技术特征：
技术总结
本发明提供利用TPMS的停车协助装置，反映从TPMS接收到的轮胎的压力值而正确地计算车辆的移动距离，基于利用根据所计算出的车辆的移动距离估计的车辆的位置和停车路径而生成的停车指令来执行停车控制，从而可以提高将车辆自动地停放到停车空间的性能。根据本发明实施例，根据车辆的胎压而计算向车辆周边的探测到的停车空间移动的所述车辆的移动距离，且利用所计算出的移动距离来估计所述车辆的位置而生成停车命令，其中，利用按照所述车辆的胎压所属的胎压范围经实测而设定的一周轮胎的移动距离、所述车辆的轮胎的车轮脉冲值以及一周轮胎的基准车轮脉冲值，计算所述车辆的移动距离。
技术研发人员：金桐翊
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.10.27