1.一种汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于，它包括机架(1)、用于支撑内饰轮罩组件(2)的胎具(3)、将内饰轮罩组件(2)抵紧在胎具(3)上的抵紧机构、将内饰轮罩组件(2)的焊柱熔化以使内饰轮罩组件(2)焊接的焊接器(4)、推动焊接器(4)向内饰轮罩组件(2)方向运动的推动机构(10)、安装支架(5)以及控制器(6)，胎具(3)和抵紧机构安装在机架(1)上，焊接器(4)通过滑动组件与安装支架(5)滑动连接，推动机构(10)固定连接在安装支架(5)上并且推动机构(10)的驱动端与焊接器(4)驱动连接，安装支架(5)与机架(1)固定连接，控制器(6)与抵紧机构、焊接器(4)均电连接。
2.按照权利要求1所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述抵紧机构包括水平方向抵紧组件和竖直方向抵紧组件，所述水平方向抵紧组件包括第一压块(7)、安装台(8)、滑动单元和第一驱动单元(9)，第一压块(7)通过滑动单元与安装台(8)滑动连接，第一驱动单元(9)与滑动单元连接并带动第一压块(7)朝内饰轮罩组件(2)方向运动；所述竖直方向抵紧组件包括第二压块(11)和第二驱动单元(12)；第二驱动单元(12)固定在机架(1)的顶壁，第二压块(11)与第二驱动单元(12)的驱动端连接，机架(1)的顶壁与第二压块(11)上设有使第二压块(11)沿竖直方向运动的导向单元。
3.按照权利要求2所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述滑动单元包括安装板(13)、第一滑块(14)和第一滑轨(15)，第一滑块(14)固定在安装板(13)下端，第一滑轨(15)固定连接在安装台(8)上，第一压块(7)固定连接在安装板(13)上，第一滑块(14)与第一滑轨(15)滑动连接。
4.按照权利要求2所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述导向单元包括导套(16)和导柱(17)，导套(16)固定在机架(1)的顶壁上，导柱(17)的一个端部与第二压块(11)固定连接，导套(16)和导柱(17)滑动连接。
5.按照权利要求1-4任意一项所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述胎具(3)底部固定设有第二滑块(18)，机架(1)上固定设有第二滑轨(19)和第三驱动单元(20)，所述第二滑块(18)与第二滑轨(19)滑动连接，第三驱动单元(20)与胎具(3)连接并且第三驱动单元(20)驱动胎具(3)滑动。
6.按照权利要求1-4任意一项所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述滑动组件包括固定连接有第三滑块(22)的安装块(21)和固定在安装支架(5)上的第三滑轨(23)，所述焊接器(4)固定在安装块(21)上，第三滑块(22)与第三滑轨(23)滑动连接，安装块(21)滑动带动焊接器(4)运动。
7.按照权利要求1-4任意一项所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述焊接器(4)的数量、安装支架(5)的数量、推动机构(10)的数量与支撑内饰轮罩组件(2)上的焊柱数量一致，每一个焊接器(4)对应一个安装支架(5)和推动机构(10)。
8.按照权利要求7所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述焊接器(4)为超声波焊接机。
9.按照权利要求1-4任意一项所述的汽车内饰轮罩组件自动焊接装配工装，其特征在于：所述机架(1)底端设有方便叉车搬运的叉车槽(24)。