本发明属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动焊接装置。
背景技术：
对于焊缝尺寸较大的焊缝焊接时需要添加焊丝，送丝量大时焊缝体积就大，反之则小，但是当一条焊缝的大小不一样的话，其质量基本就达不到标准要求的，也就是成为了不合格品而送丝量恒定时温度就决定了焊丝融化的速度以及该点处焊缝的大小，温度越高送丝速度就越跟不上，焊缝就小，温度越低，焊丝就容易堆积，融化不均匀导致焊缝过大，在焊接过程中，随着焊枪在x轴、y轴的移动，将会导致送丝距离将会产生变化，导致送丝速度不一，容易送丝量大时焊缝体积就大，反之则小，所以需要设计一种能自动去调节送丝速度的送丝装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动焊接装置，该一种自动焊接装置通过设置有x、y和z轴方向均设置有驱动装置，使焊枪能够沿x、y和z轴方向自动移动，使焊机装置能够在水平操作台上自动完成直线、斜线焊接，通过在焊枪安装座上设置有控制焊枪旋转的旋转电机，使焊机装置能够在水平操作台上自动圆形、弧形以及椭圆形焊接，提高了生产效率，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。
为了达到上述目的，本发明一种自动焊接装置，包括机架、设置在机架内的工作台、位于机架内工作台上方的焊枪安装座、送丝装置以及焊枪安装座移动的驱动装置和控制系统，所述机架内设置有一对x轴水平架、滑动连接在一对x轴水平架之间的y轴水平架和滑动连接在y轴水平架上的z轴安装架；所述z轴安装架上设置有用于焊枪安装座上下移动的导轨，所述工作台处设置有绝缘板和设置在绝缘板上的工件夹具；所述驱动装置包括x向驱动电机、y向驱动电机和z向驱动电机，所述焊枪安装座上设置有旋转电机，所述旋转电机伸出焊枪安装座底部固定连接有焊枪连接架，所述焊枪连接架远离旋转电机电机轴中心的另一端竖直连接有焊枪；
所述送丝装置包括固定在机架上的送丝机、设置在y轴水平架底部的导丝架和延伸至焊枪端部处的送丝杆，所述送丝杆设置在焊枪安装座上，所述导丝架设置为水平设置的圆弧架，所述圆弧架内水平设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滚动球，所述滚动球连接有位于圆弧架下方的导丝轮i，所述送丝机出口的焊丝绕过导丝轮i伸入送丝杆内；
控制系统，包括设置在所述机架上的控制面板，通过控制所述控制面板实现控制送丝机、焊枪、夹具、x向驱动电机、y向驱动电机以及z向驱动电机的运行以及停止工作。
进一步，所述送丝机内依次设置有焊丝轮、压丝轮、送丝轮和导丝轮，所述送丝轮连接有送丝电机，所述送丝电机设置为伺服电机。
进一步，所述滚动球中间设置有传动杆，所述导丝轮i两端设置有支架，所述支架伸入导丝架内与传动杆连接。
进一步，所述焊枪连接架底部设置有支架，所述送丝杆固定在支架上且其入丝口端部位于旋转电机正下方。
进一步，所述焊枪连接架位于焊枪两侧底部处设置有用于测试焊接处温度的温度传感器。
进一步，所述工作台位于夹具两侧设置有用于压紧夹具的旋转气缸。
进一步，所述机架侧壁上设置有排风板。
进一步，所述机架底部设置有走轮和支撑腿。
进一步，所述机架上位于x轴水平架、y轴水平架、z轴安装架处设置有x轴传送链、y轴传送链和z轴传送链。
进一步，所述y轴水平架远离x轴传送链的一端设置有滑块，所述滑块滑接有设置滑轨。
本发明的有益效果在于：
1、本发明一种自动焊接装置通过设置有x、y和z轴方向均设置有驱动装置，使焊枪能够沿x、y和z轴方向自动移动，使焊机装置能够在水平操作台上自动完成直线、斜线焊接，通过在焊枪安装座上设置有控制焊枪旋转的旋转电机，使焊机装置能够在水平操作台上自动圆形、弧形以及椭圆形焊接，提高了生产效率，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高；
2、本发明一种自动焊接装置通过设置有送丝机构，利用弧形导丝架和送丝杆，不仅有利于将焊丝移动至焊枪枪头处，而且有利于送丝杆与焊枪同步旋转，使焊枪能够满足大于270°的圆弧焊缝焊接，另外利用弧形导丝架，有利于控制调节送丝速度和送丝距离，提高焊接质量。
3、本发明自动焊机装置通过在焊枪连接架位于焊枪两侧底部处设置有用于测试焊接处温度的温度传感器，通过温度传感器对焊接处温度进行采样，同时反馈给送丝装置以调节送丝速度，拥有高效送丝，焊接效果好，焊缝均匀的优点。
附图说明
图1为本发明一种自动焊接装置的结构示意图；
图2为本发明一种自动焊接装置的俯视图；
图3为本发明一种自动焊接装置中送丝装置的结构示意图。
附图标记：1-支撑腿；2-走轮机构；3-排风板；4-工件；5-夹具；6-旋转气缸；7-焊枪；8-焊枪安装座；9-控制面板；10-z轴传送链；11-滑轨；12-滑块；13-y轴水平架；14-z向驱动电机；15-y轴传送链；16-报警灯；17-排烟背板；18-x轴传送链；19-y向驱动电机；20-x向驱动电机；21-z轴安装架；22-x轴水平架；23-传感器；24-工作台；25-绝缘板；26-送丝装置；27-导丝架；28-焊枪连接架；29-旋转电机；30-送丝机；31-焊丝轮；32-压丝轮；33-导丝轮；34-送丝轮；35-焊丝；36-导丝轮i；37-滚动球；38-滑动槽；39-支架；40-送丝杆。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1-3所示为本发明一种自动焊接装置的结构示意图；本发明公开了一种自动焊接装置，包括机架、设置在机架内的工作台24、位于机架内工作台24上方的焊枪安装座8、送丝装置26以及焊枪安装座移动的驱动装置和控制系统，所述机架内设置有一对x轴水平架22、滑动连接在一对x轴水平架22之间的y轴水平架13和滑动连接在y轴水平架13上的z轴安装架21；所述z轴安装架21上设置有用于焊枪安装座8上下移动的导轨，所述工作台24处设置有绝缘板25和设置在绝缘板25上用于夹持工件4的工件夹具5；所述驱动装置包括x向驱动电机20、y向驱动电机19和z向驱动电机14，所述焊枪安装座8上设置有旋转电机29，所述旋转电机29伸出焊枪安装座8底部固定连接有焊枪连接架28，所述焊枪连接架28远离旋转电机29电机轴中心的另一端竖直连接有焊枪7；
所述送丝装置26包括固定在机架上的送丝机30、设置在y轴水平架13底部的导丝架27和延伸至焊枪端部处的送丝杆40，所述送丝杆40设置在焊枪安装座8上，所述导丝架27设置为水平设置的圆弧架，所述圆弧架内水平设置有滑动槽38，所述滑动槽38内设置有滚动球37，所述滚动球37连接有位于圆弧架下方的导丝轮i36，所述送丝机30出口的焊丝34绕过导丝轮i36伸入送丝杆40内；
控制系统，包括设置在所述机架上的控制面板9，通过控制所述控制面板9实现控制送丝机、焊枪、夹具、x向驱动电机、y向驱动电机以及z向驱动电机的运行以及停止工作。
本实施例通过设置有x、y和z轴方向均设置有驱动装置，使焊枪能够沿x、y和z轴方向自动移动，使焊机装置能够在水平操作台上自动完成直线、斜线焊接，通过在焊枪安装座上设置有控制焊枪旋转的旋转电机，使焊机装置能够在水平操作台上自动圆形、弧形以及椭圆形焊接，提高了生产效率，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。
本实施例通过设置有送丝机构，利用弧形导丝架和送丝杆，不仅有利于将焊丝移动至焊枪枪头处，而且有利于送丝杆与焊枪同步旋转，使焊枪能够满足大于270°的圆弧焊缝焊接，另外利用弧形导丝架，在焊枪安装座8上沿x向和y向移动过程中，送丝机30出口至送丝杆出口的距离将会拉长，通过到导丝轮i36在弧形导丝架移动，可以缩短送丝机30出口至送丝杆出口的距离，有利于控制调节送丝速度和送丝距离，提高焊接质量。
进一步，优选的所述送丝机30内依次设置有焊丝轮31、压丝轮32、送丝轮34和导丝轮33，所述送丝轮34连接有送丝电机，所述送丝电机设置为伺服电机，本实施例该结构有利于送丝，有利于通过伺服电机控制送丝速度，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。
进一步，优选的所述滚动球37中间设置有传动杆，所述导丝轮i36两端设置有支架，所述支架伸入导丝架内与传动杆连接，该机构有利于滚动球37沿圆弧架移动，摩擦阻力小提高送丝效率，在焊架转动过程中，传动杆随着焊架转动送丝，达到自动转动送丝焊接的效果。
进一步，优选的所述焊枪连接架8底部设置有支架39上，所述送丝杆40固定在支架39上且其入丝口端部位于旋转电机正下方，该结构避免焊丝缠绕在支架39上或者焊枪连接架8，另外在送丝杆40在移动过程中，送丝距离变化小，有利于精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。
进一步，优选的所述焊枪连接架8位于焊枪7两侧底部处设置有用于测试焊接处温度的温度传感器23，本实施例该结构通过在焊枪连接架位于焊枪两侧底部处设置有用于测试焊接处温度的温度传感器，通过温度传感器对焊接处温度进行采样，同时反馈给送丝装置以调节送丝速度，拥有高效送丝，焊接效果好，焊缝均匀的优点。
进一步，优选的所述工作台24位于夹具两侧设置有用于压紧夹具5的旋转气缸6，本实施例该结构有利于自动控制装夹，提高夹具装夹效率。
进一步，优选的所述机架侧壁上设置有排风板3，该结构有利于排烟，提高焊接质量。
进一步，优选的所述机架顶部设置有报警灯16，该结构有利于焊接故障报警提示，提高焊接效率。
进一步，优选的所述机架底部设置有走轮2和支撑腿1，该结构有利于移动自动焊机装置，提高使用便捷性。
进一步，优选的所述机架上位于x轴水平架22、y轴水平架13、z轴安装架21处设置有x轴传送链18、y轴传送链15和z轴传送链10，该结构有利于布管，有利于穿气管和电线管，在气体保护焊接过程中，避免缠线或者缠管。
进一步，优选的所述y轴水平架13远离x轴传送链的一端设置有滑块12，所述滑块滑接有设置滑轨11，该结构便于x向驱动电机驱动y轴水平架13沿x向来回移动，减少摩擦力。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。