固溶炉机械手取料定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种固溶炉机械手取料定位装置，包括炉体，炉腔，机械手，后定位块，侧定位块，光电对射装置，机械手支架，后支架，侧支架，所述炉体一侧壁设有出料口，所述炉腔内设有传送装置，所述机械手支架的一端固定在出料口一侧的炉体外，另一端固定有机械手，所述后支架的一端固定在与出料口相邻的一侧的炉体外，另一端与后定位块相连，所述侧支架固定在与出料口相对的一侧的炉体外,另一端与侧定位块相连，所述传送装置的上表面为平面，所述后定位块底部和侧定位块底部均高于传送装置的上表面。这种采用炉外定位的装置，有效避开了炉内热胀冷缩，使工件与机械手之间的定位更准确、可靠。
【专利说明】固溶炉机械手取料定位装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械手【技术领域】，具体的说，设及一种机械手定位装置。
【背景技术】
[0002] 随着现代科技的发展，工业自动化程度越来越高，机械手在各行各业的使用频率 大幅提高。而由于热处理行业的特殊性，固溶炉内合金工件在热处理过程中总会存在一定 程度的热胀冷缩。传统的工件定位方式采用炉内定位，工件在热处理过程中产生的热胀冷 缩使得炉内定位的工件与机器人的位置关系变得不确定，导致炉内定位方式的定位准确度 不局。
【发明内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种固溶炉机械手取料定位装置，能 够实现工件与机械手之间的精准定位。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0004]一种固溶炉机械手取料定位装置，包括炉体，炉腔，机械手，后定位块，侧定位块， 光电对射装置，其特征在于：还包括机械手支架，后支架，侧支架，所述炉体一侧设有出料 口，所述炉腔内设有传送装置，所述机械手支架的一端固定在出料口一侧的炉体外，另一端 固定有机械手，所述后支架的一端固定在与出料口相邻的一侧的炉体外，另一端与后定位 块相连，所述侧支架固定在与出料口相对的一侧的炉体外，另一端与侧定位块相连，所述 传送装置的上表面为平面，所述后定位块底部和侧定位块底部均高于传送装置的上表面。
[0005] 进一步地，所述后定位块前端为平面，后端有后定位轴。
[0006] 进一步地，所述侧定位块前端为平面，后端有侧定位轴。
[0007] 进一步地，所述后定位块前端平面与侧定位块前端平面W及传送装置上表面两两 互相垂直。
[000引进一步地，所述后定位块位于炉腔内，后定位轴穿过炉体与后支架刚性连接。
[0009] 进一步地，所述侧定位块位于炉腔内，侧定位轴垂直穿过炉体与侧支架连接。
[0010] 进一步地，所述侧定位轴末端设有缓冲件弹黃，弹黃的轴屯、与侧定位轴轴屯、平行 或重合。
[0011] 进一步地，所述光电对射装置分别位于炉体出料口一侧W及与出料口相对的炉体 的另一侧。
[0012] 采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果为：采用机械手支架与后支架固定 在炉外，保证了工件与机械手之间的相对位置不变，该样有效避开了工件在炉内因高温而 产生的热胀冷缩，从而实现了工件与机械手之间的精准定位。侧定位块末端的缓冲件弹黃 能配合机械手取料、平衡机械手在取料时产生的推力，使机械手的操作更可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为固溶炉机械手取料定位装置的俯视方向的剖视图。
[0014] 图2为固溶炉机械手取料定位装置的主视方向的剖视图。
[0015] 其中图中的标号与对应的名称为：
[0016]
【权利要求】
1. 一种固溶炉机械手取料定位装置，包括炉体，炉腔，机械手，后定位块，侧定位块，光 电对射装置，其特征在于：还包括机械手支架，后支架，侧支架，所述炉体一侧设有出料口， 所述炉腔内设有传送装置，所述机械手支架的一端固定在出料口一侧的炉体外，另一端固 定有机械手，所述后支架的一端固定在与出料口相邻的一侧的炉体外，另一端与后定位块 相连，所述侧支架固定在与出料口相对的一侧的炉体外，另一端与侧定位块相连，所述传 送装置的上表面为平面，所述后定位块底部和侧定位块底部均高于传送装置的上表面。
2. 根据权利要求1所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述后定位块前 端为平面，后端有后定位轴。
3. 根据权利要求2所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述侧定位块前 端为平面，后端有侧定位轴。
4. 根据权利要求3所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述后定位块前 端平面与侧定位块前端平面以及传送装置上表面两两互相垂直。
5. 根据权利要求4所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述后定位块位 于炉腔内，后定位轴穿过炉体与后支架刚性连接。
6. 根据权利要求5所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述侧定位块位 于炉腔内，侧定位轴垂直穿过炉体与侧支架连接。
7. 根据权利要求6所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述侧定位轴末 端设有缓冲件弹簧，弹簧的轴心与侧定位轴轴心平行或重合。
8. 根据权利要求7所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述光电对射装 置分别位于炉体出料口一侧以及与出料口相对的炉体的另一侧。
【文档编号】C21D1/00GK204174228SQ201420542191
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】吴根土 申请人:苏州工业园区久禾工业炉有限公司