一种真空镀膜自动上件装置的制作方法

本发明涉及一种自动上件装置，具体涉及一种真空镀膜自动上件装置。

背景技术：

汽车模型是参照真车以一定比例进行高度仿真制成的一种玩具，在生产过程中，相关配件因工艺原因需真空镀膜，真空镀膜工序主要对相关车模塑胶啤件进行真空镀膜，使之具有真车如镀铬部件所具有的银白色效果。而车模塑胶啤件在真空镀膜前，需将车模塑胶啤件装入到特定的真空镀膜夹具上，镀膜完成后再从夹具上摘下，现有技术中，这些工作都需大量一线生产工人实现，由工人通过手工将特定夹具上的夹子按开并放入产品，然后将夹具装入到专用设备中实现产品表面镀膜，而在产品入夹工序中，需大量人手完成，工作单一，劳动强度大，工人易疲劳，导致产量不高，且员工劳动强度大，生产效率较低，导致公司产能及效益得不到提高。

技术实现要素：

本发明提供的一种真空镀膜自动上件装置，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种真空镀膜自动上件装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有滑台，所述滑台由驱动机构驱动其左右移动，滑台两端对称固定安装有夹具定位装置a和夹具定位装置b，所述夹具定位装置a与夹具定位装置b上安装有真空镀膜夹具，所述真空镀膜夹具以一中心轴杆为中心，通过连接杆连接多个周边轴杆形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆上按间隔均匀焊接有夹子，真空镀膜夹具一侧的工作平台上固定安装有上夹装置，所述上夹装置将产品送入真空镀膜夹具的夹子中。

本发明中，所述驱动机构包括顶部开口设置的方形安装板，所述方形安装板一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速机固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座顶部固定安装有滑台，且所述滑台两侧滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨固定安装在所述安装板侧壁顶部。

本发明中，所述夹具定位装置a包括固定安装在滑台一端的第一固定板，所述第一固定板上固定安装有进位气缸，所述进位气缸上部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过减速机固定安装有第一夹具定位圆孔，所述真空镀膜夹具一端固定安装在所述第一夹具定位圆孔上，所述第一固定板上还固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有卡槽口。

进一步的，所述夹具定位装置b包括固定安装在滑台另一端的固定柱，所述固定柱上固定安装有第二夹具定位圆孔，所述第二定位夹具圆孔内固定安装有轴承，所述真空镀膜夹具另一端转动安装在所述轴承内圈内。

更进一步的，所述第一固定板与所述固定柱上还分别固定安装有u型卡槽，两u形卡槽与所述第一夹具定位圆孔和第二定位夹具圆孔位于同一水平线上，所述真空镀膜夹具两端底部放置在所述u型卡槽内。

本发明中，所述上夹装置包括固定安装在所述工作平台上的安装柱，所述安装柱顶部两侧分别固定安装有第二导轨和移动气缸，所述移动气缸的输出轴上通过连杆固定安装有上夹固定杆，所述上夹固定杆呈l型设置，上夹固定杆一端滑动设置在所述第二导轨上，且该端底部固定安装有l形的上夹支撑杆，所述上夹固定杆另一端的末端底部固定安装有上夹气缸，所述上夹支撑杆上方用于支撑所述真空镀膜夹具的夹子。

优选的，所述上夹固定杆与所述上夹支撑杆之间还固定安装有夹子校正装置，所述夹子校正装置由两校正板固定连接，两校正板两端分别固定安装在所述上夹固定杆与上夹支撑杆上。

作为本发明的进一步改进，所述上件装置还包括固定安装在所述工作平台上的翻转装置，所述翻转装置包括接货平台和反转机构，所述接货平台用于接收需要换向的产品，所述反转机构用于转动所述产品的方向。

进一步的，所述接货平台包括固定安装在所述工作平台侧壁的第二固定板，所述第二固定板上设置有水平长条孔，垂直第二固定板方向安装有调节板，所述调节板上设置有竖直长条孔，所述竖直长条孔与所述水平长条孔之间通过销钉进行紧固，调节板的上方固定安装有凹形板，所述凹形板两侧对称设置有产品定位夹具，所述产品定位夹具背面固定安装有调节杆，所述调节杆与所述凹形板上都设置有调节孔，且两调节孔之间通过销钉进行紧固。

更进一步的，所述反转机构包括由多个第三固定板呈阶梯状排列组成的升降板，位于最底部的第三固定板固定安装在所述工作平台上，位于上方的升降板顶部一侧固定安装有连接板，所述连接板内安装有螺杆，所述螺杆与相邻下方的第三固定杆螺纹连接，位于最上层的第三固定板一侧固定安装有反转气缸，所述反转气缸的输出轴上固定安装有换向杆，所述换向杆端部固定安装有气动夹嘴，所述气动夹嘴位于所述凹形板中间凹位的下方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明完全采用机器替代人工进行上件过程，极大的减轻了工人的手工作业强度，大大提升产品上夹的效率，缩短了产品在真空镀膜工艺的生产周期，提高了企业的生产效率和效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中真空镀膜夹具的结构示意图；

图3为本发明中夹具定位装置a的结构示意图；

图4为本发明中上夹装置的结构示意图；

图5为本发明中翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1-图5所示的一种真空镀膜自动上件装置，包括工作平台1，工作平台1上设置有滑台3，滑台3由驱动机构驱动其左右移动，滑台3两端对称固定安装有夹具定位装置a4和夹具定位装置b9，在夹具定位装置a4与夹具定位装置b9上安装有真空镀膜夹具7，用于固定真空镀膜夹具7的两端，其中，真空镀膜夹具7以一中心轴杆为71中心，通过连接杆72连接多个周边轴杆73形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆73上按间隔均匀焊接有夹子74，真空镀膜夹具7一侧的工作平台1上固定安装有上夹装置5，上夹装置5将产品送入真空镀膜夹具7的夹子74中。

本发明中，上述驱动机构包括顶部开口设置的方形安装板19，方形安装板10一侧固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11通过减速机固定安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆座，丝杆座顶部固定安装有滑台3，且滑台3两侧滑动设置在第一导轨8上，第一导轨8固定安装在安装板19侧壁顶部。

通过第一伺服电机11带动丝杆转动，从而可以带动丝杆座水平移动，从而带动滑台3水平移动，而滑台3两侧的第一导轨8除了利于滑台3的滑动外，第一导轨8还具有限位的作用，防止丝杆座随丝杆的转动而转动。

本发明中，夹具定位装置a4包括固定安装在滑台3一端的第一固定板41，第一固定板41上固定安装有进位气缸42，进位气缸42上部固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43通过减速机44固定安装有第一夹具定位圆孔45，真空镀膜夹具7一端固定安装在第一夹具定位圆孔45上，第一固定板41上还固定安装有推进气缸47，推进气缸47的输出轴上固定安装有卡槽口48。进位气缸42可以带动第二伺服电机43左右移动，可以根据不同型号真空镀膜夹具7的长度进行适应性调节，而第二伺服电机43则可以带动真空镀膜夹具7转动，而推进气缸47可以带动卡槽口48移动，利用卡槽口48卡紧将真空镀膜夹具7上的连接杆72，防止在上夹产品时转动。

夹具定位装置b9包括固定安装在滑台3另一端的固定柱91，固定柱91上固定安装有第二夹具定位圆孔92，第二定位夹具圆孔92内固定安装有轴承，真空镀膜夹具7另一端转动安装在轴承内圈内。即当第二伺服电机43带动真空镀膜夹具7一端转动的过程中，真空镀膜夹具7另一端能在第二夹具定位圆孔92的轴承内圈内转动。

更进一步的，在第一固定板41与固定柱91上还分别固定安装有u型卡槽46，两u形卡槽46与第一夹具定位圆孔45和第二定位夹具圆孔92位于同一水平线上，真空镀膜夹具7两端底部放置在u型卡槽46内，对真空镀膜夹具7两端起到支撑的作用。

本发明中，上夹装置5包括固定安装在工作平台上的安装柱51，安装柱51顶部两侧分别固定安装有第二导轨52和移动气缸53，移动气缸53的输出轴上通过连杆54固定安装有上夹固定杆55，上夹固定杆55呈l型设置，上夹固定杆55一端滑动设置在第二导轨52上，且该端底部固定安装有l形的上夹支撑杆56，上夹固定杆55另一端的末端底部固定安装有上夹气缸57，上夹支撑杆56上方用于支撑真空镀膜夹具7的夹子74。上夹支撑杆56末端还可以连接轴承及固定圆柱，稳定真空镀膜夹具7在同一水平线上。

移动气缸53带动上夹固定杆55沿第二导轨52移动，使其位于真空镀膜夹具7的夹子74上方，然后真空镀膜夹具7的夹子74的端部则搁置在上夹支撑杆56上，确定好夹子74的位置后，再利用上夹气缸57将夹子74往下压，使其夹嘴一端张开，利于产品放入其中，待放好产品后，上夹气缸57再缩回，并利用移动气缸53带动上夹固定杆55和上夹支撑杆56回到初始位置即可。

另外，上夹固定杆55与上夹支撑杆56之间还固定安装有夹子校正装置57，其中，夹子校正装置57由两校正板固定连接，两校正板两端分别固定安装在上夹固定杆55与上夹支撑杆56上。可以将真空镀膜夹具7上可能偏移或者歪斜的夹子74用以校正，使其恢复到正常状态，便于上夹气缸57控制其开合。

作为本发明的进一步改进，上件装置还包括固定安装在工作平台1上的翻转装置6，翻转装置6包括接货平台61和反转机构62，接货平台61用于接收需要换向的产品，反转机构62用于转动产品的方向。

其中，接货平台61包括固定安装在工作平台1侧壁的第二固定板611，第二固定板611上设置有水平长条孔612，垂直第二固定板611方向安装有调节板613，调节板613上设置有竖直长条孔614，竖直长条孔614与水平长条孔612之间通过销钉进行紧固，通过调节竖直长条孔614在水平长条孔612上的位置，从而可以调节调节板613的高度，使其适应产品的高度，调节板613的上方固定安装有凹形板615，凹形板615两侧对称设置有产品定位夹具616，产品定位夹具616背面固定安装有调节杆617，调节杆617与凹形板615上都设置有调节孔618，且两调节孔618之间通过销钉进行紧固，通过调节调节杆617在凹形板617上的位置，从而可以调节两产品定位夹具616之间的宽度，从而可以适应产品的大小。

反转机构62包括由多个第三固定板621呈阶梯状排列组成的升降板，本发明中优选为3块第三固定板621，其中，位于最底部的第三固定板621固定安装在工作平台1上，位于上方的升降板顶部一侧固定安装有连接板622，连接板622内安装有螺杆623，螺杆623与相邻下方的第三固定杆621螺纹连接，通过旋转螺杆623，可以调节升降板的高度，位于最上层的第三固定板621一侧固定安装有反转气缸624，反转气缸624的输出轴上固定安装有换向杆，换向杆端部固定安装有气动夹嘴625，其中，气动夹嘴625位于凹形板615中间凹位的下方。

对有些产品需反转一个方向，再夹入到真空镀膜夹具7中，就需翻转装置6实现此功能，机器人抓取产品放入到接货平台凹形板615上面的定位夹具616，反转机构62的气动夹嘴625此时位于接货平台凹形板615中间凹位的下方，收到机器人放入产品的信息后，气动夹嘴625将产品夹紧，反转机构62的反转气缸624将气动夹嘴625送往真空镀膜夹具7方向，上夹装置5收到信号指示后，上夹装置5中上夹固定杆55末端的上夹气缸57推动夹块将真空镀膜夹具7上的夹子74压开，气动夹嘴625将产品放入真空镀膜夹具7的夹子74上，并返回接货平台81，上夹装置5收到信号，上夹装置5中上夹固定杆55末端的上夹气缸57收回夹块，真空镀膜夹具7的夹子74夹紧产品。

需要注意的是，上述操作过程都由plc控制器2进行控制，控制器2固定安装在工作平台1上，此为本领域技术人员的公知常识，在此不作进一步解释说明。

本发明的工作原理为：

操作人员将真空镀膜夹具装入夹具定位装置a和夹具定位装置b中，设备感应到真空镀膜夹具，夹具定位装置中的夹具定位装置a及夹具定位装置b将真空镀膜夹具固紧，并进行归零位，上夹装置由其移动气缸推动向前与真空镀膜夹具归零位的中心轴杆贴合，上夹装置中的上夹支撑杆紧贴真空镀膜夹具一边的周边轴杆，机器人抓取产品，优先在归零位的位置，待上夹装置中上夹固定杆末端的上夹气缸推动夹块将真空镀膜夹具上的夹子压开，机器人收到信号指示后，机器人抓取产品放入夹子张嘴部位，此时上夹装置收到信号，上夹装置中上夹固定杆末端的上夹气缸收回夹块，真空镀膜夹具的夹子夹紧产品，滑台向一端移动一个夹子位置，依次完成上述动作，直到真空镀膜夹具一边的周边铁轴上的夹子上满产品，第二伺服电机转动真空镀膜夹具，依次到下一个周边轴杆归零位，完成上述动作整个真空镀膜夹具装满产品。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。