枪柜门板焊接机器人夹具的制作方法

本发明涉及一种枪柜门板焊接机器人夹具。

背景技术：

在机械制造业中夹具是一种常用的、基本的工装装备，如对一些工件进行组装、组合焊接加工需要使用夹具进行固定，再有的类似装置一般都是人工针对某些特定设备工件制作相应夹具固定定位焊接的，这一方面加工效率低，另一方面加工精度难以满足要求，尤其是对一些大型钢结构的架体工件进行焊接加工时，由于焊接工件的尺寸要求、钢板薄厚不一等问题，使得在进行工件的固定定位时，使用这类夹具就很难满足要求，特别是对定位精度要求比较高、零部件焊点部位比较多的工作焊接加工，如门板的焊接加工，既要满足定位的准确和较高的加工焊接效率，又要保证在工装和焊接过程中不使工件产生不必要的变形，使用现有结构和相应的夹装方式是难以做到的。其由于夹装定位固定过程中就容易发生不平衡、水平度不够和夹装受力不均衡，这些都将影响工件的加工焊接质量，特别是焊接变形对后续组合组装产品带来麻烦，且造成原材料的浪费，降低了生产效率，增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种枪柜门板焊接机器人夹具。该枪柜门板焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，且工装操作简单、方便，工作效率高。

本发明的枪柜门板焊接机器人夹具的技术方案包括工件台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。

所述工作台上设有与相应的工件和/或相应的变位滑架相对应的定位体、以及与该定位体对应的变位定位装置。

所述定位体包括与位于工作台的工作面上的工件的相应一侧和一端对应的基准限位体，所述变位定位装置包括分别与该工件的相应另一侧和另一端对应的变位限位体、及其连接于该变位限位体的相应的导向驱动装置。

所述工作台上还设有与其工作面上的相应的工件对应的脱料装置。

所述脱料装置包括对应于相应的工件布设于所述工作台的工作面上的导向孔，以及对应于该导向孔连接于相应的驱动器的伸缩杆。

所述外顶装置包括分别固定设置于或通过相应的驱动装置伸缩活动设置于所述变位滑架上的、分别与相应的工件对应的外顶板。

所述变位内压器包括与相应的工件和/或外压板相对应的变位拉压板，以及连接于该变位拉压板与相应的变位滑架之间的翻转装置。

所述翻转装置包括分别活动连接于相应的所述变位拉压板的驱动气缸，以及活动连接于该变位拉压板与相应的工作台之间的翻转连杆。

所述工作台上相应部位设置有与工作台的工作面上的工件相对应的方向识别器；所述方向识别器包括对应于工作台的工作面上的工件的相应部位的凸体。

本发明的枪柜门板焊接机器人夹具不仅组成结构简单，而且夹装方式科学合理，其使用操作步骤少，操作极其简单、方便，可快速实现全部工件的工装定位和卸出，定位精度高，工件卸出极其简单方便，工件的全部焊接工序一次夹装完成；特别是，由于其定位固定方式合理，工件固定位置对应相互准确、平衡、平稳，基准面的水平度高，其能够适应于不同加工结构的工件焊接，通用性强，加工焊接不会产生变形，加工产品质量高。

附图说明

图1为本发明枪柜门板焊接机器人夹具一实施例结构示意图；图2为本发明另一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例的枪柜门板焊接机器人夹具包括一工作台1，分别位于工作台的工作面或相应的工件的四周、通过呈前后左右四个方向设置的导轨6和相应的驱动气缸滑动式设置于工作台上或其工作面上面的四个变位滑架，以及与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置等。其各变位滑架分别设有与相应的工件对应的相应的限位块11。

本例中其外顶装置包括分别分布固定设置于各向变位滑架上的、对应于相应的工件（本例中其为分别焊接于枪柜门板四周上的衬板）的外顶板3。

其内压装置为一变位内压器，其变位内压器包括与相应的外顶板以及相应的工件（本例中其为分别连接于枪柜门板壁面上四周的立向衬板）的内侧的变位拉压板4，以及连接于该变位拉压板与相应的变位滑架2之间的翻转装置。其翻转装置包括分别活动连接于相应的变位拉压板4的驱动气缸的活塞杆12，以及活动连接于该变位拉压板与相应的变位滑架之间的翻转连杆13，其驱动气缸设置于相应的变位滑架上。

外顶装置或其外顶板、以及内压装置或其变位拉压板悬离于工作台或其工作面一定高度。

工作台的工作面上还设有与其工作面上的相应的工件（即主工件，本例中为枪柜门板）对应的脱料装置。脱料装置包括对应于主工件布设于工作台的工作面上的导向孔8，以及对应于该导向孔连接于相应的驱动器的伸缩杆14。

本实施例中，其基准限位体10分别固定设置于工作台的工作面板（即工作面）15上的一相邻两侧、分别与工作台的工作面板15上的主工件（枪柜门板）的一相邻两侧壁面对应的位置。

在工作台的工作面15上的另一相邻两侧、分别与工作台的工作面上的相应的主工件（即枪柜门板）的另一相邻两侧壁面对应的位置设有变位限位体，两变位限位体分别伸缩式连接于相应的导向驱动装置；其变位限位体位于变位滑架的下部对应于工作台的工作面或相应的主工件通过相应的导向驱动装置连接于工作台。

在工作台上相应部位设置有与工作台的工作面上的主工件相对应的方向识别器。其方向识别器为一对应于枪柜门板的相应部位（如锁孔）的凸体7。通过其可以避免枪柜门板于工作台上的放置方向错误。

本发明其使用的夹装方式方法是：以工作台的工作面上的主工件的一相邻两条边（相邻两侧壁面）作为基准定位，工作面上的该主工件的另一相邻两条边设置为变位定位，于位于该工作台的工作面上的主工件的上面的相应的辅工件（衬板）的四个方向同时设置为变位定位，其可以适应任意大小焊接尺寸的主工件（枪柜门板），以及适应其辅工件（衬板）设置于主工件的任意位置；即在满足和适应不同大小尺寸的主工件的焊接加工的同时，其可以通过上述夹具结构和相应的定位方式方法将辅工件定位于主工件所需要的任意位置，其适应性特别强、适用工件的范围宽，工装操作和调节十分方便。并且，其工件卸出十分简单方便，四向的变位滑架散开即可将焊接完成的成套工件通过伸缩杆顶起即可方便地卸出取离工作台，可有效解决由于下部的主工件外形面积大于其上部的辅工件(各侧衬板构成的框体)的相应的外形面积而取出困难的问题。

其运行时，首先将四向变位滑架散开，通过翻转装置使变位拉压板张开处于让位状态，将主工件（枪柜面板）通过相应的方向识别器置于工作台的工作面，启动导向驱动装置使其变位限位体与以基准限位体为基准将枪柜门板定位于工作台上，再分别将各辅工件衬板置于四周的各外顶板与变位拉压板之间，通过相应的控制开头使变位滑架和相应的翻转装置翻转置位，外顶板与变位拉压板对衬板进行夹紧定位，工装完成，将四块衬板焊接于枪柜门板后，各翻转装置复位，变位滑架、变位限位体等散开复位，即可取出焊接完成的工件。

本发明的另一实施例中，如图2所示，所述工作台上对应于相应的工件的相应部位分别设有相应的水平度装置。其工作台的工作面的一相邻两侧的变位限位体以及连接于该变位限位体的相应的导向驱动装置，由位于工作台的工作面的该一相邻两侧的两变位滑架构成。即两变位导向体分别由位于工作台的工作面的该一相邻两侧的两变位滑架的架体的与相应的工件（主工件）侧壁面对应的内侧壁面构成，其相应的导向驱动装置由变位滑架的导向驱动装置构成。其工作台的工作面上四角部位和中部等均匀分布设置有水平垫块18，由该各水平垫块形成主工件的支承工作面。其可以有效提高工件的水平度，避免产生焊接工装变形，还可有效避免因工作台的工作面为平板式工作面时，其板面平整度不够高或可能在其板面出现硬颗粒物而影响工件错位、变形等焊接质量问题。本例其结构和相应的工装方式方法等可与上述实施例类同。