专利名称：机器人联合低压铸造机取件方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种机器人联合低压铸造取工件的 方法及设备。
背景技术：
现有的低压铸造机在铸件顶出模具后，采用机器人在工作台上夹取模具。其不 足之处是1、夹取的各铸件重心无法统一，给后续加工带来不便。2、无法实现同步自 动化控制。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人联合低压铸造机取 件方法及设备，它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具 夹取铸件。本发明的技术解决措施如下机器人联合低压铸造机取件方法，包括低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具， a、当低压铸造机开模时，由低压铸造机的PLC控制柜传输一个指令信号给六轴机器 人；b、六轴机器人根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具伸入到低压铸 造机上的铸件下方；C、由六轴机器人的主机发出动作信号给低压铸造机的PLC控制柜，低压铸造机 的PLC控制柜收到该动作信号后，六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸 件夹具夹取铸件。所述低压铸造机顶出方式为液压顶时，铸件夹具随着铸件被顶出而自动随着铸 件垂直下移，适应产品在顶出时不同位置的变化。所述铸件夹具具有对产品的自动定位及夹紧功能，六轴机器人从低压铸造机的 其中一侧伸入。机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具组 成，铸件夹具固定在六轴机器人的六轴上，低压铸造机的PLC控制柜与六轴机器人的主 机之间连接有数据传输线。本发明的有益效果在于它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出 产品并由铸件夹具夹取铸件。
图1为本发明的结构示意中1、低压铸造机；11、PLC控制柜；2、六轴机器人；3、铸件夹具；4、
数据传输线。
具体实施例方式实施例见图1所示，机器人联合低压铸造机取件方法，包括低压铸造机1、六 轴机器人2和铸件夹具3，a、当低压铸造机1开模时，由低压铸造机1的PLC控制柜11传输一个指令信号 给六轴机器人2 ；b、六轴机器人2根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具3伸入到低 压铸造机1上的铸件下方；C、由六轴机器人2的主机发出动作信号给低压铸造机1的PLC控制柜11，低压 铸造机1的PLC控制柜11收到该动作信号后，六轴机器人2联合低压铸造机1进行同步 顶出产品并由铸件夹具3夹取铸件。所述当低压铸造机1顶出方式为液压顶时，铸件夹具3随着铸件被顶出而自动随 着铸件垂直下移，适应产品在顶出时不同位置的变化。所述铸件夹具3具有对产品的自动定位及夹紧功能，六轴机器人2从低压铸造机 1的其中一侧伸入。机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机1、六轴机器人2和铸件夹具3 组成，铸件夹具3固定在六轴机器人2的六轴上，低压铸造机1的PLC控制柜11与六轴 机器人2的主机之间连接有数据传输线4。
权利要求
1.机器人联合低压铸造机取件方法，包括低压铸造机(1)、六轴机器人(2)和铸件夹 具(3)，其特征在于a、当低压铸造机(1)开模时，由低压铸造机(1)的PLC控制柜(11)传输一个指令 信号给六轴机器人(2)；b、六轴机器人(2)根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具(3)伸入到低 压铸造机(1)上的铸件下方；C、由六轴机器人(2)的主机发出动作信号给低压铸造机⑴的PLC控制柜(11)， 低压铸造机(1)的PLC控制柜(11)收到该动作信号后，六轴机器人(2)联合低压铸造机 (1)进行同步顶出产品并由铸件夹具(3)夹取铸件。
2.根据权利要求1所述的机器人联合低压铸造机取件方法，其特征在于当低压铸 造机(1)顶出方式为液压顶时，铸件夹具(3)随着铸件被顶出而自动随着铸件垂直下移， 适应产品在顶出时不同位置的变化。
3.根据权利要求1或2所述的机器人联合低压铸造机取件方法，其特征在于铸件夹 具(3)具有对产品的自动定位及夹紧功能，六轴机器人(2)从低压铸造机(1)的其中一侧 伸入。
4.机器人联合低压铸造机取件设备，其特征在于由低压铸造机(1)、六轴机器人 ⑵和铸件夹具⑶组成，铸件夹具⑶固定在六轴机器人⑵的六轴上，低压铸造机⑴ 的PLC控制柜(11)与六轴机器人(2)的主机之间连接有数据传输线(4)。
全文摘要
机器人联合低压铸造机取件方法，a、当低压铸造机开模时，由低压铸造机的PLC控制柜传输一个指令信号给六轴机器人；b、六轴机器人根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具伸入到低压铸造机上的铸件下方；c、由六轴机器人的主机发出动作信号给低压铸造机的PLC控制柜，六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具组成，铸件夹具固定在六轴机器人的六轴上，低压铸造机的PLC控制柜与六轴机器人的主机之间连接有数据传输线。它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。
文档编号B22D18/04GK102009155SQ201010600280
公开日2011年4月13日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者丁杰松, 吴军, 潘铁勇, 陈国东 申请人:浙江万丰科技开发有限公司