、四个出料器安装轴303和八个出料器307、四个出料电机305、四个出料主齿轮306和四个出料从齿轮304。下滑仓301固定安装在机架系统1上方，下滑仓301底部为两个对称斜面布置，中间开有落槽，落槽正下方为送料系统2中的V型槽207，并与V型槽207相互平行。四个储料仓302固定安装在下滑仓301上部，并分别与V型槽207相互平行。四个出料器安装轴303均转动安装在下滑仓301上，并分别位于每个储料仓302的正下方。每个出料器安装轴303上安装有两个出料器307，出料器307在外圆周方向对称设置有两个圆槽。四个出料从齿轮304固定安装在每个出料器安装轴303的端部。四个出料电机305安装在每个储料仓302的端部，出料电机305的主轴安装有出料主齿轮306，出料主齿轮306与出料从齿轮304相互啮合。
[0022]控制系统6分别与推料板电机203、推料杆液压缸211、推料杆电机213、四个出料电机305、数控车床4的系统相连接，并相互传递控制信号；栗站系统7与推料杆液压缸211相连接，并提供动力。四个出料电机305为步进电机。四个储料仓302外形尺寸从小到大变化，同时每个储料仓302所对应的出料器安装轴303和出料器307的大小一一对应。储料仓302、出料器安装轴303、出料电机305、出料主齿轮306、出料从齿轮304不限于四个，出料器307不限于八个，可以根据实际使用情况进行调整。
[0023]本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先当数控车床4需要送料时，四个储料仓302其中的一个出料电机305依次通过出料主齿轮306、出料从齿轮304、出料器安装轴303，最终控制出料器307旋转180度，让工件5通过下滑仓301掉进V型槽207，V型槽207的高度可以由两个调整液压缸101控制，让工件5的圆心对准车床工件安装孔401和车床卡盘402的中心。送料时首先用推料板206在推料板电机203的带动下将工件5推进，随着车床加工的不断进行，工件5的长度不断减小，推料板206也滑动到推料板滑轨201的末端，随后摆动推料杆液压缸211把推料杆212放下，推料杆212穿过推料板206的中心孔继续把工件5剩下的部分推进，直到全部用完，然后推料杆212退回，推料板206稍后退回，本发明的控制系统6与数控车床4的系统连接，每次进料的长度可以由数控车床4的系统控制，也可以由本发明的控制系统6设定完成。
【主权项】
1.一种数控车床自动送料器，包括机架系统(I)、送料系统(2 )、储料系统(3 )、控制系统(6)和栗站系统(7)，其特征在于:所述的机架系统(I)为框架结构，安装在数控车床(4)一侧，机架系统下部安装有两个调整液压缸(101);所述的送料系统(2)和储料系统(3)安装在机架系统(I)上，储料系统(3 )位于送料系统(2 )正上方；所述的控制系统(6 )和栗站系统(7 )安装在机架系统(I) 一侧； 所述的送料系统(2)包括推料板滑轨(201)和推料板滑块(202)、推料板电机(203)、推料板齿轮(204 )和推料板齿条(205 )、推料板(206 )、V型槽(207 )、推料杆滑轨(208 )和推料杆滑块(209 )、推料杆(212)和推料杆安装架(210)、铰接架(216)、推料杆液压缸(211)、推料杆电机(213 )和推料杆齿轮(214)、推料杆齿条(215)，其特征在于:所述的推料板滑轨(201)、推料杆滑轨(208 )、V型槽(207 )固定安装在机架系统(I)中两个调整液压缸(101)的活塞端部，V型槽(207 )位于推料板滑轨(201)和推料杆滑轨(208 )之间，推料板滑轨(201)、推料杆滑轨(208 )、V型槽(207 )的轴线方向与数控车床(4 )主轴的轴线方向相互平行，且V型槽(207)的轴线和数控车床(4)主轴的轴线在同一竖直平面内；所述的推料板齿条(205)和推料杆齿条(215)分别安装在推料板滑轨(201)和推料杆滑轨(208)的外侧，并相互平行；所述的推料板滑块(202)和推料杆滑块(209)分别滑动安装在推料板滑轨(201)和推料杆滑轨(208)上；所述的推料板电机(203)和推料杆电机(213)分别固定安装在推料板滑块(202)和推料杆滑块(209)的外侧；推料板电机(203)和推料杆电机(213)的主轴上分别固定安装有推料板齿轮(204 )和推料杆齿轮(214)，所述的推料板齿轮(204 )和推料杆齿轮(214)分别与推料板齿条(205)和推料杆齿条(215)相互啮合安装；所述的推料板(206)和推料杆安装架(210)分别固定安装在推料板滑块(202 )和推料杆滑块(209 )内侧；所述的铰接架(216 )转动安装在推料杆安装架(210 )端部，所述的推料杆液压缸(211)的缸体铰接安装在推料杆安装架(210)上，推料杆液压缸(211)的活塞端部铰接在铰接架(216)上；所述的推料杆(212) —端固定安装在铰接架(216)上，并与V型槽(207)的轴线相互平行； 所述的储料系统(3)包括:下滑仓(301)、四个储料仓(302)、四个出料器安装轴(303)和八个出料器(307)、四个出料电机(305)、四个出料主齿轮(306)和四个出料从齿轮(304)，其特征在于:所述的下滑仓(301)固定安装在机架系统(I)上方，下滑仓(301)底部为两个对称斜面布置，中间开有落槽，所述的落槽正下方为送料系统(2)中的V型槽(207)，并与V型槽(207)相互平行；所述的四个储料仓(302)固定安装在下滑仓(301)上部，并分别与V型槽(207)相互平行；所述的四个出料器安装轴(303)均转动安装在下滑仓(301)上，并分别位于每个储料仓(302)的正下方；每个出料器安装轴(303)上安装有两个出料器(307)，所述的出料器(307)在外圆周方向对称设置有两个圆槽；所述的四个出料从齿轮(304)固定安装在每个出料器安装轴(303)的端部；所述的四个出料电机(305)安装在每个储料仓(302)的端部，出料电机(305)的主轴安装有出料主齿轮(306)，出料主齿轮(306)与出料从齿轮(304)相互啮合； 所述的控制系统(6 )分别与推料板电机(2 O 3 )、推料杆液压缸(211 )、推料杆电机(213 )、四个出料电机(305 )、数控车床(4 )的系统相连接，并相互传递控制信号；所述的栗站系统(7)与推料杆液压缸(211)相连接，并提供动力。2.如权利要求1所述的一种数控车床自动送料器，其特征在于:所述的四个出料电机(305)为步进电机。3.如权利要求1所述的一种数控车床自动送料器，其特征在于:所述的四个储料仓(302)外形尺寸从小到大变化，同时每个储料仓(302)所对应的出料器安装轴(303)和出料器(307)的大小 对应。4.如权利要求1所述的一种数控车床自动送料器，其特征在于:所述的储料仓(302)、出料器安装轴(303)、出料电机305、出料主齿轮(306)、出料从齿轮(304)不限于四个，出料器(307)不限于八个，可以根据实际使用情况进行调整。
【专利摘要】本发明的一种数控车床自动送料器，包括机架系统、送料系统、储料系统、控制系统和泵站系统，机架系统为框架结构，安装在数控车床一侧，机架系统下部安装有两个调整液压缸；所述的送料系统和储料系统安装在机架系统上，储料系统位于送料系统正上方；所述的控制系统和泵站系统安装在机架系统一侧。本发明通过送料系统和储料系统中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；同时本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN105057708
【申请号】CN201510554857
【发明人】周佰芹, 徐金鹏, 邢鹏达
【申请人】徐金鹏
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月4日