专利名称：无交叉自动喷涂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动喷涂设备，尤其是一种箱外自动喷涂设备，特别适合于用作对集装箱的箱外进行自动喷涂。
虽然，对箱体外表面进行喷涂，尤其对集装箱的箱外表面进行喷涂，早已实现了自动化，采用自动喷涂设备降低了工人的劳动强度，喷涂质量有所提高。但是，由于现有自动喷涂设备采用的是交叉的网状喷涂，喷涂在箱体表面走的是S形曲线，使得喷涂表面必然出现盲区或重叠区，盲区的漆膜厚度不够，而重叠区则超厚。因此，现有自动喷涂设备的使用，其油漆用量和人工喷涂几乎一样，并未有所节省。为此，本实用新型的设计人，对自动喷涂设备进行了充分的观察、了解和分析，得出结论喷涂的轨迹不当是导致油漆大量浪费的根本原因。
本实用新型的目的意在克服上述现有技术的不足，提出一种喷涂轨迹科学合理，克服盲区和重叠区，能使油漆得到合理使用的无交叉自动喷涂装置。
实现上述目的的技术方案一种无交叉自动喷涂装置，包括喷枪、支架和大车，大车内有垂直导轨，大车置于水平导轨上，其特征在于设置有与大车行走速度等速反向的速度补偿装置，速度补偿装置由导杆、传动轮、传动箱和动力装置组成，动力装置的输出接传动轮，传动轮的两侧对称驱动互为相反方向运动的导杆，导杆滑动支撑在传动箱内，在一同侧不同导杆的端部经支架固定有喷枪，速度补偿装置通过其传动箱置于大车的垂直导轨上。
动力装置为电机，电机经联接轴驱动传动箱内的传动轮。
传动轮为双排链轮，绕过一排链轮的链条两端与固定有喷枪的一侧不同导杆的两个端部固定连接，绕过另一排链轮的链条两端与另一侧不同导杆的两个端部固定连接，双链条藏于镂空的导杆中。
传动轮为齿轮，传动轮两侧导杆的内侧具有能与齿轮啮合的直线齿条。
动力装置为马达。
动力装置为气缸。
动力装置为油缸。
每个导杆的支架上固定的喷枪为两个。
导杆置于防护罩内，在没有喷枪的导杆一端防护罩内设置有接近开关。
采用上述方案，本实用新型明显的技术效果在于1、由于引入与大车行走速度等速反向的速度补偿装置，抵消了大车行走对喷涂的影响，喷枪对于箱体表面的水平方向为相对静止，喷枪在箱体表面只作垂直方向的直线喷涂，克服了现有交叉喷涂技术的不足，回避了盲区和重叠超厚区，使油漆得以充分合理的利用。2、经理论计算和实测数据表明，采用本实用新型可节省油漆15％以上，一年可为公司节省油漆费用约1500万元左右，经济效益大大提高。3、由于本实用新型采用两组喷枪交替工作，使各组喷枪有一个冷却降温过程，喷嘴不至于因连续工作而造成高温变形，喷枪的累计工作寿命大幅延长。
下面通过实施例，结合附图，作进一步的说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是
图1中的A-A剖面图。
实施例结合
图1和图2，一种无交叉自动喷涂装置，包括四个喷枪1、支架2、大车10和速度补偿装置。速度补偿装置由两个导杆3、传动轮6、传动箱4和动力装置组成，动力装置为电机8，电机8经联接轴5驱动传动箱4内的传动轮6，传动轮6为双排链轮，绕过一排链轮6的一根链条13的两端与经支架2固定有喷枪(1-1、1-2)的一侧不同导杆3的两个端部固定连接，绕过另一排链轮6的另一根链条12的两端与另一侧不同导杆3的两个端部固定连接，双链条(12、13)藏于镂空的导杆3中，导杆3滑动支撑在传动箱4内，两个支架2之间的最大极限宽度应等于导杆3上两个喷枪1-2的有效喷涂宽度。速度补偿装置通过其传动箱4置于大车10内的垂直导轨9上，大车10置于水平导轨11上，导杆3置于防护罩7内，隔离油漆的污染，在没有喷枪1的导杆3一端防护罩7内设置有接近开关14，接近开关14用于启动电机，保证在喷涂开始前，使两个导杆3上的喷枪1-1和1-2之间处于最大极限宽度位置。
速度设定首先设定喷枪1的垂直喷涂速度(也是速度补偿装置在垂直导轨方向上的运行速度)，根据箱体的高度计算一次喷涂所需时间，然后用两个喷枪1的一次喷涂有效宽度除以上述时间所得速度V即为大车10的设定行走速度，也是动力装置设定的导杆3的运行速度。
工作过程通过接近开关14使两导杆3处于
图1中所示的最大极限宽度位置，根据上述设定速度，同时启动1、大车10按设定速度V在水平导轨11上行走；2、电机8经双排链轮6的两侧链条(12、13)对称驱动与大10车行走速度相等但相互反向运动的不同导杆，一方面使正在喷涂的喷枪1-2的以速度V向大车10行走的相反方向运动、两者速度相抵消，喷枪1-2在水平方向上为相对静止；另一方面，使固定有喷枪1-1的导杆3以速度V向大车运动，即以2V的速度在水平方向上运动；3、喷枪1-2开始对箱体表面的垂直方向上进行设定速度的直线喷涂。当设定高度的直线喷涂完成时，喷枪1-2已经走完2倍的一次有效喷涂宽度，到达下一次的准备喷涂位置，此时，垂直喷涂电机和速度补偿装置的电机反转，喷枪1-2开始向下喷涂，开始新一轮的直线喷涂，克服了盲区和重叠超厚区的出现，使油漆得到了充分的利用。
在本实施例中，传动轮除了采用链轮传动外，也可以采用齿轮传动，传动轮两侧导杆的内侧开具能与齿轮啮合的直线齿条。
传动轮还可采用其它能对称驱动两侧不同导杆作互为相反方向运动的结构。
不同导杆上固定的喷枪个数可以是两个，也可以是一个或多个，根据不同的喷涂需要，视情况设置。此时，导杆和大车的运行速度根据不同的有效喷涂宽度作相应调整。
动力装置可以是气马达、液压马达、气缸、油缸等现有动力装置。
权利要求1.一种无交叉自动喷涂装置，包括喷枪、支架和大车，大车内有垂直导轨，大车置于水平导轨上，其特征在于设置有与大车行走速度等速反向的速度补偿装置，速度补偿装置由导杆、传动轮、传动箱和动力装置组成，动力装置的输出接传动轮，传动轮的两侧对称驱动互为相反方向运动的导杆，导杆滑动支撑在传动箱内，在一同侧不同导杆的端部经支架固定有喷枪，速度补偿装置通过其传动箱置于大车的垂直导轨上。
2.根据权利要求1所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于动力装置为电机，电机经联接轴驱动传动箱内的传动轮。
3.、根据权利要求2所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于传动轮为双排链轮，绕过一排链轮的链条两端与固定有喷枪的一侧不同导杆的两个端部固定连接，绕过另一排链轮的链条两端与另一侧不同导杆的两个端部固定连接，双链条藏于镂空的导杆中。
4.根据权利要求2所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于传动轮为齿轮，传动轮两侧导杆的内侧具有能与齿轮啮合的直线齿条。
5.根据权利要求1所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于动力装置为马达。
6.根据权利要求1所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于动力装置为气缸。
7.根据权利要求1所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于动力装置为油缸。
8.根据权利要求1所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于每个导杆支架上固定的喷枪为两个。
9.根据权利要求1所述无交叉自动喷涂装置，其特征在于导杆置于防护罩内，在没有喷枪的导杆一端防护罩内设置有接近开关。
专利摘要一种无交叉自动喷涂装置，包括喷枪、支架和大车，其特征在于设置有与大车行走速度等速反向的速度补偿装置，速度补偿装置由导杆、传动轮、传动箱和动力装置组成，动力装置的输出接传动轮，传动轮可以是链轮或齿轮传动，传动轮的两侧对称驱动互为相反方向运动的装有喷枪的导杆，速度补偿装置置于大车的垂直导轨上。本实用新型为直线式喷涂，克服了传统交叉式喷涂存在盲区和重合超厚区的局限性，使油漆得到了充分合理的利用。
文档编号B05B9/04GK2447064SQ00261060
公开日2001年9月12日 申请日期2000年11月4日 优先权日2000年11月4日
发明者李远庆 申请人:深圳南方中集集装箱制造有限公司