锁管去毛刺工装的制作方法

本实用新型涉及工艺装备技术领域，更具体地说，它涉及一种锁管去毛刺工装。

背景技术：

锁具在人们的日常生活中应用广泛。锁具包括锁管和安装在锁管内部的锁芯，为了方便锁芯放入锁管内，一般在锁管的端部会进行冲槽处理，即在锁管的端部进行一圈倒斜角，使得锁芯放入时能沿倒斜角放入。然而在锁管冲槽之后，在冲槽的倒斜角边边上难免留下毛刺，毛刺的存在使得锁芯放入锁管时容易被毛刺钩住，不利于锁芯的放置；另一方面，工人们在放置锁芯的时候手难免会接触到毛刺而容易被毛刺刮伤手，不安全，因而在往加工好的锁管里放置锁芯之前需要对锁管进行去毛刺。现行的去毛刺工作都由工人手工完成，这样去毛刺慢，耗时耗力，同时人工去毛刺去的程度容易不一致，不利于锁管的后续工序进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能自动去除锁管毛刺的锁管去毛刺工装，以实现自动化去毛刺，省时省力。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种锁管去毛刺工装，包括一放置锁管的放料盒，放料盒的底部设置有一可支撑锁管的支撑板，支撑板与放料盒之间还设置有一可从侧面抵挡锁管位于支撑板后侧部的挡板，支撑板的前面设置有一可夹持锁管的夹持部件，在支撑板的右侧设置有可对锁管端部进行去毛刺的去毛刺机构，所述的去毛刺机构包括一对锁管端部进行去毛刺的旋转部件和推动旋转部件向支撑板前进或后退的推移部件。

通过上述技术方案，放料盒是用来放置锁管以供给去毛刺工装去毛刺的，放入放料盒内的锁管从放料盒底部滑出，落入支撑板上，支撑板和挡板配合一起将从放料盒滑出的锁管接住，然后夹持部件探测到有锁管的存在就伸出将锁管夹住，夹持部件夹住锁管并将锁管顶在挡板上，锁管固定好后，旋转部件就可以对锁管端部进行去毛刺，旋转部件一边对锁管去毛刺的同时一边受到推移部件的推动往前进，推动锁管往支撑板的左侧移动，直至锁管整体离开支撑板为止，然后推移部件带动旋转部件回退，放料盒内又滑出另一个锁管，整个去毛刺工装又开始下一个锁管去毛刺的工作。

进一步优化为：所述的放料盒为矩形块状，矩形块的中间竖直设置有一矩形空腔，矩形空腔前端开设有一避空敞口，所述避空敞口的宽度比矩形空腔的宽度小。

通过上述技术方案，放料盒设置为矩形块状，方便加工，在放料盒的中间开设矩形空腔，矩形空腔用来放置锁管用，在矩形空腔的前端开设有一避空敞口，避空敞口的存在方便工人伸手拿取锁管，避空敞口的宽度比矩形空腔的宽度小，是为了防止锁管洒落出来。

进一步优化为：所述的支撑板上表面向下凹有与锁管底面相配合的第一弧面。

通过上述技术方案，第一弧面的设置使得锁管跟支撑板接触面积较大，锁管能更好的放在支撑板上，方便了锁管的放置。

进一步优化为：所述的夹持部件包括一夹块、推动夹块前进后退的第一活塞杆和可驱动活动移动的第一气缸，所述的夹块靠近支撑板的一侧凹有与锁管侧面相配合的第二弧面。

通过上述技术方案，第一气缸控制第一活塞杆推动夹块前进或后退，夹块前进时夹住锁管，夹块靠近支撑板的一侧凹有与锁管侧面相配合的第二弧面，第二弧面的存在使得夹块能更好的与锁管接触，从而更好的将锁管固定住。

进一步优化为：所述的夹块与第一气缸之间还设置有一导向定位块，第一活塞杆穿过导向定位块，导向定位块靠近支撑板的一侧安装有一感应探测器。

通过上述技术方案，如果在夹块与第一气缸之间没有设置导向定位块，第一气缸通过第一活塞杆也能推动夹块前进或后退，但是这样夹块容易发生晃动而出现不好夹的情况，在夹块与第一气缸之间设置导向定位块，导向定位块可以起到辅助第一活塞杆前进后退的作用，导向定位块对第一活塞杆的支撑使得活塞杆不容易晃动，从而方便了夹块对锁管的夹持；另外在导向定位块靠近支撑板的一侧安装感应探测器，当感应探测器探测到有锁管从放料盒中滑出时，便启动第一气缸推动第一活塞杆前进，推动夹块夹住锁管，当探测器没有感应到锁管的存在时，便控制第一活塞杆后退，感应探测器的存在使得夹持部件的工作更灵敏便捷。

进一步优化为：所述的旋转部件包括一旋转推刀和可驱动旋转推刀旋转的伺服电机，旋转推刀安装在伺服电机的转轴上。

通过上述技术方案，伺服电机驱动转轴转动，旋转推刀安装在转轴上，从而使得旋转推刀转动起来，旋转推刀转动对锁管端部进行去毛刺，整个工作自动化程度高，省时省力。

进一步优化为：所述的旋转推刀为圆柱形，圆柱的端面靠近支撑板一侧设置有可对锁管端部进行切刮的倒斜角。

通过上述技术方案，伺服电机的转轴为圆柱形，将旋转推刀的形状设置为圆柱形是为了方便旋转推刀的安装，在圆柱的端面靠近支撑板的一侧设置倒斜角，正因为倒斜角的存在，才使得旋转推刀能刮掉毛刺，将旋转推刀设置为倒斜角的形式，简单实用。

进一步优化为：所述的推移部件包括一截面形状为梯形的滑轨和设置于滑轨上的滑移块，滑移块远离支撑板的一端连接第二活塞杆，第二活塞杆受控于第二气缸。

通过上述技术方案，第二气缸驱动第二活塞杆前进后退，第二活塞杆与滑移块连接，从而推动滑移块在滑轨上的前进和后退，这种气缸驱动前进的工作方式操作性强，简单实用。

进一步优化为：所述滑移块的侧面开设有一充油口，与充油口配合的还有一橡胶塞。

通过上述技术方案，滑移块在滑轨上滑动，时间长了滑轨上难免积有污垢，而使得滑移块与滑轨之间的摩擦力增大，不便于滑移块的滑动，这时，有了充油口的存在，可往滑移块与滑轨的配合面注入润滑油，从而减小摩擦，使滑移块在滑轨上运行顺畅，当不注油时，用橡胶塞将充油口密封住，防止灰尘落入。

进一步优化为：所述的支撑板左侧远离去毛刺机构的一端放置有一集料箱。

通过上述技术方案，在支撑板左侧远离去毛刺机构的一端放置一集料箱，集料箱能及时将去毛刺好的锁管收集起来，而避免锁管直接掉在地上，方便工人将锁管进行下一步工序的操作。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种锁管去毛刺工装，放料盒是用来放置锁管以供给去毛刺工装去毛刺的，放入放料盒内的锁管从放料盒底部滑出，落入支撑板上，支撑板和挡板配合一起将从放料盒滑出的锁管接住，然后夹持部件探测到有锁管的存在就伸出将锁管夹住，夹持部件夹住锁管并将锁管顶在挡板上，锁管固定好后，旋转部件就可以对锁管端部进行去毛刺，旋转部件一边对锁管去毛刺的同时一边受到推移部件的推动往前进，推动锁管往支撑板的左侧移动，直至锁管整体离开支撑板为止，然后推移部件带动旋转部件回退，放料盒内又滑出另一个锁管，整个去毛刺工装又开始下一个锁管去毛刺的工作。整个工装自动化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本实施例中锁管去毛刺工装的整体结构示意图；

图2为本实施例中放料盒未放锁管与集料箱配合的结构示意图；

图3为本实施例中放料盒的截面示意图。

图中，1、支架；2、放料盒；201、矩形空腔；202、避空敞口；3、紧固螺钉；4、挡板；5、支撑板；501、第一弧面；6、锁管；7、放置台；8、第一气缸；9、第一活塞杆；10、导向定位块；11、感应探测器；12、夹块；1201、第二弧面；13、第二气缸；14、第二活塞杆；15、滑移块；16、固定块；17、伺服电机；18、旋转推刀；19、滑轨；20、充油口；21、橡胶塞；22、集料箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

实施例

如图1和图3所示，一种锁管去毛刺工装，包括一竖直放置的放料盒2，放料盒2用来盛装锁管6。放料盒2为矩形状，矩形状的中间竖直开设有一矩形空腔201，矩形空腔201的前端开设有避空敞口202，避空敞口202的宽度比矩形空腔201的宽度小。避空敞口202的两侧实心的地方穿有紧固螺钉3，紧固螺钉3穿过放料盒2而固定在一固定架上，固定架放置在地面上，从而将放料盒2固定在一合适的位置。如图1所示，放料盒2的旁边放置有一放置台7，放料盒2底部正下面放置台7上放置有一支撑板5，支撑板5与放料盒2之间设置有一挡板4，支撑板5与挡板4配合能将从放料盒2里落下来的锁管6接住。支撑板5的前面放置台7上放置有一夹持部件，夹持部件包括一夹块12、推动夹块12前进后退的第一活塞杆9和可驱动活动移动的第一气缸8，夹块12靠近支撑板5的一侧凹有与锁管6侧面相配合的第二弧面1201。夹块12与第一气缸8之间还设置有一导向定位块10，第一活塞杆9穿过导向定位块10，导向定位块10靠近支撑板5的一侧安装有一感应探测器11。支撑块的左侧靠近放置台7的地方放置有一集料箱22。支撑板5的右侧放置台7上放置有一去毛刺机构，去毛刺机构包括一对锁管6端部进行去毛刺的旋转部件和推动旋转部件向支撑板5前进或后退的推移部件，旋转部件包括一旋转推刀18和可驱动旋转推刀18旋转的伺服电机17，旋转推刀18安装在伺服电机17的转轴上，旋转推刀18为圆柱形，圆柱的端面靠近支撑板5一侧设置有可对锁管6端部进行切刮的倒斜角；推移部件包括一截面形状为梯形的滑轨19和设置于滑轨19上的滑移块15，滑移块15远离支撑板5的一端连接第二活塞杆14，第二活塞杆14受控于第二气缸13，滑移块15的侧面开设有一充油口20，与充油口20配合的还有一橡胶塞21。

去毛刺工作开始之前，将集料箱22清空，往放料盒2内放入需要去毛刺的锁管6，当放入放料盒2内的锁管6从放料盒2底部滑出，落入支撑板5上，支撑板5和挡板4配合一起将从放料盒2滑出的锁管6接住，位于夹持部件导向定位块10上的感应探测器11探测到有锁管6的存在就伸出第一活塞杆9，第一活塞杆9推动夹块12前进将锁管6夹住，夹持部件夹住锁管6并将锁管6顶在挡板4上，锁管6固定好后，第二气缸13驱动第二活塞杆14，推动滑移块15在滑轨19上前进，滑移块15上安装有固定块16，固定块16上安装伺服电机17，伺服电机17转轴上安装有旋转推刀18，则由旋转推刀18构成的旋转部件在第二活塞杆14的推动下前进接触到锁管6，就可以对锁管6端部进行去毛刺，在这里夹块12只是将锁管6夹持住，并未将锁管6固定死，所以旋转部件一边对锁管6去毛刺的同时一边受到推移部件的推动继续往前进，推动锁管6往支撑板5的左侧移动，直至锁管6整体离开支撑板5为止，即将去好毛刺的锁管6推到集料箱22内，然后推移部件带动旋转部件回退，没有探测到锁管6的夹持部件也会回退，接着放料盒2内又滑出另一个锁管6，夹持部件和去毛刺机构在探测到锁管6的存在后又会前进，整个去毛刺工装又开始下一个锁管6去毛刺的工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。