专利名称：制备反渗透膜用的自动涂胶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种涂胶设备，特别是一种制备反渗透膜用的自动涂胶装置。
背景技术：
反渗透膜是一种孔径小至纳米级，在一定的压力下，水分子才可以通过膜表面，从而可去除水中的无机盐、重金属离子、有机物、胶体、细菌、病毒等杂质。因此反渗透技术以其新型、高效、节能的分离技术在水及液体分离域占有重要位置，目前在海水淡化、中水回用、微污染地表水处理等多个领域得到广泛应用。在反渗透膜件制作的卷膜工序中，需要在布好的膜片上按轨迹涂抹胶水，其轨迹为矩形的三个边，现有的涂胶工艺仍有人工手动完成，人工操作存在以下问题1、劳动量大，涂胶速度慢；2、涂胶时轨迹与胶量不能很好的控制，影响反渗透膜质量；3、在涂膜下一张膜片时，胶液会存在下滴现象，这样不仅浪费能源，而且容易对地面及膜片造成污染；4、 人工涂胶需要一个完整的工作平台，占地面积较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高、占地少、可防止胶液滴落的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，可以克服现有技术的不足。本发明的技术方案是它包括机架，在机架上连接有一边开口的矩形状导轨，在一片开口的矩形状导轨内放置有滑动小车，在滑动小车上连接有胶枪；在一边开口的矩形状导轨内安装有齿条，在齿条上设有与之配合的齿轮，在齿轮轴上连接有伺服电机。在一边开口的矩形状导轨上设有导槽，与滑动小车连接的导向轮位于导槽内。在滑动小车上连接有连接轴，在连接轴上通过铰链连接有胶枪架，在连接轴与胶枪架上连接有能使胶枪架旋转的步进电机。在一边开口的矩形状导轨的两平行边上设有调节运行长度的螺杆螺母付。在胶枪上连接有能使胶枪内胶液滴出的防滴液装置。所述的防滴液装置包括两个对装气缸，气源通过内置压力减压阀后分别与2通电磁阀和2位5通电磁阀连接，2通电磁阀的通孔与胶枪和气缸的推力侧连接，在2通电磁阀的通孔与胶枪的连接管路上连接有排气用2通电磁阀；2位5通电磁阀的一个通孔与气缸的推力侧连接，一个通孔与气动延时阀连接，气动延时阀与气缸的拉力侧连接。 与现有技术相比，本发明通过在机架上连接一个与涂胶形状相同的一边开口的矩形状导轨，并在导轨内设置能沿导轨运行的小车，在小车上连接胶枪，小车的运动由铺设在导轨内的齿条和运动的齿轮来配合完成，通过运动的齿轮推动小车按轨迹运动，这样本装置就可按规定路线完成膜片的涂胶动作，使之全自动化，即提高了效率和质量，且减少了操作人员的工作量；在一边开口的矩形状导轨上设有导槽，与滑动小车连接的导向轮位于导槽内，导槽的设置可以限定小车的运行轨迹，且可使涂胶轨迹的拐角为直角，提高了涂胶的精准度，可进一步使反渗透膜质量提高。在滑动小车与胶枪之间设置连接轴、胶枪架和步进电机，采取上述连接在涂胶时胶枪是竖直向下的，当涂胶结束步进电机可控制胶枪架旋转 90度，使胶枪抬起，方便反渗透膜的收卷，该设置可将本装置放置在卷膜机的上方，抬起的胶枪可以为下一步工作提供足够的空间。在一边开口的矩形状导轨的两平行边上设有调节运行长度的螺杆螺母付，螺杆螺母付的设置可以使本装置适应各种大小的膜片，增加本装置的适用范围；在胶枪上连接有能使胶枪内胶液滴出的防滴液装置，该装置的设置能避免抬枪时滴液漏液的现象，即可确保工作区域的卫生，又可防止下滴的胶液污染膜片。本装置采用的防滴液装置的主体为两个对装气缸，胶管内的胶液是由气路中的压缩空气在涂抹动作时及时推压出来的，每次涂抹结束后靠近胶管的气路末段要自动封闭， 这时对装气缸中的一个气缸全程动作并拉动相连的气缸作全程动作，被拉动的气缸动作将使已封闭的气路末段形成负压，该负压可保护胶管内的胶液不再滴出，直至下次涂抹对装气缸复位，解除负压。
图1是本发明的结构示意图； 图2为本发明的气路示意图。
具体实施例方式实施例如图1所示，机架1由型材焊接而成，在机架1上连接有一边开口的矩形状导轨2 (形状类似π形)，一边开口的矩形状导轨2由两块槽钢对放制成，在一片开口的矩形状导轨2内放置有滑动小车3，在滑动小车3上连接有连接轴7，在连接轴7上通过铰链连接有胶枪架8，在连接轴7与胶枪架8上连接有能使胶枪架旋转的步进电机9，当涂胶结束后步进电机9就可带动胶枪4旋转90度。滑动小车3的行走，是通过在一边开口的矩形状导轨2内安装有齿条，在齿条上设有与之配合的齿轮，并将齿轮的齿轮轴与伺服电机5连接，伺服电机5驱动齿轮轴，通过齿轮轴将动力传至齿轮，齿轮将动力传至齿条，因齿条是固定的，所以在反作用力驱动下齿轮便可沿齿条移动，移动的齿轮就可推动滑动小车3按轨道运行。为确保胶枪在拐角处行走的轨迹为直角，在一边开口的矩形状导轨2上设有导槽6，与滑动小车3连接的导向轮位于导槽6内，导槽6在拐角处的行走轨迹可以为直径较大的1/4圆，即导向轮与滑动小车3之间的连接杆有一定的倾角，当导向轮按圆弧行走时， 滑动小车3就可在原位进行旋转，完成90度角的拐角旋转。在一边开口的矩形状导轨2的两平行边上设有调节运行长度的螺杆螺母付10，因控制齿轮行走的伺服电机5的停止是通过感应开关来控制的，这样调整螺杆螺母付10的长度后，就可调整滑动小车3的运行长度， 控制涂胶路径。因本装置的涂胶是间断性的，为防止在涂胶时胶枪内胶液滴出，本装置配备了防滴液装置；如图2所示，本装置所配的防滴液装置的主体为两个对装气缸11-1和11-2，气源通过内置压力减压阀12后分别与2通电磁阀13和2位5通电磁阀14连接，2通电磁阀 13的通孔与胶枪4和气缸11-1的推力侧连接，在2通电磁阀13的通孔与胶枪4的连接管路上连接有排气用2通电磁阀16 ；2位5通电磁阀14的一个通孔与气缸11-2的推力侧连接，一个通孔与气动延时阀15连接，气动延时阀15与气缸11-2的拉力侧连接。具体使用过程为，当需要涂胶时，气源供气，气体由内置压力减压阀12后分别经过2通电磁阀13和2位5通电磁阀14，经过2通电磁阀13后气体向胶枪供气，使其完成涂胶；经过2位5通电磁阀14的气体进入气缸11-2的推力侧，使两气缸均处于中间位置；当需停止涂胶时，2通电磁阀13关闭，排气用2通电磁阀16打开，2位5通电磁阀14向气缸11_2的拉力侧供气， 延迟后带动气缸11-1向推力侧运动，被拉动的气缸1-1动作将使已封闭的气路末段形成负压，该负压可保护胶管内的胶液不再滴出，直至下次涂抹对装气缸复位，解除负压。
权利要求
1.一种制备反渗透膜用的自动涂胶装置，它包括机架(1 )，其特征在于在机架(1)上连接有一边开口的矩形状导轨(2)，在一片开口的矩形状导轨(2)内放置有滑动小车(3)， 在滑动小车(3)上连接有胶枪(4);在一边开口的矩形状导轨(2)内安装有齿条，在齿条上设有与之配合的齿轮，在齿轮轴上连接有伺服电机(5 )。
2.根据权利要求1所述的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，其特征在于在一边开口的矩形状导轨(2)上设有导槽(6)，与滑动小车(3)连接的导向轮位于导槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，其特征在于在滑动小车 (3 )上连接有连接轴(7 )，在连接轴(7 )上通过铰链连接有胶枪架(8 )，在连接轴(7 )与胶枪架(8 )上连接有能使胶枪架旋转的步进电机(9 )。
4.根据权利要求1所述的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，其特征在于在一边开口的矩形状导轨(2)的两平行边上设有调节运行长度的螺杆螺母付(10)。
5.根据权利要求1所述的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，其特征在于在胶枪(4)上连接有能使胶枪内胶液滴出的防滴液装置。
6.根据权利要求1所述的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，其特征在于所述的防滴液装置包括两个对装气缸(11-1)和(11-2)，气源通过内置压力减压阀(12)后分别与2通电磁阀(13 )和2位5通电磁阀(14)连接，2通电磁阀(13 )的通孔与胶枪(4)和气缸(11_1) 的推力侧连接，在2通电磁阀(13)的通孔与胶枪(4)的连接管路上连接有排气用2通电磁阀(16) ；2位5通电磁阀(14)的一个通孔与气缸(11-2)的推力侧连接，一个通孔与气动延时阀(15)连接，气动延时阀(15)与气缸(11-2)的拉力侧连接。
全文摘要
本发明公开了一种制备反渗透膜用的自动涂胶装置，它包括机架(1)，在机架(1)上连接有一边开口的矩形状导轨(2)，在一片开口的矩形状导轨(2)内放置有滑动小车(3)，在滑动小车(3)上连接有胶枪(4)；在一边开口的矩形状导轨(2)内安装有齿条，在齿条上设有与之配合的齿轮，在齿轮轴上连接有伺服电机(5)。本发明自动化程度高、占地少、可防止胶液滴落，且使用方便、维护简单，弥补了涂胶自动化装置的空缺。
文档编号B05C5/00GK102407211SQ20111026719
公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者王元几 申请人:贵阳时代沃顿科技有限公司