电动车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动车，所述电动车在车身（1）的顶部、前机舱盖、后备箱盖、和车门上安装有太阳能电池板（2），所述太阳能电池板（2）通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，在底盘的中间部位设有电动车电机（600），电动车电机（600）的输出轴与后轮驱动连接，所述电动车的前机舱内设置有充电控制系统和驱动控制系统。本实用新型的电动车节能环保，可靠性高。
【专利说明】电动车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车，特别是一种太阳能电动车。
【背景技术】
[0002]目前，国内外的电动车一般采用单一的采样电阻对蓄电池的电流进行采样，根据电机的霍尔状态对电机进行方波控制。传统的这种方式由于没有对电机的相电流进行采样，所以不能直接控制电机的电流，为了在大扭矩的情况下控制器能够不损坏，在负载超过一定扭矩之后将蓄电池的电流逐步减小，就需要使用更多的功率器件并联或者更大规格的功率器件，提高了控制器的成本。随着国家新能源发电战略的实施，光伏发电这种洁净能源的开发利用前景广阔，目前已经建立的有光伏并网发电系统和大型光伏电站，正在发展的光伏屋顶计划也受到了国家政策的大力扶持。电动车光伏发电存在的问题是光伏电池的输出特性受外界环境影响较大，光照强度和温度对太阳电池的输出有比较大的影响。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电动车。
[0004]一种电动车，所述电动车在车身I的顶部、前机舱盖、后备箱盖、和车门上安装有太阳能电池板2，所述太阳能电池板2通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，在底盘的中间部位设有电动车电机600，电动车电机600的输出轴与后轮驱动连接，所述电动车的前机舱内设置有充电控制系统和驱动控制系统；
[0005]所述充电控制系统由太阳能电池板2、直流变换器、充电控制器和蓄电池组成；所述太阳能电池板2的输出端接直流变换器的输入端，直流变换器的输出端接蓄电池的输入端，所述充电控制器与所述太阳能电池板2电性连接，充电控制器的输出连接所述直流变换器；
[0006]所述驱动控制系统包括:双重电流采样模块100、编码器速度反馈模块200、逆变器300、驱动控制模块400及滤波器500 ;驱动控制模块400的控制端连接所述逆变器300，所述逆变器300的输出端连接电动车电机600，所述驱动控制模块400通过编码器速度反馈模块200与电动车电机600连接，所述双重电流采样模块100的一端分别连接所述控制模块400的一端和所述逆变器300的一端，所述双重电流采样模块100的另一端分别连接所述控制模块400的另一端和蓄电池的一端，蓄电池的另一端分别连接所述逆变器300的另一端和所述滤波器500的一端，所述滤波器500的另一端依次连接所述双重电流采样模块100和所述控制模块400。
[0007]可选的，所述直流变换器采取BOOST变换器，其由电感L、电容C、开关器件SW、和二极管D组成，所述充电控制器接收检测到的太阳能电池板2输出的电压、电流信号，根据检测到的电压、电流信号控制开关器件SW的开关状态，调整直流变换器输出的脉冲宽度。
[0008]可选的，所述驱动控制模块400包括电流处理模块410，电流处理模块410用于接收双重电流采样模块100采集的信号获取当前的蓄电池电流值和电动车电机相电流值，所述电流处理模块410连接在所述双重电流采样模块100的两端。电流处理模块410对双重电流采样模块100进行信号处理后得到蓄电池700的电流和电动车电机600的相电流；速度反馈模块200获取电动车电机600的速度、位置信号。
[0009]可选的，所述逆变器300采用三相六桥臂结构，驱动控制模块400输出6路PWM控制信号，两两互补输出，并设置有死区时间，分三组控制电动车电机600的三个相线；所述双重电流采样模块100包括串联连接的采样电阻SI和采样电阻S2，采样电阻SI采样蓄电池电流,采样电阻S2采样电动车电机600相电流。
[0010]本实用新型的有益效果是:采用太阳能作为动力节能环保，成本低，充电控制系统可以稳定蓄电池的充电电压，提高了产品可靠性，在驱动控制系统中采用逆变器(变频)对电机进行控制，噪音低，节能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型电动车的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型电动车充电控制系统的组成结构示意图；
[0013]图3是本实用新型电动车驱动控制系统的组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0015]如图1所示，本实用新型的电动车在车身I的顶部、前机舱盖、后备箱盖、和车门上安装有太阳能电池板2，太阳能电池板2通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，在底盘的中间部位设有驱动电机，驱动电机的输出轴与后轮驱动连接。在本实用新型电动车的前机舱内设置有充电控制系统和驱动控制系统。
[0016]请参阅图2，电动车的充电控制系统为一种光伏发电系统，它是由太阳能电池板(PV),直流变换器和蓄电池组成；太阳能电池板的输出端接直流变换器的输入端，直流变换器的输出端接蓄电池的输入端；直流变换器采用Boost变换器，通过控制电压占空比来达到BOOST变换器的升压性能；蓄电池作为负载，太阳能电池板吸收的太阳能经过变换而成的电能进行存储。直流变换器采取BOOST变换器，由电感L、电容C、开关器件SW、二极管D等元器件构成，在电路中设置一个电感L，使BOOST变换器工作在连续电流状态；充电控制器接收检测到的太阳能电池板输出的电压、电流信号，根据检测到的电压、电流信号控制开关器件SW的开关状态，从而将太阳能电池板输出信号变换成一个有可变占空比的方波信号来控制直流变换器，改变太阳能电池板的输出电压；所说的直流变换器的开关调节采用脉宽调制，通过调整脉冲宽度达到调整占空比，使太阳能电池板的输出阻抗与负载阻抗匹配。
[0017]参阅图3，驱动控制系统包括:双重电流采样模块100、编码器速度反馈模块200、逆变器300、驱动控制模块400及滤波器500 ;驱动控制模块400的控制端连接所述逆变器300，所述逆变器300的输出端连接电动车电机600，所述驱动控制模块400通过编码器速度反馈模块200与电动车电机600连接，所述双重电流采样模块100的一端分别连接所述控制模块400的一端和所述逆变器300的一端，所述双重电流采样模块100的另一端分别连接所述控制模块400的另一端和蓄电池的一端，蓄电池的另一端分别连接所述逆变器300的另一端和所述滤波器500的一端，所述滤波器500的另一端依次连接所述双重电流采样模块100和所述控制模块400。所述驱动控制模块400包括电流处理模块410，电流处理模块410用于接收双重电流采样模块100采集的信号获取当前的蓄电池电流值和电动车电机相电流值，所述电流处理模块410连接在所述双重电流采样模块100的两端。电流处理模块410对双重电流采样模块100进行信号处理后得到蓄电池700的电流和电动车电机600的相电流；速度反馈模块200获取电动车电机600的速度、位置信号；控制模块400将得到的蓄电池的电流，电动车电机600的相电流反馈信号和速度位置信号进行适当的控制算法计算转换后，对逆变器300给出控制信号用以驱动电动车电机600。所述逆变器300采用三相六桥臂结构，驱动控制模块400输出6路PWM控制信号，两两互补输出，并设置有死区时间，分三组控制电动车电机600的三个相线。所述双重电流采样模块100为两个串联的采样电阻或者为单个电阻引出的2个抽头。在本实施例中，双重电流采样模块100包括采样电阻SI和米样电阻S2,米样电阻SI米样蓄电池电流,米样电阻S2米样电机相电流。
[0018]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种电动车，其特征在于，所述电动车在车身(I)的顶部、前机舱盖、后备箱盖、和车门上安装有太阳能电池板(2)，所述太阳能电池板(2)通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，在底盘的中间部位设有电动车电机(600)，电动车电机(600)的输出轴与后轮驱动连接，所述电动车的前机舱内设置有充电控制系统和驱动控制系统； 所述充电控制系统由太阳能电池板(2)、直流变换器、充电控制器和蓄电池组成；所述太阳能电池板(2)的输出端接直流变换器的输入端，直流变换器的输出端接蓄电池的输入端，所述充电控制器与所述太阳能电池板(2)电性连接，充电控制器的输出连接所述直流变换器； 所述驱动控制系统包括:双重电流采样模块(100)、编码器速度反馈模块(200)、逆变器(300 )、驱动控制模块(400 )及滤波器(500 );驱动控制模块(400 )的控制端连接所述逆变器(300 )，所述逆变器(300 )的输出端连接电动车电机(600 )，所述驱动控制模块(400 )通过编码器速度反馈模块(200 )与电动车电机(600 )连接，所述双重电流采样模块(100 )的一端分别连接所述控制模块(400)的一端和所述逆变器(300)的一端，所述双重电流采样模块(100)的另一端分别连接所述控制模块(400)的另一端和蓄电池的一端，蓄电池的另一端分别连接所述逆变器(300 )的另一端和所述滤波器(500 )的一端，所述滤波器(500 )的另一端依次连接所述双重电流采样模块(100 )和所述控制模块(400 )。
2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述直流变换器采取BOOST变换器，其由电感L、电容C、开关器件SW、和二极管D组成，所述充电控制器接收检测到的太阳能电池板(2)输出的电压和电流信号，根据检测到的电压和电流信号控制开关器件SW的开关状态，调整直流变换器输出的脉冲宽度。
3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述驱动控制模块(400)包括电流处理模块(410)，所述电流处理模块(410)用于接收双重电流采样模块(100)采集的信号获取当前的蓄电池电流值和电动车电机相电流值，所述电流处理模块(410)连接在所述双重电流采样模块(100)的两端；电流处理模块(410)对双重电流采样模块(100)进行信号处理后得到蓄电池(700)的电流和电动车电机(600)的相电流。
4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述逆变器(300)采用三相六桥臂结构，驱动控制模块(400)输出6路PWM控制信号，两两互补输出，并设置有死区时间，分三组控制电动车电机(600)的三个相线；所述双重电流采样模块(100)包括串联连接的采样电阻SI和米样电阻S2,米样电阻SI米样蓄电池电流,米样电阻S2米样电动车电机(600)相电流。
【文档编号】B60L11/18GK203920456SQ201420378864
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】崔博 申请人:崔博