1.一种聚氨酯垫板的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：A组分的制备，在装有搅拌器、温度计和冷凝管的四口烧瓶中加入聚四氢呋喃二醇、聚醚多元醇、乙二醇、交联剂、抗氧剂、癸二酸二辛酯、催化剂异辛酸铅并升温至110度真空脱水2h，测定水分小于0.2％时，停止抽真空，降温至室温后加入水并搅拌10min后静置，作为A组分备用；
第二步，B组分的制备，在装有搅拌器、温度计和冷凝管的四口烧瓶中加入聚四氢呋喃二醇，并升温至110度 真空脱水2h，测定水分小于0.2％时，停止抽真空并降至常温，加入改性二苯甲基甲烷二异氰酸酯，通入氮气，升温并保持体系在80度反应4h，当NCO含量达到要求后停止反应，作为B组分备用；
第三步，聚氨酯垫板的制备，将A组分、B组分按比例顺序加入到塑料烧杯中，搅拌30-40s后浇入已预热至70-80度的模具中并合模，70-80度的烘箱中放置20-30min后脱模。
2.如权利要求1所述聚氨酯垫板的制备方法，其特征在于，第二步中NCO含量为10%。
3.如权利要求2所述聚氨酯垫板的制备方法，其特征在于，所述交联剂为聚醚三醇型交联剂。
4.如权利要求2所述聚氨酯垫板的制备方法，其特征在于，第三步中模具预热温度为70度。