焊接机器人光纤随动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接机器人光纤随动机构，包括两条结构相同且相互平行设置的Y轴导轨，Y轴导轨上形成中空腔体，中空腔体底部两侧朝向中间弯折形成托架，中空腔体底部中间位置设有沿Y轴导轨长度方向延伸的开口槽；Y轴导轨下方设置X轴导轨，X轴导轨顶部的连接杆经由开口槽伸入中空腔体中，Y轴滚轮的安装轴与连接杆顶部垂直固定连接，Y轴滚轮有两个，Y轴滚轮支承于托架上；X轴导轨的腔体中设置X轴滚轮，X轴滚轮的安装座从X轴导轨的腔体底部向下伸出，X轴滚轮的安装座底部吊设弹簧平衡器。该随动机构能实现对光纤的可靠定位，放置光纤折断损坏。
【专利说明】
焊接机器人光纤随动机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种焊接机器人光纤随动机构。
【背景技术】
[0002]随着机器人在激光熔覆中的应用越来越多，出现的问题也越来越多，由于加工工件的多样性，机器人手臂具有较高的自由度，以便于适用于各种形状规格的产品加工，常常导致光纤弯曲太多，甚至折断损坏，因光纤不可弯曲太多，所以光纤的柔性系统很重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种焊接机器人光纤随动机构，该随动机构能实现对光纤的可靠定位，放置光纤折断损坏。
[0004]按照本实用新型的技术方案:一种焊接机器人光纤随动机构，其特征在于:包括两条结构相同且相互平行设置的Y轴导轨，Y轴导轨上形成中空腔体，中空腔体底部两侧朝向中间弯折形成托架，中空腔体底部中间位置设有沿Y轴导轨长度方向延伸的开口槽;Y轴导轨下方设置X轴导轨，X轴导轨顶部的连接杆经由开口槽伸入中空腔体中，Y轴滚轮的安装轴与连接杆顶部垂直固定连接，Y轴滚轮有两个，Y轴滚轮支承于托架上;X轴导轨的腔体中设置X轴滚轮，X轴滚轮的安装座从X轴导轨的腔体底部向下伸出，X轴滚轮的安装座底部吊设弹簧平衡器。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，每个Y轴导轨底部的两个托架上均设置一个Y轴滚轮，Y轴导轨底部朝向中间收缩，每个Y轴滚轮内侧分别通过Y轴导轨相应的收缩部定位。
[0006]本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品在工作时，光纤能根据机器人手臂的活动，进行相应移动，实现防止光纤过渡弯曲，以至于折断、损坏的问题;本实用新型产品通过采用X、Y轴可自由滑动，防止光纤过度折曲；光纤挂钩可以自由伸长，防止光纤过度拉伸。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0009]图1中，包括Y轴滚轮1、Y轴导轨2、中空腔体2-1、开口槽2-2、托架2-3、连接杆2-4、X轴导轨3、X轴滚轮4、弹簧平衡器5等。
[0010]如图1所示，本实用新型是一种焊接机器人光纤随动机构，包括两条结构相同且相互平行设置的Y轴导轨2，Y轴导轨2上形成中空腔体2-1，中空腔体2-1底部两侧朝向中间弯折形成托架2-3，中空腔体2-1底部中间位置设有沿Y轴导轨2长度方向延伸的开口槽2-2; Y轴导轨2下方设置X轴导轨3，Χ轴导轨3顶部的连接杆2-4经由开口槽2-2伸入中空腔体2-1中，Y轴滚轮I的安装轴与连接杆2-4顶部垂直固定连接，Y轴滚轮I有两个，Y轴滚轮I支承于托架2-3上;X轴导轨3的腔体中设置X轴滚轮4，X轴滚轮4的安装座从X轴导轨3的腔体底部向下伸出，X轴滚轮4的安装座底部吊设弹簧平衡器5。
[0011]每个Y轴导轨2底部的两个托架2-3上均设置一个Y轴滚轮I，Y轴导轨2底部朝向中间收缩，每个Y轴滚轮I内侧分别通过Y轴导轨2相应的收缩部定位。
[0012]本实用新型的工作过程如下:将本实用新型产品安装于3D打印机器人上方位置，在加工产品时，机器人手臂根据加工需要进行相应移动，机器人手臂上连接的光纤与弹簧平衡器5相连接，机器人手臂在加工产品时，根据产品形状灵活移动至相应位置，在机器人手臂的移动过程中，光纤在弹簧平衡器5的带动下作相应移动，避免光纤产生扭曲的问题。弹簧平衡器5的动作过程如下:X轴导轨3在Y轴滚轮I的作用下沿Y轴导轨2进行移动，实现弹簧平衡器5在Y轴方向的移动;X轴滚轮4沿X轴导轨3长度方向往复运动，实现弹簧平衡器5在X轴方向上的移动；同时弹簧平衡器5在吊装于X轴滚轮4的安装走上，可以进行一定范围的摆动，确保光纤不会发生扭曲折断的问题。
【主权项】
1.一种焊接机器人光纤随动机构，其特征在于:包括两条结构相同且相互平行设置的Y轴导轨(2)，Y轴导轨(2)上形成中空腔体(2-1)，中空腔体(2-1)底部两侧朝向中间弯折形成托架(2-3 )，中空腔体(2-1)底部中间位置设有沿Y轴导轨(2)长度方向延伸的开口槽(2-2 );Y轴导轨(2)下方设置X轴导轨(3)，Χ轴导轨(3)顶部的连接杆(2-4)经由开口槽(2-2)伸入中空腔体(2-1)中，Y轴滚轮(I)的安装轴与连接杆(2-4)顶部垂直固定连接，Y轴滚轮(I)有两个，Y轴滚轮(I)支承于托架(2-3)上;X轴导轨(3)的腔体中设置X轴滚轮(4)，Χ轴滚轮(4)的安装座从X轴导轨(3)的腔体底部向下伸出，X轴滚轮(4)的安装座底部吊设弹簧平衡器(5)。2.如权利要求1所述的焊接机器人光纤随动机构，其特征在于:每个Y轴导轨(2)底部的两个托架(2-3)上均设置一个Y轴滚轮(I)，Υ轴导轨(2)底部朝向中间收缩，每个Y轴滚轮(I)内侧分别通过Y轴导轨(2)相应的收缩部定位。
【文档编号】B23K26/70GK205520118SQ201620102497
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】陈长军, 张超, 刘振伟, 王斌, 潘琦, 王乐, 邓成根
【申请人】江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司