折弯机及折弯装置的制作方法

本实用新型涉及板材折弯设备的技术领域，尤其是涉及一种折弯机及折弯装置。

背景技术：

折弯机是一种能够对板材进行折弯的机器，其结构主要包括工作台和可以相对工作台上下移动的压板，工作台上设置有具有一定角度的凹模，压板上设置有与凹模配套使用的凸模。如图1所示，折弯机的工作过程为：将板材固定在凹模上，凸模沿箭头方向向凹模移动，对板材施加压力，板材在凹模和凸模的相互挤压作用下发生形变，形成具有一定角度的折弯件。

但是，上述折弯机在对板材进行折弯时，板材和凹模以及凸模之间是面接触，一方面板材容易与凹模发生相对运动，凹模会对板材的边缘处即图中A处产生擦伤，对于一些较软的板材，甚至会产生一定深度的划痕；另一方面板材的内侧(即与凸模接触的一侧)在凹模的挤压作用下收缩，凸模到达折弯圆弧处即图中B处时，板材内侧收缩最为严重，B处因塑性变形而产生桔纹。这些擦伤、划痕以及桔纹在后续的工序难以去除，严重降低了产品的质量和合格率，还浪费了大量的原材料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折弯机及折弯装置，以改善现有技术中折弯机在对板材进行折弯时，由于板材和凹模、凸模之间是面接触而使板材易产生桔纹、擦伤以及划痕的技术问题。

本实用新型提供一种折弯机，包括用于放置板材的工作台，还包括折弯镶件和折弯滚筒；

所述折弯镶件设置在所述工作台上，且具有预设折弯角度；

所述折弯滚筒通过滚动对所述板材施加压力，使所述板材沿着所述折弯镶件的折弯角度弯折。

进一步地，所述折弯机还包括压紧板，所述压紧板用于将所述板材压紧在所述工作台上。

进一步地，所述折弯机还包括直线驱动部和旋转驱动部；

所述直线驱动部用于驱动所述折弯滚筒和所述压紧板沿直线靠近或远离所述折弯镶件；

所述旋转驱动部用于驱动所述折弯滚筒沿着所述折弯镶件转动，以使所述板材沿着所述折弯镶件的折弯角度弯折。

进一步地，所述直线驱动部包括液压缸，所述旋转驱动部包括伺服液压缸。

进一步地，所述折弯机还包括旋转机架，所述旋转机架与所述旋转驱动部连接，在所述旋转驱动部的驱动下沿着所述折弯镶件转动；

所述折弯滚筒和用于驱动所述折弯滚筒的直线驱动部均设置在所述旋转机架上。

进一步地，所述折弯机还包括固定机架；

所述压紧板和用于驱动所述压紧板的直线驱动部均设置在所述固定机架上。

进一步地，所述固定机架上固定设置有限位块，用于限制所述旋转机架靠向所述固定机架的距离；和/或

所述固定机架上固定设置有防旋转杆，所述防旋转杆的一端与所述压紧板固定连接，另一端穿过固定机架，用于防止所述压紧板旋转。

进一步地，所述旋转机架上设置有直线位移传感器，所述直线位移传感器用于检测并反馈所述折弯滚筒靠近或远离所述折弯镶件的距离；和/或

所述固定机架上设置有直线位移传感器，所述直线位移传感器用于检测并反馈所述压紧板沿直线靠近或远离所述折弯镶件的距离。

进一步地，所述折弯机还包括角度位移传感器，用于检测并反馈所述旋转驱动部的旋转角度。

本实用新型还提供一种折弯装置，所述折弯装置包括上述任一项所述的折弯机。

本实用新型提供一种折弯机及折弯装置，所述折弯机包括用于放置板材的工作台，还包括折弯镶件和折弯滚筒；折弯镶件设置在工作台上，且具有预设折弯角度；折弯滚筒通过滚动对板材施加压力，使板材沿着折弯镶件的折弯角度弯折。本实用新型提供的折弯机，折弯滚筒对板材施加压力使板材发生弯折时，二者是线接触而非面接触，能有效改善现有技术中，折弯机在对板材进行折弯时，由于板材和凹模、凸模之间是面接触而使板材易产生桔纹、擦伤以及划痕的技术问题，产品在折弯处表面过渡顺滑，不易产生桔纹、擦伤以及划痕，提高了产品的质量及合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中折弯机的工作示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的折弯机的结构示意图；

图3为图2所示折弯机另一角度的结构示意图；

图4为图2所示折弯机中工作台的结构示意图；

图5为图2所示折弯机中旋转机架的结构示意图；

图6为图2所示折弯机中固定机架的结构示意图。

图标：10-板材；20-工作台；21-折弯镶件；22-定位部；30-折弯滚筒；40-压紧板；50-液压缸；60-伺服液压缸；70-旋转机架；71-旋转轴；711-滑槽；72-连接板；73-滑动架；74-球碗；80-固定机架；81-限位块；82-防旋转杆；90-机座；91-底板；92-安装板；100-直线移传感器；101-传感器安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种折弯机，如图2和图4所示，包括用于放置板材10的工作台20，还包括折弯镶件21和折弯滚筒30；折弯镶件21设置在工作台20上，且具有预设折弯角度；折弯滚筒30通过滚动对板材10施加压力，使板材10沿着折弯镶件21的折弯角度弯折。

本实施例提供的折弯机，折弯滚筒30对板材10施加压力使板材10发生弯折时，二者是线接触而非面接触，能有效改善现有技术中，折弯机在对板材10进行折弯时，由于板材10和凹模、凸模之间是面接触而使板材10易产生桔纹、擦伤以及划痕的技术问题，产品在折弯处表面过渡顺滑，不易产生桔纹、擦伤以及划痕，提高了产品的质量及合格率。

折弯滚筒30可以根据实际情况设置一个或多个，在本实施例中，设置有两个折弯滚筒30，能够一次性折两个弯，与传统折弯机一次只能折一个弯相比，大大提升了效率，增加了经济效益。

优选地，折弯镶件21可拆卸的安装在工作台20上。可以制作多个具有不同折弯角度的折弯镶件21，以生产不同产品，提高了生产的灵活性。

进一步地，如图4所示，工作台20上还设置有定位部22，用于卡紧板材10以将板材10固定在工作台20上。

进一步地，如图4所示，工作台20采用多层结构，在提高工作台20强度的同时减轻其重量。

进一步地，如图3和图6所示，折弯机还包括压紧板40，压紧板40用于将板材10压紧在工作台20上，防止在折弯过程中板材10发生移动。压紧板40可以根据实际情况设置一个或多个，在本实施例中，设置有一个压紧板40，且设置在两个折弯滚筒30之间。

进一步地，折弯机还包括直线驱动部和旋转驱动部；直线驱动部用于驱动折弯滚筒30和压紧板40沿直线靠近折弯镶件21以压紧板材10，或远离折弯镶件21以取出加工好的产品；旋转驱动部用于驱动折弯滚筒30沿着折弯镶件21转动，以使板材10沿着折弯镶件21的折弯角度弯折。

在本实施例中，优选地，如图3所示，直线驱动部包括液压缸50，旋转驱动部包括伺服液压缸60。液压缸50在进行往复运动时无需设置减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。伺服液压缸60具有响应速度快、负载刚度大、控制功率大等优点。通过液压缸50和伺服液压缸60的相互配合，使折弯过程平缓、力大、速度稳定，能较好地控制产品尺寸。

进一步地，如图3和图5所示，折弯机还包括旋转机架70，旋转机架70与旋转驱动部连接，在旋转驱动部的驱动下沿着折弯镶件21转动；折弯滚筒30和驱动折弯滚筒30的直线驱动部均设置在旋转机架70上。

进一步地，如图3和图6所示，折弯机还包括固定机架80；压紧板40和驱动压紧板40的直线驱动部均设置在固定机架80上。

进一步地，如图2所示，折弯机还包括机座90，工作台20、伺服液压缸60、旋转机架70、固定机架80均设置在机座90上。机座90包括底板91以及设置在底板91相对两侧的安装板92。工作台20设置在底板91上；两个伺服液压缸60分别设置在两个安装板92的外侧(即图中远离工作台20的一侧)；旋转机架70可转动的安装在两个安装板92的内侧(即图中靠近工作台20的一侧)，且与伺服液压缸60连接；固定机架80的两端分别固定安装在两个安装板92的顶端。

在本实施例中，具体地，如图5所示，旋转机架70包括旋转轴71、连接板72以及安装有折弯滚筒30的滑动架73。旋转轴71的数量的为两个，且平行设置，第一端转动设置在安装板92的内侧，且与伺服液压缸60连接，第二端通过连接板72连接，两个旋转轴71相对的一面设置有滑槽711，滑动架73的两端滑动设置滑槽711内。驱动折弯滚筒30的液压缸50固定在安装板92上，其输出轴穿过安装板92与滑动架73通过球碗74连接。

进一步地，如图6所示，固定机架80上固定设置有限位块81，限位块81用于限制旋转机架70靠向固定机架80的距离，以防止二者发生碰撞；和/或固定机架80上固定设置有防旋转杆82，防旋转杆82的一端与压紧板40固定连接，另一端穿过固定机架80，用于防止压紧板40旋转，保证压紧板40与板材10之间不会发生相对移动。在本实施例中，固定机架80上设置有四个限位块81，两个一组安装在驱动压紧板40的液压缸50的两侧，且每组限位块81错位安装。

进一步地，如图5或图6所示，旋转机架70上设置有直线位移传感器100，直线位移传感器100用于检测并反馈折弯滚筒30靠近或远离折弯镶件21的距离；和/或固定机架80上设置有直线位移传感器100，直线位移传感器100用于检测并反馈压紧板40沿直线靠近或远离折弯镶件21的距离。在本实施例中，连接板72和固定机架80上均的传感器安装板101，直线位移传感器100安装在传感器安装板101上，且穿过连接板72或固定机架80，与滑动架73或压紧板40连接。

进一步地，折弯机还包括角度位移传感器；用于检测并反馈旋转驱动部(即伺服液压缸60)的旋转角度，由于折弯滚筒30是在伺服液压缸60带动下转动的，通过测定伺服液压缸60的旋转角度后，经过计算得到折弯滚筒30的旋转角度。

进一步地，折弯机还包括控制器，用于接受直线移传感器100和角度位移传感器反馈的数值，并根据该数值控制液压缸50和伺服液压缸60工作状态。

本实施例提供的折弯机的具体工作过程是：将待折弯的板材10放在工作台20上，用定位部22将其固定，驱动压紧板40的液压缸50驱动压紧板40移向工作台20，将板材10紧压在工作台20上，在此过程中，设置在固定机架80上的直线移传感器100测量并向控制器反馈压紧板40的直线位移数据；驱动折弯滚筒30的液压缸50推动滑动架73沿滑槽711下滑，同时伺服液压缸60驱动旋转机架70向折弯机的外侧转动，使折弯滚筒30靠向板材10并沿着折弯镶件21的预设折弯角度转动，在此过程中，设置在连接板72上的直线移传感器100测量并向控制器反馈折弯滚筒30的直线位移数据，度位移传感器测量并向控制器反馈伺服液压缸60的旋转角度数据；控制器对直线位移数据及旋转角度数据进行分析计算，控制并调节液压缸50和伺服液压缸60的工作压力、速度以及位置；板材10弯折到预设角度后，液压缸50和伺服液压缸60复位，取出成型产品。

综上所述，本实施例提供一种折弯机，包括用于放置板材10的工作台20，还包括折弯镶件21和折弯滚筒30；折弯镶件21设置在工作台20上，且具有预设折弯角度；折弯滚筒30通过滚动对板材10施加压力，使板材10沿着折弯镶件21的折弯角度弯折。本实施例提供的折弯机，折弯滚筒30对板材10施加压力使板材10发生弯折时，二者是线接触而非面接触，能有效改善现有技术中，折弯机在对板材10进行折弯时，由于板材10和凹模、凸模之间是面接触而使板材10易产生桔纹、擦伤以及划痕的技术问题，产品在折弯处表面过渡顺滑，不易产生桔纹、擦伤以及划痕，提高了产品的质量及合格率。

实施例2

本实施例提供一种折弯装置，所述折弯装置包括实施例1中所述折弯机的任一项技术特征。

进一步地，折弯装置还包括用于安装折弯机的安装座，该安装座安装在底板91上。折弯机在工作过程中产生一定的震动，设置安装座可以吸收部分震动，避免折弯机在强震动的工作环境下持续运行而影响到产品的质量，或使机器受到损坏。

进一步地，折弯装置还包括用于放置板材10和取出产品的转移机构，比如可以采用机械手，以减轻工人的劳动负担，更利于实现自动化连续生产。

综上所述，本实施例提供一种折弯装置，所述折弯装置包括实施例1中所述折弯机的任一项技术特征。该折弯机的折弯滚筒30对板材10施加压力使板材10发生弯折时，二者是线接触而非面接触，能有效改善现有技术中，折弯机在对板材10进行折弯时，由于板材10和凹模、凸模之间是面接触而使板材10易产生桔纹、擦伤以及划痕的技术问题，产品在折弯处表面过渡顺滑，不易产生桔纹、擦伤以及划痕，提高了产品的质量及合格率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。