1.一种轨道车辆的轮对驱动装置，包括空心车轴（25），装在空心车轴（25）一端的主动车轮（26）和装在空心车轴（25）另一端的从动车轮（24），以及与空心车轴（25）连接的驱动制动单元；其特征在于，所述驱动制动单元通过连接元件与主动车轮（26）相连而将牵引力和制动力传递至主动车轮（26）；所述主动车轮（26）经空心车轴（25）将牵引力和制动力传递至从动车轮（24）。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆的轮对驱动装置，其特征在于，所述驱动制动单元包括驱动单元，通过联轴节（30）与驱动单元联接的主动齿轮（27），通过介轮（29）与主动齿轮（27）啮合传动的从动齿轮（40），用于安装从动齿轮（40）的外空心轴（34），套装在外空心轴（34）内的内空心轴（35），以及装在外空心轴（34）上的基础制动单元；
所述外空心轴（34）与托架（38）连接，所述内空心轴（35）的一端装有传动端传动盘（33），该述内空心轴（35）的另一端装有用于与主动车轮（26）相联的非传动端传动盘（39）；所述传动端传动盘（33）与外空心轴（34）的传动端通过连杆相连；
优选所述驱动单元为牵引电机（22），更优选所述牵引电机（22）为交流传动电机或永磁同步电机；优选所述基础制动单元为包括固定装在外空心轴（34）上的制动盘（32）以及用于夹持制动所述制动盘（32）的制动夹钳（37），且所述制动夹钳安装在制动横梁上，更优选所述制动横梁通过两根吊杆吊挂在构架端梁上；优选所述传动端传动盘（33）和非传动端传动盘（39）均为锻铝合金制成；优选安装主动齿轮（27）和从动齿轮（40）齿轮箱及安装托架（38）的托架箱体均采用全铝合金铸造而成。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆的轮对驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮（27）、介轮（29）与从动齿轮（40）呈三角形布置。
4.根据权利要求2或3所述的轨道车辆的轮对驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮（27）的端面具有与联轴节（30）啮合配合的端面齿，且在主动齿轮（27）与联轴节（30）通过紧固件固定相连。
5.一种高速轨道车辆的转向架，包括构架（2），装在构架（2）上的牵引装置（7）、一系悬挂装置、二系悬挂装置和至少两套轮对驱动装置（18），其特征在于，所述轮对驱动装置（18）为权利要求1-4中任一项所述的轨道车辆的轮对驱动装置。
6.根据权利要求5所述的高速轨道车辆的转向架，其特征在于，所述构架（2）与轮对驱动装置（18）的驱动制动单元之间设有限制构架（2）与驱动制动单元偏移量的耦合减震器（13）。
7.根据权利要求5所述的高速轨道车辆的转向架，其特征在于，所述二系悬挂装置包括二系横向减震器（12）、二系垂向减震器（17）、抗蛇形减震器（11）、装在构架侧梁上用于连接转向架与车体的空气弹簧（10）、抗侧滚装置（3）、高度控制阀（19）和二系横向止挡（20）；所述二系垂向减震器（17）斜对称布置在转向架的内侧；所述抗蛇形减震器（11）对称布置在转向架的外侧，且设置在转向架的同侧，且抗蛇形减震器（11）与转向架的纵向方向平行；所述高度控制阀（19）安装在车体与转向架之间，通过高度控制阀（19）感应车体高度进而调整空气弹簧（10）的充放气。
8.根据权利要求5所述的高速轨道车辆的转向架，其特征在于，所述一系悬挂装置包括四个对称布置在转向架的外侧的一系垂向减震器（9）。
9.根据权利要求5所述的高速轨道车辆的转向架，其特征在于，所述构架（2）上装有电机悬挂座（21）和两根电机摆杆（6），该电机悬挂座（21）和两根电机摆杆（6）三点悬挂在构架的横梁和端梁上。
10.一种高速轨道车辆，包括车体和B0转向架；其特征在于，所述B0转向架为权利要求5-9中任一项所述的高速轨道车辆的转向架。