一种自动装夹上料装置的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动装夹上料装置。

背景技术：

在机械加工中，需要用到各种类型的零件，圆筒状工件时一种常用的零部件，刚被切割下来的圆筒状工件边缘锋利，容易造成使用人员在使用时受伤，所以需要对圆筒状工件进行边缘倒角，倒角分为圆筒外部倒角和圆筒内部倒角。现有技术中对于小型企业来说，都是采用人工装夹的方式来装夹工件，装夹的过程中手动装夹，手动取料的方式导致加工效率低，不利于规模化生产。

技术实现要素：

本发明为了解决人工装夹和工人取料的方式存在着效率低问题，而提供一种自动装夹上料装置，能够自动上料和取料，提高工件装夹的效率。

为解决技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动装夹上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上安装有下夹持座，所述下夹持座上铰接有上夹持座，所述上夹持座和下夹持座的一端铰接在一起，上夹持座和下夹持座的另一端经紧固装置连接在一起，所述上夹持座和下夹持座均包括壳体，壳体内固定有呈半圆状的卡盘，所述卡盘开设有呈半圆状的凹槽，所述卡盘沿着径向方向开设有两条径向通孔，所述径向通孔内安装有夹持块，壳体与卡盘之间安装有中部设有圆形通孔的螺旋盘，所述螺旋盘的一侧面设置有与夹持块螺纹连接的螺纹，所述螺旋盘的另一侧面的外圆周上安装有齿圈，所述壳体上安装有与齿圈相互啮合的调节齿轮；所述上夹持座的夹持块和下夹持座的夹持块一起组成用于装夹工件的夹持腔，夹持腔位于上夹持座和下夹持座的两个卡盘之间；所述底座上还安装有向夹持腔内输送工件的输送装置；

所述输送装置包括安装在底座上用于放置工件的进料仓，所述进料仓的下端配设有挡板，所述挡板与进料仓之间形成工件通过空腔，所述空腔内配设有推料板，所述推料板连接有推料气缸，所述推料气缸安装在底座上。

所述挡板为呈圆弧形，挡板穿过下夹持座螺旋盘和外壳的通孔与下夹持座的夹持块固定连接。

所述挡板的内平面与下夹持座的夹持块的上平面相互平行。

所述推料气缸的活塞杆端连接有呈“t”的连接块，所述推料板开设有与连接块相互适配的滑动槽。

所述紧固装置包括安装在上夹持座壳体上的上底板，所述上底板和底座之间安装有用于将上夹持座和下夹持座分离开来的复位弹簧，所述复位弹簧内套设有拉紧杆，所述拉紧杆的下端铰接在底座上，所述拉紧杆的上端穿过上底板并铰接有锁紧把手。

所述夹持块呈l型。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的自动装夹上料装置在使用过程中，与推料气缸连接的推料板将进料仓内下落的工件推送至上夹持座与下夹持座形成夹持腔内，通过锁紧把手将工件夹持在夹持腔内完成工件的装夹；带工件加工完成后，松开锁紧把手，上、下夹持座在复位弹簧的作用下相互分开一段距离，从而松开夹持在夹持块之间的工件；同时推料气缸复位将下一个工件推入至夹持腔内，已经加工完成的工件在一下一个待加工工件的推动作用下离开装夹上料装置，如此循环进行上料、装夹加工和上料。相比于现有技术，本发明能够进行自动上料、装夹，大大缩短了现有技术装夹工件的时间，提高加工的效率。

同时本发明的上夹持座和下夹持座的夹持块均能够调节，从而能够完成不同尺寸的加工，提高本发明的实用性。

本发明的挡板也能够跟随夹持块一起上下运动，从而满足不同尺寸的工件加工，防止在推料气缸在推料过程中出现工件卡住的问题，提高本发明的实用性。

附图说明

图1为本发明的上夹持座的结构示意图；

图2为本发明的下夹持座的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明卡盘的结构示意图；

图5为本发明的推料板的俯视图结构示意图；

图中标记：1、底座，2、拉紧杆，3、复位弹簧，4、圆形通孔，5、外壳，6、螺旋盘，7、夹持块，8、调节齿轮，9、卡盘，10、锁紧把手，11、上底板，12、径向通孔，13、凹槽，14、进料仓，15、挡板，16、推料板，17、推料气缸，18、滑动槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

结合附图，本发明提供的自动装夹上料装置包括底座1，所述底座1上安装有下夹持座，所述下夹持座上铰接有上夹持座，所述上夹持座和下夹持座的一端铰接在一起，上夹持座和下夹持座的另一端经紧固装置连接在一起，所述上夹持座和下夹持座均包括壳体5，壳体5内固定有呈半圆状的卡盘9，所述卡盘9开设有呈半圆状的凹槽13，所述卡盘沿着径向方向开设有两条径向通孔12，所述径向通孔12内安装有夹持块7，壳体1与卡盘8之间安装有中部设有圆形通孔4的螺旋盘6，其中螺旋盘6中部的圆形通孔4用于工件的穿过，所述螺旋盘6的一侧面设置有与夹持块7螺纹连接的螺纹，所述螺旋盘6的另一侧面的外圆周上安装有齿圈，所述壳体5上安装有与齿圈相互啮合的调节齿轮8，所述上夹持座的夹持块和下夹持座的夹持块7一起组成用于装夹工件的夹持腔，夹持腔位于上夹持座和下夹持座的两个卡盘9之间；所述底座1上还安装有向夹持腔内输送工件的输送装置，所述输送装置包括安装在底座1上用于放置工件的进料仓14，所述进料仓14的下端配设有挡板15，所述挡板15与进料仓14之间形成工件通过空腔，所述空腔内配设有推料板16，所述推料板16连接有推料气缸17，所述推料气缸17安装在底座1上；本发明提供的自动装夹上料装置在使用过程中，与推料气缸连接的推料板将进料仓内下落的工件推送至上夹持座与下夹持座形成夹持腔内，通过锁紧把手将工件夹持在夹持腔内完成工件的装夹；带工件加工完成后，松开锁紧把手，上、下夹持座在复位弹簧的作用下相互分开一段距离，从而松开夹持在夹持块之间的工件；同时推料气缸复位将下一个工件推入至夹持腔内，已经加工完成的工件在一下一个待加工工件的推动作用下离开装夹上料装置，如此循环进行上料、装夹加工和上料。相比于现有技术，本发明能够进行自动上料、装夹，大大缩短了现有技术装夹工件的时间，提高加工的效率。

作为本发明一种优选的方式，所述挡板15为呈圆弧形，挡板15穿过下夹持座螺旋盘6和外壳5的通孔4与下夹持座的夹持块7固定连接。优选的，挡板15采用柔性材料制作而成，从而使得当夹持块移动的时候，挡板能够适当进行折弯。

所述挡板的内平面与下夹持座的夹持块的上平面相互平行。

作为本发明的一种优选的方式，由于挡板15会跟随夹持块进行移动，放置在挡板15上的推料板也会跟随挡板15进行移动，推料气缸17的活塞杆端连接有呈“t”的连接块，所述推料板16开设有与连接块相互适配的滑动槽18，使得当推料板16的时候，推料板的位置能够沿着推料气缸17上下移动，保证设备的正常工作。

作为本发明一种优选的方式，所述紧固装置包括安装在下夹持座壳体5上的底座1和安装在上夹持座壳体5上的上底板11，所述上底板11和底座5之间安装有用于将上夹持座和下夹持座分离开来的复位弹簧3，所述复位弹簧3内套设有拉紧杆2，所述拉紧杆2的下端铰接在底座1上，所述拉紧杆2的上端穿过上底板11并铰接有锁紧把手10。作为本发明一种优选的方式，复位弹簧3能够使得上夹持座的夹持块与工件之间具有间隙能够取出工件即可。

作为本发明一种优选的方式，所述上夹持座和下夹持座的铰接点与复位弹簧3分别对称的设置在上夹持座和下夹持座的前后两侧。

本发明特别适用于工件的端面去毛刺、倒角等机加工工艺。

作为本发明一种优先的方式，为了保证上夹持座能够在复位弹簧3的作用下与下夹持座分离的过程中，上夹持座和下夹持座不会产生干涉的情况，所述夹持块7呈l型，从而使得上夹持座和下夹持座上下相互重合的部分为夹持块。

为了便于调节，下夹持座的调节齿轮8和上夹持座的调节齿轮8均设置在上端。