车辆用开闭体控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆用开闭体控制装置。该车辆用开闭体控制装置具备：驱动部，其驱动车辆的开闭体；控制部，其控制驱动部；把手装置，其能够通过与开闭体的开动作对应的开方向的操作输入而被操作，并且，能够通过与开闭体的闭动作对应的闭方向的操作输入而被操作；操作输入检测部，其检测对把手装置的操作输入以及该操作输入的方向；以及动作位置检测部，其检测开闭体的动作位置。控制部构成为在开闭体处于全开位置的情况下，当检测到闭方向的操作输入以及检测到开方向的操作输入的任意一种时，均执行闭动作控制，以使开闭体进行闭动作。
【专利说明】车辆用开闭体控制装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆用开闭体控制装置。
【背景技术】
[0002] 在多数情况下，车辆用的开闭体具备用于使该开闭体进行开动作或者闭动作的把 手装置。例如，如专利文献1所示，通常，滑动门的门把手具备作为可动部的手柄，通过门把 手的向开方向的操作来拉起手柄，从而能够解除锁定机构对滑动门的限制（全闭锁定）。
[0003] 然而，在这种以往的结构中，在滑动门处于全开位置的情况下，为了解除锁定机构 对滑动门的限制（全开锁定），也必须首先向开方向操作门把手。因此，不能够从该锁定解 除开始以一系列的动作使滑动门进行闭动作，这也成为了使使用者的便利性降低的一个因 素。
[0004] 于是，例如专利文献2所记载的把手装置中，不仅在向开方向操作该把手装置的 情况下，在向闭方向操作该把手装置的情况下也使手柄向该方向动作，从而能够通过分别 与滑动门的开动作以及闭动作对应的二方向的各操作输入而被操作。即，通过成为能够通 过对把手装置的闭方向的操作输入来解除全开锁定的结构，即使在滑动门处于全开位置的 情况下，也能够与从全闭位置开始的开动作时一样，从锁定解除开始以一系列的动作使滑 动门进行闭动作。像这样，通过实现由使用者对把手装置的直觉的操作输入而进行的滑动 门的开闭动作，能够提高操作性以及便利性。
[0005] 另外，以往已知有例如如在专利文献3所示的门开闭装置那样，通过驱动源来使 车辆的开闭体进行开闭动作的车辆用开闭体控制装置。并且，通过采用这样的车辆用开闭 体控制装置，能够大幅度地减少使用者的负担。
[0006] 专利文献1 :日本特开2002-227462号公报
[0007] 专利文献2 :日本特开2007-85032号公报
[0008] 专利文献3 :专利第4161898号公报
[0009] 然而，在通过驱动源控制开闭体的动作的情况下，仅与使用者对把手装置的直觉 的操作输入对应，未必带来操作性、便利性的提高。尤其对于能够通过上述那样的二方向的 各操作输入而被操作的把手装置，有在使用者侧存在操作以往的把手装置时的记忆或习惯 等所谓履历效应的可能性。因此，使用者未必向认为是直觉的方向操作把手装置，在这一点 上还存在改善的余地。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的在于，在具备能够通过二方向的各操作输入而被操作的把手装置的 车辆用开闭体控制装置中，使操作性以及便利性提高。
[0011] 为了解决上述问题点，本申请发明提供一种车辆用开闭体控制装置，该车辆用开 闭体控制装置具备：驱动部，其驱动车辆的开闭体；控制部，其控制上述驱动部；把手装置， 其能够通过与上述开闭体的开动作对应的开方向的操作输入而被操作，并且能够通过与上 述开闭体的闭动作对应的闭方向的操作输入而被操作；操作输入检测部，其检测对上述把 手装置的操作输入以及该操作输入的方向；以及动作位置检测部，其检测上述开闭体的动 作位置。上述控制部构成为在上述开闭体处于全开位置的情况下，当检测到上述闭方向的 操作输入以及检测到上述开方向的操作输入的任意一种时，均执行闭动作控制，以使上述 开闭体进行闭动作。
[0012] 根据上述结构，通过向与应使开闭体进行动作的方向一致的方向直觉地操作把手 装置，能够使处于全开位置的开闭体进行闭动作。并且，在由于过去的记忆、习惯等，使用者 向与应使开闭体进行动作的方向成为反向的开方向操作了把手装置的情况下，也能够通过 该开方向的操作输入来使该开闭体进行闭动作。因此，能够省去在解除了开闭体的全开锁 定后重新向闭方向操作把手装置这样的麻烦。其结果，能够使操作性以及便利性提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明所涉及的门控制装置的概要结构图。
[0014] 图2是能够通过二方向的各操作输入而被操作的门把手的概要结构图。
[0015] 图3是表示第一实施方式中的门开闭控制的方式的流程图。
[0016] 图4是表示第二实施方式中的门开闭控制的方式的流程图。
[0017] 图5是表示第三实施方式中的门开闭控制的方式的流程图。
[0018] 图6是第三实施方式中的门开闭控制的作用说明图。
【具体实施方式】
[0019] 第一实施方式
[0020] 以下，按照附图对将本发明具体化了的第一实施方式进行说明。
[0021] 如图1所示，作为开闭体的滑动门1构成为能够在车辆前后方向移动，以使得能够 开闭设置于车辆的车身侧面的开口部（图示略）。具体而言，该滑动门1通过向车辆前方 侧（图1中为左侧）移动而成为关闭车身的开口部的闭状态，通过向车辆后方侧（图1中 为右侧）移动而成为能够经由该开口部上下车的开状态。在构成滑动门1的外表面（外观 面）的外板2设置有为了开闭该滑动门1而被操作的作为把手装置的门把手3。
[0022] 在滑动门1设置有用于在全闭位置限制该滑动门1的前锁定机构5a以及后锁定 机构5b。前锁定机构5a以及后锁定机构5b构成全闭锁定机构。另外，在滑动门1设置有 用于在全开位置限制该滑动门1的全开锁定机构5c。这些锁定机构（换句话说是锁止机 构）5分别经由从遥控装置6延伸的线等传递部件而与门把手3机械连结。
[0023] B卩，在本实施方式中，基于对门把手3的操作输入的操作力被从门把手3机械地传 递至各锁定机构5。并且，通过该传递的操作力解除各锁定机构5对滑动门1的限制，从而 允许处于全闭位置的滑动门1向开方向的移动，或者允许处于全开位置的滑动门1向闭方 向的移动。
[0024] 如图2所示，门把手3具备基于对该门把手3的操作输入而向车辆后方侧（图2 中为右侧）以及车辆前方侧（图2中为左侧）的两方向动作的手柄10。
[0025] 通过向车辆后方侧操作手柄10,该手柄10以其后端10a为支点，而前端10b被向 车辆后方侧拉起的方式动作，由此手柄10被配置在第一动作位置P1。另外，通过向车辆前 方侧操作手柄10,该手柄10以其前端10b在与该前端10b抵接的把手盖12的倾斜面12a 上滑动的方式向车辆前方侧动作，由此手柄10被配置在第二动作位置P2。另外，门把手3 构成为，在对该门把手3的操作输入中止的情况下，即在使用者放开了手柄10的情况下，手 柄10通过未图示的施力部件恢复至实线所示的中立位置P0。像这样，本实施方式的门把手 3能够基于手柄10的动作，通过分别与滑动门1的开动作以及闭动作对应的二方向的各操 作输入，即与闭动作对应的闭方向以及与开动作对应的开方向的各操作输入而被操作。
[0026] 本实施方式的滑动门1在对门把手3的操作输入为闭方向以及为开方向的任意一 种时，均将基于操作输入的操作力传递至锁定机构5。由此，不仅在使滑动门1从全闭位置 进行开动作的情况下，在使滑动门1从全开位置进行闭动作的情况下，也能够通过向与应 使滑动门1进行动作的方向一致的方向直觉地操作门把手3,来解除锁定机构5对滑动门1 的限制。
[0027] 另外，如图1所示，在滑动门1设置有能够使该滑动门1进行开闭动作的作为驱动 部的门开闭促动器（开闭ACT) 20。该门开闭促动器20构成为通过作为控制部的门E⑶22 向作为门开闭促动器20的驱动源的马达21供给驱动电力，使成为门开闭促动器20的驱动 对象的滑动门1进行开闭动作。
[0028] 在门把手3设置有响应手柄10向车辆后方侧的动作而动作的开操作开关23、以及 响应手柄10向车辆前方侧的动作而动作的闭操作开关24。门ECU22基于分别从这些开操 作开关23以及闭操作开关24输出的信号（操作输入信号Sc)来检测对门把手3的操作输 入（有无操作输入）以及该操作输入的方向（操作方向）。
[0029] 在门E⑶22连接有动作位置传感器25,门E⑶22基于从该动作位置传感器25输出 的信号（动作位置信号Sp)来检测滑动门1的动作位置（开闭位置）。然后，门ECU22基于 该检测出的对门把手3的操作输入的方向以及检测出的滑动门1的动作位置，来控制门开 闭促动器20的动作，以使该滑动门1进行开闭动作（或者停止）。
[0030] 在本实施方式中，由上述开操作开关23、闭操作开关24以及门E⑶22构成操作输 入检测部。并且，由动作位置传感器25和门E⑶22构成动作位置检测部。而且，由上述的 驱动部（20)、控制部（22)、把手装置（3)、操作输入检测部（22、23、24)以及动作位置检测部 (22、25)构成作为车辆用开闭体控制装置的门控制装置30。
[0031] 门开闭控制
[0032] 接下来，对本实施方式中的门开闭控制的方式及其处理顺序进行说明。门ECU22 周期性地执行图3的流程图所示的运算处理。
[0033] 如图3的流程图所示，首先，门ECU22执行基于操作输入信号Sc的操作输入检测 处理（步骤101)、以及基于动作位置信号Sp的动作位置检测处理（步骤102)。接下来，门 ECU22判定对门把手3的操作输入的有无（步骤103)，在判定为有（检测到）操作输入的 情况下（步骤103 :是），接着判定滑动门1是否处于全开位置（步骤104)。然后，门E⑶22 在判定为滑动门1处于全开位置的情况下（步骤104 :是），执行闭动作控制，以便通过门开 闭促动器20使滑动门1进行闭动作（步骤105)。
[0034] S卩，若滑动门1处于全开位置，则在上述步骤101的操作输入检测处理中检测到闭 方向的操作输入以及检测到开方向的操作输入的任意一种时均执行闭动作控制。另外，在 上述步骤103中，在判定为没有（未检测到）对门把手3的操作输入的情况下（步骤103 : 否），门E⑶22不执行步骤104以后的各处理。
[0035] 另一方面，在上述步骤104中，在判定为滑动门1不处于全开位置的情况下（步骤 104 :否），门ECU22接着判定滑动门1是否处于全闭位置（步骤106)，在判定为处于全闭位 置的情况下（步骤106 :是），进一步判定对门把手3的操作输入的方向是否是开方向（步 骤107)。然后，在该操作输入的方向是开方向的情况下（步骤107 :是），执行开动作控制， 以便通过门开闭促动器20使滑动门1进行开动作（步骤108)。
[0036] 另外，在上述步骤107中，在对门把手3的操作输入的方向是闭方向的情况下（步 骤107 :否），门E⑶22不执行步骤108以后的各处理。
[0037] 另外，门E⑶22在上述步骤106中判定为滑动门1不处于全闭位置的情况下（步 骤106 :否），即在滑动门1处于从全闭位置移动了的位置的情况下，接着判定滑动门1是否 在动作中（步骤109)。然后，在判定为滑动门1在动作中，即判定为滑动门1在闭动作控制 或者开动作控制的执行中的情况下（步骤109 :是），门ECU22执行停止控制，以使该滑动门 1的动作停止（步骤110)。
[0038] 另外，门E⑶22在上述步骤109中判定为滑动门1不在动作中，即判定为滑动门1 已经停止的情况下（步骤109 :否），接着判定对门把手3的操作输入的方向是否是开方向 (步骤111)。然后，门ECU22在该操作输入的方向是开方向的情况下（步骤111 :是）执行 开动作控制（步骤112)，在不是开方向的情况下，即在闭方向的情况下（步骤111 :否），执 行闭动作控制（步骤113)。
[0039] 对于具备能够通过分别与滑动门1的开动作以及闭动作对应的二方向的各操作 输入而被操作的门把手3的滑动门1，进行以上那样的处理的本实施方式的门控制装置30 能够使操作性以及便利性提高。
[0040] 接下来，对本实施方式的门控制装置的作用进行说明。
[0041] 如上所述，门E⑶22在检测到对门把手3的操作输入时（步骤103 :是），若滑动 门1处于全开位置（步骤104:是），则与该操作输入的方向无关地执行闭动作控制（步骤 105)。即，不仅在向闭方向操作门把手3的情况下，在向与应使滑动门1动作的方向为反向 的开方向操作门把手3的情况下，处于全开位置的滑动门1也进行闭动作。
[0042] 另一方面，在滑动门1处于全闭位置的情况下（步骤106 :是），门E⑶22仅在对门 把手3的操作输入的方向是开方向时（步骤107:是）执行开动作控制（步骤108)。即，在 有与应使滑动门1动作的方向成为反向的闭方向的操作输入的情况下（步骤107 :否），不 执行开动作控制。这样，仅在向与应使滑动门1动作的方向一致的开方向操作了门把手3 的情况下，处于全闭位置的滑动门1进行闭动作。
[0043] 另外，门E⑶22在检测到对门把手3的操作输入时（步骤103 :是），若滑动门1在 动作中（步骤109:是），则与该操作输入的方向无关地执行停止控制（步骤110)。即，当 滑动门1在全开位置与全闭位置之间移动的情况下（步骤109 :是），若操作门把手3,则滑 动门1停止。
[0044] 另一方面，当滑动门1在停止中的情况下（步骤109 :否），门E⑶22在对门把手3 的操作输入的方向是开方向时（步骤111 :是），执行开动作控制（步骤112)，在对门把手3 的操作输入的方向是闭方向时（步骤111 :否），执行闭动作控制（步骤113)。即，停止在 全开位置以及全闭位置以外的位置的滑动门1向与对门把手3的操作输入的方向相应的方 向动作。
[0045] 如上所述，根据本实施方式，能够得到以下的优点。
[0046] (1)门E⑶22在滑动门1处于全开位置的情况下，当操作输入检测处理中检测到对 门把手3的闭方向的操作输入以及检测到对门把手3的开方向的操作输入的任意一种时， 均执行闭动作控制。
[0047] 根据上述结构，通过向与应使滑动门1进行动作的方向一致的方向直觉地操作门 把手3,能够使处于全开位置的滑动门1进行闭动作。另外，在基于操作了现有型的门把手 时的记忆、习惯等所谓履历效应，使用者通过向与应使滑动门1进行动作的方向成为反向 的开方向操作门把手3,而解除了锁定机构对滑动门1的限制（全开锁定）的情况下，也能 够通过对该门把手3的开方向的操作输入来使该滑动门1进行闭动作。因此，能够省去在 解除了全开锁定后重新向闭方向操作门把手3这样的麻烦。其结果，能够使操作性以及便 利性提1?。
[0048] (2)门E⑶22在滑动门1处于全闭位置时，在操作输入检测处理中检测到对门把 手3的开方向的操作输入时执行开动作控制，在检测到对门把手3的闭方向的操作输入时 不执行开动作控制。
[0049] 根据上述结构，通过向与应使滑动门1进行动作的方向一致的方向直觉地操作门 把手3,能够使处于全闭位置的滑动门1进行开动作。另一方面，在对门把手3的操作输入 的方向与应使滑动门1进行动作的方向不一致的情况下，通过将滑动门1保持全闭状态不 变，能够防止误操作引起的开动作。其结果，能够在其操作性以及便利性提高的同时，确保 较高的安全性。
[0050] (3)门ECU22在开动作控制或者闭动作控制的执行中检测到对门把手3的操作输 入的情况下，执行滑动门1的停止控制。通过成为这样的结构，能够按照使用者的意思迅速 地使动作中的滑动门1停止。其结果，例如能够事先防止由滑动门1引起的所谓夹住的发 生。
[0051] (4)门E⑶22在滑动门1停止在全开位置以及全闭位置以外的位置的情况下，使 滑动门1向与对门把手3的操作输入的方向相应的方向动作。由此，通过向与应使滑动门 1进行动作的方向一致的方向直觉地操作门把手3,能够使处于停止状态的滑动门1进行开 动作或者闭动作。其结果，能够使操作性以及便利性提高。
[0052] 第二实施方式
[0053] 以下，根据附图对将本发明具体化了的第二实施方式进行说明。并且，本实施方式 在与上述第一实施方式的比较中，滑动门在动作中时的控制内容不同。因此，对与第一实施 方式相同的结构标注相同的标记，并省略其说明。
[0054] 另外，在以下说明的处理顺序中，步骤201?步骤208的各处理与图3的流程图所 示的步骤101?步骤108的各处理相同。因此，对于这些步骤201?步骤208的各处理，参 照图3中的各步骤，并省略其图示以及说明。
[0055] 如图4的流程图所示，本实施方式的门ECU22在检测到对门把手3的操作输入时， 当滑动门1不处于全开位置以及全闭位置的任何位置的情况下（参照图3,步骤103 :是， 步骤104 :否，且步骤106 :否），判定该滑动门1是否在闭动作中（闭动作控制的执行中） (步骤209)。在该步骤209中，当判定为滑动门1在闭动作中的情况下（步骤209 :是），门 ECU22判定检测到的操作输入的方向是否是开方向（步骤210)。然后，在该操作输入的方 向是开方向，即与滑动门1的动作方向为反向的情况下（步骤210 :是），门ECU22执行开动 作控制，以使滑动门1的动作方向反转（步骤211)。
[0056] 另外，在上述步骤210中，当操作输入的方向不是开方向，即是与滑动门1的动作 方向一致的闭方向的情况下（步骤210 :否），门ECU22不执行上述步骤211的处理。
[0057] 另一方面，在上述步骤209中，当判定为滑动门1不在闭动作中的情况下（步骤 209 :否），门ECU22判定滑动门1是否在开动作中（开动作控制的执行中）（步骤212)。在 该步骤212中，当判定为滑动门1在开动作中的情况下（步骤212 :是），门ECU22判定检测 到的操作输入的方向是否是闭方向（步骤213)。然后，在该操作输入的方向是闭方向，即与 滑动门1的动作方向为反向的情况下（步骤213 :是），门ECU22执行闭动作控制，以使滑动 门1的动作方向反转（步骤214)。
[0058] 另外，在上述步骤213中，当操作输入的方向不是闭方向，即是与滑动门1的动作 方向一致的开方向的情况下（步骤213 :否），门E⑶22不执行上述步骤214的处理。
[0059] 另一方面，门E⑶22在上述步骤212中判定为滑动门1不在开动作中的情况下，即 判定为停止的情况下（步骤212 :否），根据检测到的操作输入的方向，执行开动作控制或者 闭动作控制，以使滑动门1向与该操作输入对应的方向进行动作（步骤215?步骤217)。
[0060] 如上所述，根据本实施方式，在滑动门1向开方向或者闭方向动作中的情况下，若 向与滑动门1的动作方向相反方向操作门把手3,则能够使滑动门1的动作方向反转，以使 滑动门1的动作方向与对门把手3的操作输入的方向一致。像这样，通过能够针对滑动门 1的动作方向更加直觉地操作滑动门1，从而能够进一步使操作性以及便利性提高。
[0061] 第三实施方式
[0062] 以下，按照附图对将本发明具体化了的第三实施方式进行说明。并且，对于与第一 实施方式相同的结构，标注相同的标记，并省略其说明。
[0063] 本实施方式的门ECU22具有以从滑动门1的动作速度不同的多个驱动模式中选 择出的驱动模式来控制门开闭促动器20(参照图1)的功能。具体而言，作为驱动模式，门 ECU22具备基本的驱动模式的通常模式、和滑动门1的动作速度比该通常模式快的高速动 作模式。并且，滑动门1的开闭控制（开动作控制或者闭动作控制）以这两种驱动模式中 的通常模式开始。
[0064] 另外，本实施方式的门ECU22基于从设置于门把手3的开操作开关23以及闭操作 开关24输出的信号（操作输入信号Sc)来测量对门把手3的操作输入的持续时间（t)。具 体而言，作为测量部发挥功能的门ECU22将从使用者把持手柄10而向车辆前后的任意一个 方向操作门把手3的时点至放开该手柄10的时点的时间作为操作输入的持续时间（t)进 行测量。并且，门ECU22构成为在操作输入的持续时间（t)超过了规定时间（t0)的情况下， 将驱动模式从开闭控制开始时的通常模式切换至高速动作模式。
[0065] 如图5的流程图所示，门E⑶22若执行操作输入的持续时间的测量处理（步骤 301)，则判定该持续时间t是否超过规定时间t0 (步骤302)。在操作输入的持续时间t超 过规定时间t0的情况下（t 3 t0,步骤302 :是），门E⑶22判定该操作输入的方向是否与 滑动门1的动作方向一致（步骤303)。然后，在该操作输入的方向和动作方向一致的情况 下（步骤303 :是），门E⑶22设定高速标志，以便将驱动模式切换至高速动作模式（步骤 304)。
[0066] 本实施方式的门E⑶22将上述步骤301?步骤304的各处理作为上述操作输入检 测处理（参照图3、步骤101)的子程序来执行。然后，在上述步骤304中设定了高速标志的 情况下，在执行中的闭动作控制（参照图3、步骤105等）或者开动作控制（图3参照、步骤 108等）中，将该驱动模式从通常模式切换至高速动作模式。
[0067] 另外，在上述步骤302中，在操作输入的持续时间t未达到规定时间t0的情况下 (t < t0,步骤302 :否），不执行步骤303以及步骤304的处理。并且，在上述步骤303中， 在操作输入的方向与动作方向不一致的情况下（步骤303 :否），不执行步骤304的处理。 在这些情况下，不设定高速标志而执行闭动作控制或者开动作控制，所以驱动模式被维持 在通常模式。
[0068] 接下来，对如上述那样构成的本实施方式的门控制装置的作用进行说明。
[0069] 如图6所示，通过检测对门把手3的操作输入，以通常模式开始滑动门1的开闭控 制（t = 0)。在本实施方式中，在之后该操作输入继续的情况下，即使用者进行了持续操作 门把手3的所谓"延长操作"的情况下，测量该延长操作的持续时间t。然后，若确认到该延 长操作超过规定时间to且在继续，则将驱动模式切换成高速动作模式，滑动门1的动作速 度上升。
[0070] 多数使用者有根据过去的经验等在感觉上容易接受"在操作输入的持续时间和动 作速度的上升之间存在关联"的倾向。并且，操作输入的持续时间的测量有不易受到门把手 3的构造、随时间变化的影响这一优点。因此，根据上述结构，能够通过直觉的操作，更加可 靠地以使用者所希望的适当的速度来使滑动门1进行开闭动作。其结果，能够进一步使操 作性以及便利性提高。
[0071] 另外，在门把手3的操作方向与滑动门1的动作方向不一致的情况下，成为抑制滑 动门1的动作速度的状态。因此，能够防止滑动门1因误操作而进行高速动作，其结果，能 够在操作性以及便利性的提高的同时，确保较高的安全性。
[0072] 此外，上述各实施方式也可以像以下那样进行变更。
[0073] ?在上述各实施方式中，将本发明具体化为使设置于车辆的车身侧面的滑动门1 进行开闭动作的门控制装置30。但是，并不局限于此，也可以应用于用于摆动式门、或设置 于车辆后部的背门、行李舱门等其它门的控制装置。另外，还可以应用于天窗装置、电动窗 装置等将门以外的开闭体作为对象的车辆用开闭体控制装置。
[0074] ?在上述各实施方式中，将本发明应用于设置于为滑动门1的外表面的外板2的门 把手3即门外把手。但是，并不局限于此，也可以将本发明应用于设置在车室内的把手装置 即门内把手。另外，若是能够通过分别与开闭体的开动作以及闭动作对应的二方向的各操 作输入而被操作的把手装置，则也可以对把手装置的结构适当地进行变更。
[0075] ?在上述各实施方式中，构成为通过将基于对门把手3的操作输入的操作力机械 地传递至各锁定机构（锁止机构）5,来解除该锁定机构5对滑动门1的限制。但是，并不局 限于此，也可以构成为将基于对门把手3的操作输入而产生的电信号传递至促动器，并通 过该促动器解除各锁定机构5的限制。另外，还可以组合上述各实施方式的基于操作力的 机械传递的限制解除的结构和基于电信号的限制解除的结构。
[0076] ?在上述各实施方式中，与检测滑动门1的动作位置的处理（步骤102)相比，先执 行检测对门把手3的操作输入的处理（参照图3、步骤101)，但其执行顺序也可以相反。
[0077] ?在上述各实施方式中，在判定为滑动门1处于全开位置的情况下（步骤104: 是），不进行对门把手3的操作方向的判定处理而执行闭动作控制（步骤105)。但是，并不 局限于此，也可以是在明确地检测到闭方向的操作输入时以及检测到开方向的操作输入时 执行滑动门1的闭动作控制这样的处理顺序。
[0078] ?在上述第二实施方式中没有特别言及，但对于为了使滑动门1的动作方向反转 而执行的开动作控制（步骤211)以及闭动作控制（步骤214)的具体的控制内容，例如动 作方向的反转时的过渡特性等、从停止状态开始的开动作控制（步骤108)以及闭动作控制 (步骤105)的细节也可以不同。
[0079] ?另外，对于从全开位置以及全闭位置以外的位置处的停止状态开始的开动作控 制（步骤112、216)以及闭动作控制（步骤113、217)，其具体的控制内容的细节也可以与从 全开位置或者全闭位置开始的开动作控制（步骤108)以及闭动作控制（步骤105)不同。
[0080] ?对于上述第三实施方式，以上述第一实施方式的结构为基础进行了说明，但也可 以以上述第二实施方式的结构为基础。
[0081] ?在上述第三实施方式中，门ECU22作为驱动模式具备通常模式以及高速动作模 式。但是，并不局限于此，也可以是具备三个以上的驱动模式的结构。在这种情况下，能够 将驱动模式的切换方式设定成多种。即，对于"向高速动作模式的切换"，构成为不论对门把 手3的操作输入的持续时间t超过规定时间t0之前的驱动模式是哪种，切换至滑动门1的 动作速度比该驱动模式快的其它的驱动模式即可。
【权利要求】
1. 一种车辆用开闭体控制装置，其中，具备： 驱动部，其驱动车辆的开闭体； 控制部，其控制所述驱动部； 把手装置，其能够通过与所述开闭体的开动作对应的开方向的操作输入而被操作，并 且能够通过与所述开闭体的闭动作对应的闭方向的操作输入而被操作； 操作输入检测部，其检测对所述把手装置的操作输入以及该操作输入的方向；以及 动作位置检测部，其检测所述开闭体的动作位置， 所述控制部构成为在所述开闭体处于全开位置的情况下，当检测到所述闭方向的操作 输入以及检测到所述开方向的操作输入的任意一种时均执行闭动作控制，以使所述开闭体 进行闭动作。
2. 根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 所述控制部构成为在所述开闭体处于全闭位置的情况下，当检测到所述开方向的操作 输入时执行开动作控制，以使所述开闭体进行开动作，另一方面，当检测到所述闭方向的操 作输入时不执行所述开动作控制。
3. 根据权利要求1或者2所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 所述控制部构成为在所述开闭体的开动作中检测到所述闭方向的操作输入时，控制所 述驱动部，以使所述开闭体的动作方向反转而使该开闭体进行闭动作。
4. 根据权利要求1?3中任意一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 所述控制部构成为在所述开闭体的闭动作中检测到所述开方向的操作输入时，控制所 述驱动部，以使所述开闭体的动作方向反转而使该开闭体进行开动作。
5. 根据权利要求1或者2所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 所述控制部构成为在所述开闭体的开动作或者闭动作中检测到对所述把手装置的操 作输入时，执行停止控制，以使所述开闭体停止。
6. 根据权利要求1?5中任意一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 所述控制部构成为当所述开闭体停止在全开位置以及全闭位置以外的位置的情况下 检测到对所述把手装置的操作输入时，控制所述驱动部，以使所述开闭体向与所述操作输 入的方向相应的方向动作。
7. 根据权利要求1?6中任意一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 具备测量部，该测量部测量对所述把手装置的操作输入的持续时间， 所述控制部构成为能够以从所述开闭体的动作速度不同的多个驱动模式中选择出的 驱动模式来控制所述驱动部，并且在所述持续时间超过规定时间的情况下，将所述驱动模 式切换至相比超过该规定时间之前的驱动模式所述动作速度快的高速动作模式。
8. 根据权利要求7所述的车辆用开闭体控制装置，其中， 所述控制部构成为仅在对所述把手装置的操作输入的方向与所述开闭体的动作方向 一致的情况下，将所述驱动模式切换至所述高速动作模式。
【文档编号】B60J5/04GK104114800SQ201380009755
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年2月18日 优先权日:2012年2月21日
【发明者】锦边健, 石田俊彦, 神谷刚 申请人:爱信精机株式会社