3同轴设置，且与第二限位空间1-2处于同一高度。
[0031]因此，当蜗杆轴2依次穿过第一定位套12、第二定位套13并且进入第二限位空间
1-2时，套设于蜗杆轴2上的第二蜗杆4正好位于第一定位套12和第二定位套13之间的第一限位空间1-1内。
[0032]在另一种实施例中，为了增强弹力，在第二限位空间1-2内还设置具有与所述蜗杆轴2的直径相应的中心孔的碟簧14，以使得蜗杆轴2向左运动时，第一蜗杆3的左侧表面能够挤压碟簧14，碟簧14在第一蜗杆3的挤压下产生形变。本实施例中，碟簧可以产生20kN的轴向力。
[0033]在另一种实施例中，蜗杆轴2的一端设置于第二限位空间1-2内，另一端由壳体2伸出。挤压板16(盖板)固定地套设于蜗杆轴2的另一端上，并且通过螺钉拧紧于壳体1的外壁之上。应当可以理解，当螺钉拧入壳体1较浅时，挤压板16略微远离所述壳体1的外壁，蜗杆轴2端部的弹性元件15以及碟簧14处于松弛状态。当螺钉拧入壳体1较深时，挤压板16略微靠近所述壳体1的外壁，蜗杆轴2端部的弹性元件15以及碟簧14处于压缩状态。更为优选的，蜗杆轴2的另一端具有阶梯结构，并且在其细轴上依次设置平面推力轴承17和角接触轴承18，并在最外侧设置挤压板16。当拧紧挤压板16的螺钉时，挤压板16向着壳体1的方向移动，其顶紧平面推力轴承17和角接触轴承18，并通过蜗杆轴2的阶梯面推动蜗杆轴2向左运动。
[0034]参照图2和图3，第一轴5固定地设置于壳体1内。在第一轴5上固定地设置了第一蜗轮6和第一齿轮7。因此，第一蜗轮6和第一齿轮7为同轴设置，当第一轴5转动时，第一蜗轮6和第一齿轮7同步转动。第一轴5可以是单独的部件，也可以是第一蜗轮6的一部分，即第一轴5可以由第一蜗轮6的表面延伸形成，此时第一齿轮7则固定地安装于第一蜗轮6的第一轴5之上。
[0035]第一齿轮7和第一轴5可以采用锥孔和锥销的方式固定。
[0036]第一蜗轮6和第一蜗杆3位置相应且相互匹配。第一齿轮7和回转工作台的齿圈11位置相应且相互匹配。
[0037]第二轴8、第二蜗轮9以及第二齿轮10的位置关系以及设置方式与上述完全相同，不再赘述。第二蜗轮9和第二蜗杆4位置相应且相互匹配。第二齿轮10和回转工作台的齿圈11位置相应且相互匹配。
[0038]因此，当蜗杆轴2正向(顺时针)转动，第一蜗杆3和第二蜗杆4随着蜗杆轴2正向转动。第一蜗轮6和第二蜗轮9正向转动，进而第一齿轮7和第二齿轮10正向转动(顺时针)，最终带动回转工作台反向(逆时针)转动。
[0039]当蜗杆轴2反向(逆时针)转动，第一蜗杆3和第二蜗杆4随着蜗杆轴2反向转动。第一蜗轮6和第二蜗轮9反向转动，进而第一齿轮7和第二齿轮10反向转动(逆时针)，最终带动回转工作台正向(顺时针)转动。
[0040]在另一种实施例中，为了更好的配合设置于回转工作台下部的齿圈11，第一轴5和第二轴8可以延伸至壳体1的外部，第一齿轮7和第二齿轮10分别固定地设置于第一轴5和第二轴8位于壳体1之外的部分上。
[0041]参照图2和4，本实施例土提供的用于数控机床的回转工作台的传动装置通过以下方式消除齿轮背隙:
[0042]1、逆时针旋转回转工作台，此时第二齿轮10顺时针旋转，第二齿轮10的齿的右侧面与齿圈11的齿的左侧面紧密地贴合后停止。
[0043]2、通过螺钉拧紧挤压板16，使得蜗杆轴2受到挤压后向左运动，此时，第一蜗杆3随着蜗杆轴2向左运动，第二蜗杆4则受到第二限位空间1-2的限制，沿着蜗杆轴2滑动，即第二蜗杆4相对于壳体1的位置未发生变化。
[0044]3、顺时针旋转回转工作台，此时第一齿轮9逆时针旋转，直至其齿的左侧面与齿圈11的齿的右侧面紧密地贴合后停止。
[0045]另外，本发明的一个实施方式还提供了种用于数控机床的回转工作台的驱动系统，包括如上所述的传动装置以及驱动装置20。所述驱动装置20可以为固定地设置于所述壳体外部或者内部的电机，所述电机的输出轴和所述传动装置的蜗杆轴2通过同步齿形带19相关联。
[0046]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种用于数控机床的回转工作台的传动装置，所述回转工作台具有齿圈，其特征在于，包括: 壳体； 设置于所述壳体内的蜗杆轴，所述蜗杆轴能够沿其轴向运动； 位于所述壳体内且固定地套设于所述蜗杆轴的第一蜗杆； 位于所述壳体内的套设于所述蜗杆轴的第二蜗杆，所述第二蜗杆能够沿着所述蜗杆轴滑动，并能够随同所述蜗杆轴转动； 通过第一轴固定地设置于所述壳体内且能够与所述第一蜗杆匹配的第一蜗轮以及通过第二轴固定地设置于所述壳体内且能够与所述第二蜗杆匹配的第二蜗轮； 固定地设置于所述第一轴上的与所述齿圈匹配的第一齿轮以及固定地设置于所述第二轴上的与所述齿圈匹配第二齿轮。2.根据权利要求1所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于: 所述壳体内部形成用于限制所述第二蜗杆相对于所述壳体位置的第一限位空间，所述第二蜗杆位于所述第一限位空间内。3.根据权利要求1所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于，包括: 固定地设置于所述壳体内第一定位套，所述第一定位套具有与所述蜗杆轴的直径相应的中心孔； 固定地设置于所述壳体内的第二定位套，所述第二定位套具有与所述蜗杆轴的直径相应的中心孔； 所述第一定位套和所述第二定位套同轴设置且二者之间具有间隙，以形成第一限位空间； 所述第二蜗杆位于所述第一限位空间内。4.根据权利要求2或3所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于: 所述蜗杆轴的第一端设置有弹性元件； 所述壳体内部具有用于容纳所述第一端的第二限位空间。5.根据权利要求4所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于，所述蜗杆轴的第二端伸出所述壳体；还包括: 设置于所述第二端的挤压板，所述挤压板具有靠近所述壳体的外壁的第一位置和远离所述壳体的外壁的第二位置: 当所述挤压板位于第一位置时，设置于所述蜗杆轴的第一端的弹性元件处于压缩状态； 当所述挤压板位于第二位置时，设置于所述蜗杆轴的第一端的弹性元件处于松弛状??τ ο6.根据权利要求5所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于: 所述第二限位空间内固定地设置具有与所述蜗杆轴的第一端的直径相同孔径的碟簧。7.根据权利要求1所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于: 所述第一齿轮和所述第二齿轮均具有锥孔，且通过锥销分别固定于所述第一轴和所述第二轴。8.根据权利要求7所述的用于数控机床的回转工作台的传动装置，其特征在于:所述第一轴和所述第二轴由所述壳体伸出；所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述壳体的外部。9.一种用于数控机床的回转工作台的驱动系统，其特征在于，包括:如权利要求1?8中任一项所述的传动装置；以及与所述传动装置的蜗杆轴关联的驱动装置。10.一种用于数控机床的回转工作台，其特征在于，包括:如权利要求9所述的驱动系统；以及具有与所述第一齿轮和第二齿轮相匹配的齿圈的工作台。
【专利摘要】本申请提供一种用于数控机床的回转工作台的传动装置，所述回转工作台具有齿圈，所述传动装置包括壳体；设置于所述壳体内的蜗杆轴，所述蜗杆轴能够沿其轴向运动；位于所述壳体内且固定地套设于所述蜗杆轴的第一蜗杆；位于所述壳体内的套设于所述蜗杆轴的第二蜗杆，所述第二蜗杆能够沿着所述蜗杆轴滑动，并能够随同所述蜗杆轴转动；第一蜗轮以及第二蜗轮；第一齿轮以及第二齿轮。另外，本申请还提供了一种驱动装置和回转工作台。本申请提供的传动装置、驱动系统和回转工作台的结构简单，操作时仅仅通过挤压蜗杆轴使其发生移动，并将工作台进行一次顺时针旋转和一次逆时针旋转就能够快速、便捷的消除齿轮间的背隙，不需要将整个装置拆解，省时省力。
【IPC分类】B23Q5/00, B23Q1/26
【公开号】CN105414995
【申请号】CN201511024393
【发明人】李坤, 李建刚, 金正 , 杨树生, 叶文俊, 刘 东, 何刘平
【申请人】沈机集团昆明机床股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月30日