RV减速器针齿壳的磨削工装的制作方法

本发明涉及减速器加工领域，更具体而言，涉及一种rv减速器针齿壳的磨削工装。

背景技术：

rv减速器是目前比较先进的减速机，rv减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。rv减速器全部传动装置可分为两部分：行星传动部分和摆线传动部分。摆线传动部分中有两至三个曲柄轴，每根轴上都有一组相位角之差为180°的偏心曲柄，在曲柄上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的轴承孔即为曲柄上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在减速机中，通常针齿上带有针齿壳，针齿壳的精确度一定要精确，否则会在减速机工装时产生不可估量的影响，因此都会将其固定后进行切割打磨，传统的定位工装在对其进行定位时，容易出现松动，且容易造成工件受损，并不理想。

授权公告号为cn204108674u的中国专利公开了一种用于针齿壳的加工工装，包括底板、轴套和锁紧机构组成，所述的轴套设置在底板的中心位置，所述的底板上设置定位销，所述的锁紧机构呈圆周设置在轴套外侧且固定在底板上，所述的锁紧机构包括一设置在底板上的复位弹簧，所述的复位弹簧上设置一压板，所述的压板中部设置有一限位螺钉，所述的压板顶端设置一压头，所述的压头设置在轴套上端。该技术方案通过轴套对针齿壳进行径向定位，通过锁紧机构压紧固定针齿壳，其中，轴套和底板为一体式结构，且锁紧机构结构复杂，零件数量多，导致整套加工工装比较笨重，在机床上拆装困难，必须借助起吊设备辅助才能完成。并且该加工工装只能用于磨削针齿壳的内外圆，加工针齿壳的针销槽时，需要将针齿壳拆下再固定到另一套工装上磨削针销槽，但二次装夹会降低加工精度，导致工件合格率下降。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种结构简单的rv减速器针齿壳磨削工装。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种rv减速器针齿壳的磨削工装，所述rv减速器针齿壳上沿周向等间隔设置多个第一通孔，所述第一通孔沿轴向贯穿所述rv减速器针齿壳，所述磨削工装包括：底座，所述底座包括底板和多个支撑柱，所述底板上设有多个用于安装螺栓的第一固定孔，使所述底板能够通过螺栓固定在磨削机床上，所述多个支撑柱固定设置在所述底板的顶端，且每个支撑柱的顶端分别设有用于安装螺栓的第二固定孔；固定法兰，所述固定法兰上设有用于安装螺栓的多个第三固定孔和多个第四固定孔，所述多个第三固定孔的位置与所述多个支撑柱上的第二固定孔对应，所述固定法兰能够通过螺栓固定在所述多个支撑柱的顶端，所述多个第四固定孔的位置与rv减速器针齿壳上的第一通孔对应，所述rv减速器针齿壳能够通过螺栓固定在所述固定法兰上。

其中，支撑柱顶部的第二固定孔可以是螺孔也可以是没有螺纹的通孔，第二固定孔采用螺孔的方案中，固定法兰与底座装配时，固定法兰上的第三固定孔与支撑柱上的螺孔对齐，螺栓头部压紧固定法兰，螺栓杆部穿过固定法兰上的第三固定孔并与支撑柱上的螺孔旋紧，从而将固定法兰固定在底座上。第二固定孔采用通孔的方案中，固定法兰与底座装配时，固定法兰上的第三固定孔与支撑柱上的通孔对齐，螺栓头部压紧固定法兰，螺栓杆部穿过固定法兰上的第三固定孔和支撑柱上的通孔，并通过螺母锁紧固定，从而将固定法兰固定在底座上。

本方提供的磨削工装包括底座和固定法兰两部分，固定法兰和底座通过螺栓能够拆卸地连接，在将磨削工装安装到磨削机床上时，可先将底座安装到机床上，再将固定法兰安装到底座上，将磨削工装安装从磨削机床上拆下时，可先将固定法兰从底座上拆下，再将底座从机床上拆下，因此在磨削工装与机床拆装过程中，底座和固定法兰可以分开搬运，每次只需要搬运一部分，重量较轻，不需要借助吊升设备便可完成，大幅降低了磨削工装在机床上的拆装难度。

并且，现有加工方案中，磨削rv减速器针齿壳的内外圆和磨削针销槽需要使用两套不同的工装，即需要将rv减速器针齿壳固定在一套工装上磨削内外圆，然后将rv减速器针齿壳拆下再固定到另一套工装上磨削针销槽，但二次装夹会对加工精度带来不良影响，导致工件合格率降低。而本方案中，rv减速器针齿壳通过螺栓固定在固定法兰的上表面上，磨削工装不会对rv减速器针齿壳的内外圆以及针销槽位置造成遮挡，因此采用本方案提供的磨削工装固定rv减速器针齿壳，既能够进行内外圆磨削又能够进行针销槽磨削，从而可减少二次装夹带来的误差，并减少工件的弹性变形，以提升加工精度，进而提升工件的合格率。

在上述技术方案中，优选地，所述rv减速器针齿壳上设有多个第二通孔，所述第二通孔沿轴向贯穿所述rv减速器针齿壳，所述固定法兰上设有至少两个销钉孔，所述rv减速器针齿壳固定在所述固定法兰上时，所述rv减速器针齿壳上的第二通孔与所述固定法兰上的销钉孔对齐，并通过定位销固定。

本方案中，rv减速器针齿壳和固定法兰在螺栓固定的基础上又增加了定位销固定，rv减速器针齿壳固定在固定法兰上时，rv减速器针齿壳上的第二通孔与固定法兰上的销钉孔对齐，定位销插入第二通孔和销钉孔形成过盈配合，这样可提升对rv减速器针齿壳径向定位的可靠性，防止磨削过程中rv减速器针齿壳产生径向位移，并且定位销的数量不少于两个，这样可提升对rv减速器针齿壳周向定位的可靠性，防止磨削过程中rv减速器针齿壳产生转动，从而提升加工精度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述固定法兰上设有与所述rv减速器针齿壳的底端外圆适配的沉槽。

本方案中，固定法兰的顶面上设有与rv减速器针齿壳外圆适配的沉槽，沉槽可提升对rv减速器针齿壳径向定位的可靠性，且在将rv减速器针齿壳安装到固定法兰上时，沉槽限定了rv减速器针齿壳的安装位置，将rv减速器针齿壳底部放入沉槽后，通过转动rv减速器针齿壳，并可将rv减速器针齿壳和固定法兰上的相应固定孔对齐，这样可降低rv减速器针齿壳的装夹难度，从而可提升装夹效率。

在上述任一技术方案中，优选地，所述磨削工装包括多个不同尺寸的固定法兰，所述多个不同尺寸的固定法兰分别用于固定不同尺寸的rv减速器针齿壳，所述底座能够选择性地与所述多个不同尺寸的固定法兰中的一个相装配。

相关技术方案中的加工工装，其轴套和底座为一体式结构，由于轴套尺寸是固定的，因此该工装只适用于一种内圆尺寸的rv减速器针齿壳，通用性差。而本方案提供的磨削工装包括多个不同尺寸的固定法兰，磨削工装的底座是通用的，针对不同尺寸的rv减速器针齿壳，根据所要加工的rv减速器针齿壳的尺寸，选用相应尺寸的固定法兰即可，这样设计提升了磨削工装的通用性，使磨削工装适用于不同尺寸的rv减速器针齿壳。

在上述任一技术方案中，所述多个不同尺寸的固定法兰上的第四固定孔的位置分别与所述不同尺寸的rv减速器针齿壳上的第一通孔对应。

在上述任一技术方案中，优选地，所述多个不同尺寸的固定法兰上的销钉孔的位置分别与所述不同尺寸的rv减速器针齿壳上的第二通孔对应。

在上述任一技术方案中，优选地，所述多个不同尺寸的固定法兰上的沉槽分别与所述不同尺寸的rv减速器针齿壳的底端外圆适配。

在上述任一技术方案中，优选地，所述底板呈圆环状。

本方案中，底板呈圆环状，这样设计可减少底板生产材料的用量，降低磨削工装的成本，同时还可以减轻磨削工装底座的重量，使底座更容易搬运，从而降低磨削工装在机床上拆装的难度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述多个支撑柱沿所述底板的周向等间隔设置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述多个第一固定孔沿所述底板的周向等间隔设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例提供的磨削工装与rv减速器针齿壳装配后的结构示意图；

图2是图1中相装配的rv减速器针齿壳和磨削工装的主视结构示意图；

图3是图2中相装配的rv减速器针齿壳和磨削工装的俯视结构示意图；

图4是图2中相装配的rv减速器针齿壳和磨削工装的仰视结构示意图；

图5是图4中相装配的rv减速器针齿壳和磨削工装a-a向的剖视结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1底座，11底板，111第一固定孔，12支撑柱，2固定法兰，21第三固定孔，22第四固定孔，23销钉孔，3rv减速器针齿壳，30针销槽，31第一通孔，32第二通孔，4螺栓，5定位销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的实施例提供了一种rv减速器针齿壳3的磨削工装，如图1至图5所示，rv减速器针齿壳3上沿周向等间隔设置多个第一通孔31，第一通孔31沿轴向贯穿rv减速器针齿壳3，磨削工装包括：底座1，底座1包括底板11和多个支撑柱12，底板11上沿周向等间隔地设置多个用于安装螺栓的第一固定孔111，使底板11能够通过螺栓固定在磨削机床上，多个支撑柱12固定设置在底板11的顶端，并沿底板11的周向等间隔设置，且每个支撑柱12的顶端分别设有用于安装螺栓的第二固定孔；固定法兰2，固定法兰2上设有用于安装螺栓的多个第三固定孔21和多个第四固定孔22，多个第三固定孔21的位置与多个支撑柱12上的第二固定孔对应，固定法兰2能够通过螺栓固定在多个支撑柱12的顶端，多个第四固定孔22的位置与rv减速器针齿壳3上的第一通孔31对应，rv减速器针齿壳3能够通过螺栓4固定在固定法兰2上。

其中，支撑柱12顶部的第二固定孔可以是螺孔也可以是没有螺纹的通孔，第二固定孔采用螺孔的方案中，固定法兰2与底座1装配时，固定法兰2上的第三固定孔21与支撑柱12上的螺孔对齐，螺栓头部压紧固定法兰2，螺栓杆部穿过固定法兰2上的第三固定孔21并与支撑柱12上的螺孔旋紧，从而将固定法兰2固定在底座1上。第二固定孔采用通孔的方案中，固定法兰2与底座1装配时，固定法兰2上的第三固定孔21与支撑柱12上的通孔对齐，螺栓头部压紧固定法兰2，螺栓杆部穿过固定法兰2上的第三固定孔21和支撑柱12上的通孔，并通过螺母锁紧固定，从而将固定法兰2固定在底座1上。

本方提供的磨削工装包括底座1和固定法兰2两部分，固定法兰2和底座1通过螺栓能够拆卸地连接，在将磨削工装安装到磨削机床上时，可先将底座1安装到机床上，再将固定法兰2安装到底座1上，将磨削工装安装从磨削机床上拆下时，可先将固定法兰2从底座1上拆下，再将底座1从机床上拆下，因此在磨削工装与机床拆装过程中，底座1和固定法兰2可以分开搬运，每次只需要搬运一部分，重量较轻，不需要借助吊升设备便可完成，大幅降低了磨削工装在机床上的拆装难度。

并且，现有加工方案中，磨削rv减速器针齿壳3的内外圆和磨削针销槽30需要使用两套不同的工装，即需要将rv减速器针齿壳3固定在一套工装上磨削内外圆，然后将rv减速器针齿壳3拆下再固定到另一套工装上磨削针销槽30，但二次装夹会对加工精度带来不良影响，导致工件合格率降低。而本方案中，rv减速器针齿壳3通过螺栓固定在固定法兰2的上表面上，磨削工装不会对rv减速器针齿壳3的内外圆以及针销槽30位置造成遮挡，因此采用本方案提供的磨削工装固定rv减速器针齿壳3，既能够进行内外圆磨削又能够进行针销槽磨削，从而可减少二次装夹带来的误差，并减少工件的弹性变形，以提升加工精度，进而提升工件的合格率。

在上述实施例中，rv减速器针齿壳3上设有多个第二通孔32，第二通孔32沿轴向贯穿rv减速器针齿壳3，固定法兰2上设有至少两个销钉孔23，rv减速器针齿壳3固定在固定法兰2上时，rv减速器针齿壳3上的第二通孔32与固定法兰2上的销钉孔23对齐，并通过定位销5固定。

本方案中，rv减速器针齿壳3和固定法兰2在螺栓固定的基础上又增加了定位销5固定，rv减速器针齿壳3固定在固定法兰2上时，rv减速器针齿壳3上的第二通孔32与固定法兰2上的销钉孔23对齐，定位销5插入第二通孔32和销钉孔23形成过盈配合，这样可提升对rv减速器针齿壳3径向定位的可靠性，防止磨削过程中rv减速器针齿壳3产生径向位移，并且定位销5的数量不少于两个，这样可提升对rv减速器针齿壳3周向定位的可靠性，防止磨削过程中rv减速器针齿壳3产生转动，从而提升加工精度。

在上述实施例中，固定法兰2上设有与rv减速器针齿壳3的底端外圆适配的沉槽。

本方案中，固定法兰2的顶面上设有与rv减速器针齿壳3外圆适配的沉槽，沉槽可提升对rv减速器针齿壳3径向定位的可靠性，且在将rv减速器针齿壳3安装到固定法兰2上时，沉槽限定了rv减速器针齿壳3的安装位置，将rv减速器针齿壳3底部放入沉槽后，通过转动rv减速器针齿壳3，并可将rv减速器针齿壳3和固定法兰2上的相应固定孔对齐，这样可降低rv减速器针齿壳3的装夹难度，从而可提升装夹效率。

在上述实施例中，磨削工装包括多个不同尺寸的固定法兰2，多个不同尺寸的固定法兰2分别用于固定不同尺寸的rv减速器针齿壳3，底座1能够选择性地与多个不同尺寸的固定法兰2中的一个相装配。

相关技术方案中的加工工装，其轴套和底座1为一体式结构，由于轴套尺寸是固定的，因此该工装只适用于一种内圆尺寸的rv减速器针齿壳3，通用性差。而本方案提供的磨削工装包括多个不同尺寸的固定法兰2，磨削工装的底座1是通用的，针对不同尺寸的rv减速器针齿壳3，根据所要加工的rv减速器针齿壳3的尺寸，选用相应尺寸的固定法兰2即可，这样设计提升了磨削工装的通用性，使磨削工装适用于不同尺寸的rv减速器针齿壳3。

其中，多个不同尺寸的固定法兰2上的第四固定孔22的位置分别与不同尺寸的rv减速器针齿壳3上的第一通孔31对应。多个不同尺寸的固定法兰2上的销钉孔23的位置分别与不同尺寸的rv减速器针齿壳3上的第二通孔32对应。多个不同尺寸的固定法兰2上的沉槽分别与不同尺寸的rv减速器针齿壳3的底端外圆适配。

在上述实施例中，底板11呈圆环状，这样设计可减少底板11生产材料的用量，降低磨削工装的成本，同时还可以减轻磨削工装底座1的重量，使底座1更容易搬运，从而降低磨削工装在机床上拆装的难度。

具体地，装夹过程如下：

先将底座1安装固定在机床工作台上；

然后根据rv减速器针齿壳3的尺寸，选择相应的固定法兰2，将固定法兰2安装在底座1上，打表校正固定法兰2的平行度；

接着将待加工rv减速器针齿壳3安放进固定法兰2上的沉槽中，并使rv减速器针齿壳3上的第一通孔31与固定法兰2上的第四固定孔22对齐、rv减速器针齿壳3上的第二通孔32与固定法兰2上的销钉孔23对齐，打表校正rv减速器针齿壳3安装的平行度；

再将定位销5并轻轻敲入rv减速器针齿壳3上的第二通孔32和固定法兰2上的销钉孔23；

最后用螺栓4将工件锁紧固定在固定法兰2上。

在发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。