一种上下料机械装置的制作方法

本实用新型涉及生产加工领域，尤其涉及用于生产线上使用的零件加工领域。

背景技术：

目前生产过程中，一个工人操作一台机器，负责毛坯的上料、加工、下料，或是通过机械臂进行上料，而机械臂无法同时自动下料。或几台加工机床同时加工完成时，需要依次等待上料加工新的毛坯，造成工作时间的闲置，以及不够完全自动化，制约了生产的效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种上下料机械装置，包括多根立柱、传动装置；

所述多根立柱的相邻立柱之间放置加工单元；

所述传动装置包括固定连接在立柱上的横轴、滑动连接装置、通过滑动连接装置与所述横轴连接的竖轴，所述横轴上设有第一导轨，所述竖轴上设有第二导轨，所述连接装置包括连接板、固定在所述连接板上的连接块，所述连接板上设有与第一导轨连接的第一滑块和用于驱动竖轴滑动的动力装置，所述连接块上设有与第二导轨连接第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块空间位置垂直，用于使横轴和竖轴垂直；

所述竖轴上还连接有用于上下料的机械臂。

优选的，所述动力装置包括穿过连接板的用于驱动所述竖轴沿横轴方向移动的横轴电机，以及从相对方向穿过连接板用于驱动所述竖轴沿竖轴方向移动的竖轴电机，所述横轴电机和所述竖轴电机的输出端均装有齿轮，所述齿轮分别与横轴齿条和竖轴齿条啮合。

优选的，所述横轴连接板和所述竖轴连接块上均设有加油装置，该加油装置外接油泵，用于给所述齿轮齿条的传动提供润滑。

优选的，所述横轴末端放置毛坯仓和成品仓。

优选的，所述加工单元直线布置或曲线布置或环形布置。

优选的，所述机械臂包括自动旋转气爪，所述自动旋转气爪包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接，所述气动夹爪包括上料爪和下料爪，所述旋转盘的两个直角面分别与所述上料爪和所述下料爪连接。

本实用新型提出的一种上下料机械装置有以下有益效果：针对现有自动上料机只能自动上料不能自动下料，本装置可自动完成上、下料这两个动作；针对一个上料机只能对应一台机床的问题，本装置可实现多个控制，按照生产规模的要求进行拼接和组装多个加工单元，使多台机床共用一个上下料机械装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种上下料机械装置的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1结构A处的局部放大图；

其中，1-立柱，2-横轴，3-机械臂，4-竖轴，5-自动旋转气爪，51-上料爪，52-下料爪，53-旋转气缸，54-旋转盘，6-竖轴滑块，61-竖轴导轨，7-竖轴齿轮，71-竖轴齿条，8-横轴齿轮，81-横轴齿条，9-横轴滑块，91-横轴导轨，10-电磁阀，11-横轴电机，12-竖轴电机，13-横轴连接板，14-竖轴连接块，15-加油齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种上下料机械装置，包括传动装置、多根立柱1，传动装置包括横轴2、竖轴4和连接装置，机械臂3包括自动旋转气爪5、电磁阀10，多根立柱1之间放置多个加工单元。

立柱1安装在地面上，传动装置位于立柱1上，可加工的单元个数，根据生产需要决定。生产单元、传动装置、立柱1之间可拼接组装，根据加工单元个数进行拼接，根据厂房的空间，该装置可以直线布置，可以曲线布置，可以环形布置，当采用环形布置时，将节省机械臂3因往返运动路程长，带来的时间浪费。

连接装置包括横轴连接板13、竖轴连接块14、横轴滑块9和竖轴滑块6，竖轴连接块14为L型，竖轴连接块14一条直角边的外侧面与竖轴滑块6固定连接，竖轴连接块14另一条直角边的外侧面与轴连接板13的一侧固定连接，横轴连接板13的另一侧与横轴滑块9固定连接。

横轴2包括横轴电机11、横轴导轨91、横轴齿轮8和横轴齿条81，横轴滑块9安装在横轴导轨91上，横轴齿条81与横轴齿轮8啮合；竖轴4包括竖轴电机12、竖轴导轨61、竖轴齿轮7和竖轴齿条71，竖轴滑块6安装在竖轴导轨61上，竖轴齿条71与竖轴齿轮7啮合。

横轴连接板13和竖轴连接块14上均设有加油齿轮15，加油齿轮与外接油泵相连，分别与对应的横轴齿条81和竖轴齿条71相啮合，用于提供润滑；除了本实施例中的加油齿轮，也可采用毛刷润滑、脂润滑等润滑方式。

横轴滑块9和横轴导轨91，以及竖轴滑块6和竖轴导轨61，均设置2组以上，以保证装置运行的平稳。

机械臂3位于竖轴4上，包括自动换向头、电磁阀10，自动旋转气爪5包括上料爪51、下料爪52、旋转气缸53和旋转盘54，旋转盘54为直角三棱柱形，旋转气缸53输出端与旋转盘54的斜面连接，旋转盘54的两个直角面分别与上料爪52和下料爪52连接，上料爪51和下料爪52通过电磁阀10控制爪子的开合，旋转气缸53控制上料爪51和下料爪52在旋转盘54上旋转。

横轴2的末端一侧放置毛坯仓，另一侧放置成品仓，毛坯仓用于上料爪51抓取毛坯，成品仓用于下料爪52放置成品。

运动方式：

在竖轴4位于取料位置时，竖轴电机12带动竖轴齿轮7沿着竖轴齿条71传动，从而使竖轴4通过竖轴滑块6沿着竖轴导轨61向下移动，机械臂3到达毛坯仓的取料位置，旋转气缸53带动旋转盘54旋转，使上料爪51旋转180°，电磁阀10控制上料爪51的夹紧毛坯，从而完成上料动作。

上料后，竖轴电机12带动竖轴齿轮7沿竖轴齿条71传动，使竖轴4向上移动至原点位置。然后横轴电机11带动齿轮齿条传动，横轴2通过横轴滑块9沿着横轴导轨91移动至需要加工的机床单元所在位置。

竖轴电机12带动竖轴齿轮7沿竖轴齿条71传动，使竖轴4向下移动至机床卡爪位置，旋转气缸53带动旋转盘54做旋转动作，使下料爪52旋转180°，电磁阀10控制下料爪52的夹紧机床卡爪上加工完的成品，完成成品的取料动作。然后旋转气缸53带动旋转盘54做旋转动作，使上料爪51旋转180°，电磁阀10控制上料爪51的放开毛坯，使机床卡爪加紧毛坯，从而完成装料动作。

竖轴电机12带动竖轴齿轮7沿竖轴齿条71传动，使竖轴4向上移动至安全位置。然后横轴电机11带动横轴齿轮8沿横轴齿条81传动，竖轴4沿着横轴2方向移动至传送带位置。竖轴电机12带动竖轴齿轮7沿竖轴齿条71传动，使竖轴4向下移动至传送带上端，通过电磁阀10控制下料爪52的松开取出的成品至成品仓，完成放料动作。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。