置控制离合踏板臂定位装置、离合踏板支架定位装置和离合踏板衬套定位装置的运作；本实用新型通过操作控制装置的手阀开关控制气缸压紧、松开动作，完成工件装夹或取件动作，避免使用人工推动手动夹具，减少人为过多动作，节约时间，提高生产率，且配合机械焊具的自动化特性，提高产品焊接质量，达到高效率、高质量、低成本的目标。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的立体图三。

图4为本实用新型的仰视图。

图5为本实用新型的离合踏板成品主视图。

图6为本实用新型的离合踏板成品右视图。

图7为本实用新型的离合踏板成品俯视图。

图中，1、架子，2、面板，3、定位气缸一，4、定位块一，5、定位气缸二，6、定位块二，7、定位气缸三，8、定位块三，9、定位气缸四，10、定位块四，11、定位气缸五，12、定位块五，13、定位气缸六，14、定位轴，15、顶料气缸，16、踏板片定位块，17、踏板臂定位块一，18、踏板臂定位块二，19、开关一，20、开关二，21、开关三，22、开关四，23、气缸支座一，24、气缸支座二，25、气缸支座三，26、气缸支座四，27、气缸支座五，28、气缸支座六，29、气缸支座七，30、导杆，31、滑块，32、离合踏板臂，33、离合踏板衬套，34、踏板片，35、离合踏板支架一，36、离合踏板支架二，37、离合踏板支架三，38、导杆定位块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1至图7所示，本实用新型一种焊接离合踏板的工装夹具，包括架子1和面板2，面板2卡入架子1中并且滑动在架子1上，面板2上设置有离合踏板臂定位装置、离合踏板支架定位装置、离合踏板衬套定位装置、踏板片定位装置和控制装置；离合踏板臂定位装置包括定位气缸一3、定位块一4、踏板臂定位块一17、踏板臂定位块二18、气缸支座一23、顶料气缸15和气缸支座七29，定位气缸一3通过气缸支座一23定位在面板2下方，定位块一4固定在定位气缸一3的输出轴上且位于面板2上方，踏板臂定位块一17固定在面板2上方且位于定位块一4的正下方，踏板臂定位块二18固定在面板2上方，踏板臂定位块二18设置有圆形凹坑且圆形凹坑内有一圆柱，踏板臂定位块二18上设置有一圆形凸起；离合踏板支架定位装置包括定位气缸二5、定位块二6、气缸支座二24、定位气缸三7、定位块三8、气缸支座三28、定位气缸四9、定位块四10、气缸支座四26、导杆30、滑块31、定位气缸五11、定位块五12、气缸支座五27和导杆定位块38，定位气缸二5通过气缸支座二24固定在面板2上方，定位气缸二5输出轴固定定位块二6，定位气缸三7通过气缸支座三25固定在面板2上方，导杆定位块38固定在面板2上方，导杆定位块38滑动固定多条导杆30，导杆30末端固定连接滑块31，所述滑块31上固定定位块三8，定位气缸三7的输出轴穿过气缸支座三25、导杆定位块38和滑块31并固定连接定位块三8，定位气缸四9通过气缸支座四26固定在面板2上方，定位气缸四9的输出轴固定连接定位块四10，定位块四10末端设置有长方形通槽，通槽上设置有圆柱形凸起，定位气缸五11通过气缸支座五27固定在面板2下方，气缸支座五27上表面设置有圆形凸起，定位气缸五11的输出轴固定连接定位块五12，定位块五12末端为分叉形状；离合踏板衬套定位装置包括定位气缸六13、定位轴14和气缸支座六28，定位气缸六13通过气缸支座六28固定在面板2上方，定位轴14与定位气缸六13的输出轴连接，定位轴14位于踏板臂定位块二18的正上方；踏板片定位装置为踏板片定位块16，踏板片定位块16固定在面板2上；控制装置包括开关一19、开关二20、开关三21和开关四22，开关一19、开关二20、开关三21和开关四22均固定在面板2上方，开关一19联动控制定位气缸一3和定位气缸五11，开关二20控制定位气缸二5，开关三21控制定位气缸四9，开关四22控制定位气缸六13。

踏板臂定位块二18贯穿一通孔，顶料气缸15输出轴伸入通孔内。

定位气缸一3、定位气缸五11、定位气缸六13和顶料气缸15的输出轴均与面板2垂直。

定位气缸二5、定位气缸三7、定位气缸四9的输出轴均与面板2平行，定位气缸二5、定位气缸三7的输出轴与面板2的纵向对称线平行，定位气缸四9的输出轴与面板2的横向对称线成45度角。

踏板片定位块16上有与踏板片34形状契合的凹槽，顶料气缸15由出料开关（未图示）控制，定位气缸三7由微调开关（未图示）控制。

本实用新型的原理和操作过程如下：

第一步：将踏板片34装入踏板片定位块16的凹槽中，安装到位，与凹槽完全贴合。

第二步：将离合踏板衬套33安装入踏板臂定位块二18的凹坑中，安装到位，与凹坑完全贴合，且凹坑内的圆柱插入离合踏板衬套33孔内。

第三步：将离合踏板臂32安装到踏板臂定位块一17和踏板臂定位块二18上，安装到位，离合踏板臂32头部的孔套着离合踏板衬套33，离合踏板臂32中部的孔套着踏板臂定位块二18的圆形凸起，踏板臂定位块一17和踏板臂定位块二18上分别设置有与离合踏板臂32相对应位置形状契合的凹槽。

第四步：将离合踏板支架一35靠在离合踏板臂32和定位块三8上，微调使位置摆放正确无误；将离合踏板支架二36卡入定位块四10长方形通槽内，离合踏板支架二36的圆形孔套着定位块四10的圆柱形凸起，离合踏板支架二36的通槽卡入离合踏板臂32头部，微调使位置摆放正确无误；将离合踏板支架三37一端放置到与离合踏板臂32头部边缘契合位置，另一端卡入气缸支座五27的圆形凸起内，微调使位置摆放正确无误。

第五步：依次打上开关一19、开关二20、开关三21和开关四22，定位块一4、定位块二6、定位块四10、定位轴14、定位块五12分别在与之对应连接的定位气缸作用下运动，压紧整个工装配件；定位块二6和定位块三8共同在定位气缸二5和定位气缸三7的作用下压紧离合踏板支架一35，定位块五12的一端分叉压住离合踏板臂32，另一端分叉压住离合踏板支架三37。

第六步：启动机械焊接机，机械焊接机自动进行各个部位的焊接。

第七步：焊接完毕后，关闭开关一19、开关二20、开关三21和开关四22，定位块一4、定位块二6、定位块四10、定位轴14、定位块五12分别在与之对应连接的定位气缸作用下运动回到原位，放松焊接好的离合踏板，启动出料开关，顶料气缸15将焊接好的离合踏板顶出。

当需要微调定位块三8的位置时，可以启动微调开关，定位气缸三7带动导杆30和滑块31运动，进而带动定位块三8移动，从而实现调位。