本实用新型涉及保持架倒角去毛刺通用夹具机设计，具体是涉及CRB保持架气动夹具倒角工装，属于机械设计领域。
背景技术：
当前，CRB保持架倒角质量差，普遍采用人工倒角去毛刺。用机器倒角，需二次装夹，并且型号多，需要工装多，需定位准确使用。找正定心受人员技能水平限制，找正定心比较困难。坐标每次需重新设系，浪费时间。CRB保持架倒角由于倒角铣削力大，工件倒角时容易变形。
技术实现要素：
鉴于上述技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种CRB保持架气动夹具倒角工装，能够实现自动定心，不受工件尺寸影响；采用气动气缸定位夹紧，能够有效防止铣削倒角工件松动；支撑板对工装的支撑，防止工件倒角时倾斜，增加稳固性；装夹时间短，可实现联动，动作可靠、操作方便。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：CRB保持架气动夹具倒角工装，包括：气动定位机构、气缸、加压装置、自动定心夹紧机构及保持架；保持架设置在自动定心夹紧机构上，使保持架与自动定心夹紧机构同心，以自动定心夹紧机构为中心通过连杆连接三个加压装置，三个加压装置另一端分别设有气缸，保持架外部设有气动定位机构。
所述的CRB保持架气动夹具倒角工装，还包括三个支撑板，每个支撑板固定连接在保持架下端面；
所述的气动定位机构设有爪勾，气动定位机构爪勾通过固定销固定于保持架外部的支撑板一端；
所述的支撑板为椭圆形，以支撑板中心点为基准，支撑板在保持架内部的面积与在保持架外部的面积相同；
所述的支撑板设置在每相邻两个加压装置之间的保持架上；
所述每两个相邻支撑板到自动定心夹紧机构中心的夹角为120度。
所述的CRB保持架气动夹具倒角工装，具体工作过程：
将保持架与倒角工装的自动定心夹紧机构进行装配，对工件进行初步定心，工件定心完成后旋转定位，确定第一孔位置；然后将设置在保持架外的气动定位机构对工件进行外部夹紧；夹紧后通过三个气缸再次夹紧，防止夹紧力过大工件变形；最后在保持架内通过加压装置进行内部夹紧，另外增加辅助三个支撑，防止工件倾斜，气动定位机构后退，加工开始。
本实用新型的有益效果是：
本工装不仅能实现工件自动定心，而且能够防止铣削倒角工件松动；内外三点同时夹紧内外三点同时夹紧，防止加紧力过大工件变形；装夹时间短，可以实现联动，动作可靠；不受工件内径尺寸公差影响、可靠性高；加工的工件范围180-700，只需更换中间支撑杆即可；每次更换工件坐标系不变，方便操作；不受人员操作人水平限制；便于编程，倒角不受压盖限制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图中，1、气动定位机构、2、气缸、3、加压装置、4、自动定心夹紧机构、5、保持架、6、支撑板。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进行详细说明。
CRB保持架气动夹具倒角工装，包括：气动定位机构1、气缸2、加压装置3、自动定心夹紧机构4及保持架5；保持架5设置在自动定心夹紧机构4上，使保持架5与自动定心夹紧机构4同心，以自动定心夹紧机构4为中心通过连杆连接三个加压装置3，三个加压装置3另一端分别设有气缸2，保持架外部设有气动定位机构1。将保持架5与倒角工装的自动定心夹紧机构4进行装配，对工件进行初步定心，工件定心完成后旋转定位，确定第一孔位置；然后将设置在保持架外的气动定位机构1对工件进行外部夹紧；夹紧后通过三个气缸2再次夹紧，防止夹紧力过大工件变形；最后在保持架内通过加压装置3进行内部夹紧，另外增加辅助三个支撑板6，防止工件倾斜，气动定位机构1后退，加工开始。