压力机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及低压电器领域，特别是涉及一种压力机的自动送料系统。

背景技术：

目前压力机手工作业操作时，员工操作区域与设备加工区域交叉重合，受受员工作业熟练度、注意力、自我保护意识等影响，存在很大的安全隐患。尤其是压力机成型加工放料时需要手工调整零件定位，更易造成劳动伤害，现有压力机通常会设置安保装置，但安保装置不仅费用高，而且人工操作压力机停止与启动，存在人员反映时间及动作停滞等因素造成的延时，工作效率也很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的压力机的送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种压力机的送料装置，其包括凸轮1、行程开关2和送料驱动机构，凸轮1圆周上设有推进段11和退回段12，推进段11的半径大于退回段12的半径，凸轮1与控制送料驱动机构的行程开关2对应设置，凸轮1的推进段11和退回段12在凸轮1转动过程中交替与行程开关2配合。

可选的，本实用新型的压力机的送料装置还包括用于控制辅助模块工作的辅助凸轮5和与辅助凸轮5配合的辅助行程开关6，辅助凸轮5设置在凸轮1的一侧与凸轮1同轴联动，辅助凸轮5包括辅助推进段51和辅助退回段52，辅助推进段51的半径大于辅助退回段52的半径，辅助推进段51和辅助退回段52在辅助凸轮5转动过程中交替与辅助行程开关6配合。

可选的，所述辅助推进段51设置在退回段12的一侧，在辅助推进段51两 端与推进段11之间分别设有第一延迟段55和第二延迟段56。

可选的，所述推进段11的一端设有与退回段12一端连接的第一缓冲段13，推进段11的另一端设有与退回段12另一端连接的第二缓冲段14，第一缓冲段13和第二缓冲段14为连接在推进段11与退回段12之间的斜面。

可选的，所述推进段11的角度为1°-170°之间，所述退回段12的角度为180°-349°之间，第一缓冲段13和第二缓冲段14的角度为10°。

可选的，本实用新型的压力机的送料装置还包括在冲制时用于固定冲压件的定位装置4，送料驱动机构3在送料驱动机构复位后依靠定位装置4对冲压件进行固定。

可选的，所述定位装置4包括弹簧41和弹珠卡件42，弹簧41可以驱动弹珠卡件42从侧面对冲压件进行固定。

可选的，本实用新型的压力机的送料装置还包括推料区A、成型区B和下料区C，所述送料驱动机构3设置在推料区A的一侧，送料驱动机构3的活塞杆与推料块31连接，在成型区B的上方设有对冲压件进行冲制的冲程机构，在成型区B的两侧设有固定冲压件的定位装置4。

可选的，所述成型区B设有外绝缘金属柱10，送料驱动机构推动冲压件到位后接通外绝缘金属柱10，触发冲程行动。

可选的，所述冲程机构的冲头上设有配合下料的下料斜角。

本实用新型的压力机的送料装置通过凸轮驱动行程开关控制送料驱动机构来运送冲压件，避免了员工操作区域与设备加工区域交叉重合，杜绝安全隐患，还可以提高生产效率。此外，通过多个与凸轮同轴联动的辅助凸轮的设置，可以控制压力机的辅助模块自动工作，可以提高压力机的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型压力机的结构示意图；

图2是本实用新型工作台的平面图；

图3是本实用新型凸轮的结构示意图；

图4是本实用新型凸轮和行程开关的结构示意图；

图5是图2的局部放大图；

图6是本实用新型辅助凸轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的压力机的送料装置的具体实施方式。本实用新型的压力机的送料装置不限于以下实施例的描述。

如图1-2所示，一种压力机的实施例，包括工作台和设置在工作台上方的冲程机构和送料装置，工作台上设置有推料区A、成型区B和下料区C，所述送料驱动机构3设置在推料区A的一侧，送料驱动机构3的活塞杆与推料块31连接，在成型区B的上方设有对冲压件进行冲制的冲程机构。

结合图3、4所示，本实用新型的压力机的送料装置包括凸轮1、行程开关2和送料驱动机构，凸轮1圆周上设有推进段11和退回段12，推进段11的半径大于退回段12的半径，凸轮1与控制送料驱动机构的行程开关2对应设置，凸轮1的推进段11和退回段12在凸轮1转动过程中交替与行程开关2配合，用于控制送料驱动机构送料和复位。本实用新型的压力机的送料装置通过凸轮驱动行程开关控制送料驱动机构来运送冲压件，通过凸轮1控制送料驱动机构替代人工送料，避免了员工操作区域与设备加工区域交叉重合，杜绝安全隐患，还可以提高生产效率。

本实施例中所述的送料驱动机构3为送料气缸，行程开关2用于送料气缸的气阀控制，连接在气阀控制电路中。当然也可以采用其它的动力驱动机构，通过PLC进行控制，行程开关2与PLC连接，用于提供送料和复位信号。

如图3所示，所述推进段11与退回段12之间设有第一缓冲段13，第一缓冲段13为连接在推进段11与退回段12之间的斜面，便于推进段11推动行程开关2，提高凸轮1与行程开关2配合的可靠性。

进一步的，所述推进段11的一端设有与退回段12一端连接的第一缓冲段13，推进段11的另一端设有与退回段12另一端连接的第二缓冲段14，第一缓冲段13和第二缓冲段14为连接在推进段11与退回段12之间的斜面，第一缓 冲段13和第二缓冲段14半径由靠近推进段11一端向靠近退回段12一端逐渐减小，可以进一步提高凸轮1与行程开关2配合的可靠性。本实施例中的推进段11的角度为1°-170°之间，本实施例中优选为100°，所述退回段12的角度为180°-349°之间，本实施例中优选为240°，第一缓冲段13和第二缓冲段14的角度优选为10°。

如图5所示，本实用新型的压力机的送料装置还包括在冲制时用于固定冲压件的定位装置4，定位装置4设置在成型区B的两侧，为了避免压力机冲压时的震动损坏送料驱动机构3，所以送料驱动机构3在将冲压件送至成型区B后需要缩回送料气缸的活塞杆，送料驱动机构3在缩回活塞杆后依靠定位装置4对冲压件进行固定。本实施例中的定位装置4包括弹簧41和弹珠卡件42，弹簧41可以驱动弹珠卡件42从侧面对冲压件进行固定，优选为在冲压件的两侧分别设置定位装置4，从冲压件的两侧对其进行固定，当然也可以采用仿形定位或冲压件宽度定位等方式进行定位，仿形定位为根据不规则产品形状加工的形状匹配的定位装置，确保产品定位准确。通过定位装置4的设置可以将送料驱动机构3的活塞杆及时收回，避免在压力机冲制过程中的冲压震动使送料气缸3损坏。在成型区B设有外绝缘金属柱10，冲压件到位后接通外绝缘金属柱10触发压力机冲程行动，外绝缘金属柱10可以设置在成型区B靠近下料区一侧，也可以设置在成型区B的两侧。

如图3和图6所示，本实用新型的压力机的送料装置还包括用于控制辅助模块工作的辅助凸轮5和第二辅助凸轮8，以及分别与辅助凸轮5和第二辅助凸轮8配合的辅助行程开关6和第二辅助行程开关9，辅助凸轮5设置在凸轮1的一侧与凸轮1同轴联动，第二辅助凸轮9设置在辅助凸轮5的另一侧。

本实施例中辅助凸轮5用于控制模具清理模块，第二辅助凸轮8用于控制润滑模块，在冲制成型后，抬升过程中模具清理模块可以清除模具冲制后的残余物，润滑模块可以对模具喷涂润滑，辅助凸轮5和第二辅助凸轮9也可以用于控制辅助仿形定位模块、辅助出料模块或增设其他的辅助凸轮，优选为增设1-3个辅助凸轮。

本实施例中所述的辅助凸轮5包括辅助推进段51和辅助退回段52，辅助推进段51的半径大于辅助退回段52的半径，辅助推进段51和辅助退回段52在 辅助凸轮5转动过程中交替与辅助行程开关6配合，辅助推进段51可以推动辅助行程开关6，辅助退回段52可以复位辅助行程开关6；所述辅助推进段51设置在退回段12的一侧，在辅助推进段51两端与推进段11之间分别设有第一延迟段55和第二延迟段56。

进一步的，所述辅助推进段51和辅助退回段52两端之间设有具有斜面的第三缓冲段53和第四缓冲段54，优选的，辅助推进段51的角度为170°，辅助退回段52的角度为220°，第三缓冲段53和第四缓冲段54的角度为10°。

以下结合优选实施例，说明压力机送料装置的配合过程：

以凸轮1推进段11开始推动行程开关2为相对的0°起始位置，凸轮1在0°位置时推进段11开始推动行程开关2，触发送料信号，通过气阀控制送料驱动机构3将待推料区A的冲压件送至成型区B，冲压件送至成型区B后会被定位装置4固定，凸轮1转动至100°位置时行程开关2离开推进段11然后与第二缓冲段14配合，凸轮1转动至110°位置时，行程开关2离开第二缓冲段14与退回段12对应，不与凸轮1接触，送料驱动机构3缩回活塞杆，凸轮1转动至360°位置时推进段11再次与行程开关2接触，往复循环。在行程开关2与退回段12配合的过程中，辅助行程开关6和第二辅助行程开关9会分别与辅助凸轮5和第二辅助凸轮8配合，当凸轮1和辅助凸轮5转动至190°位置时，行程开关2与凸轮1的退回段12对应，辅助凸轮5开始与辅助凸轮5的辅助推进段51作用，辅助推进段51会驱动辅助行程开关6使模具清理模块的吹气管清理模具上的残余物，当辅助凸轮5转动至350°位置时，辅助行程开关6开始与辅助退回段52作用。显然也可以在凸轮1上交替设置多段的推进段11和退回段12。

压力机冲制动作中，对产品距离最长两点，利用外绝缘金属柱10进行取样，当产品到位后接通外绝缘金属柱10，吸合安全电压控制继电器，进而带动电磁铁动作，压力机因电磁铁动作而进行冲程行动，冲程机构的冲头上设有配合下料的下料斜角，冲程到距离冲头与成型面距离5-10mm时，通过斜角拉开下料区C的掩板，将上一冲程已成型产品掉落，如果产品可直接成型下料(如90度折弯成U型)，可省略掩板。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属 技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。