具有位于齿条下方的远程计算器的动力转向装置的制作方法

本发明涉及用于车辆、特别是用于机动车辆的动力转向装置的通用技术领域。

背景技术：

已知的动力转向装置通常包括安装成能够在转向壳体中以平移方式移动以便能够改变车辆的转向轮的转向角的转向齿条、以及能够驱动所述齿条的辅助电机。

辅助电机是一种越来越频繁地通过计算器操控的电动机，计算器实时地并且根据预设辅助规则来确定施加到所述辅助电机的供给设定点。

计算器可以集成到车辆的中央计算器，或者更普遍地，由不同的电子电路组成。

在任何情况中，计算器必须安置在控制壳体中，控制壳体防止其受湿气、溅水和灰尘的影响。

控制壳体本身必须放置在车辆的发动机隔室中，位于与其连接的辅助电机附近。

然而，车辆不断增加的复杂性以及由此引起的发动机隔室中空间的缺乏使得将车辆的不同构件(特别是控制壳体)集成在所述发动机隔室中变得越来越困难。

可能的计算器的小型化在一定程度上当然可以被考虑，但是这种小型化特别昂贵，并且所获得的空间增加不管怎样仍然是有限的。

技术实现要素：

因此，指定给本发明的目标是提出一种新的动力转向装置布置，并且更普遍的提出一种新的车辆布置，其允许以更低的成本改善动力转向装置的紧凑性，并且有助于其集成在车辆内。

通过装备有动力转向装置的车辆来实现指定给本发明的目的，所述动力转向装置包括至少一个转向齿条和布置为驱动所述转向齿条的一个辅助电机、以及在所述车辆内旨在操控所述辅助电机的至少一个车载计算器，所述车辆特征在于，所述计算器大部分且优选全部放置在所述齿条下方。

通过旨在设置在车辆中的动力转向装置来实现指定给本发明的目的，所述动力转向装置包括至少一个转向齿条、布置为驱动所述转向齿条的一个辅助电机、以及旨在操控所述辅助电机的至少一个计算器，所述装置的特征在于，其包括壳体，所述齿条在所述壳体内被平移地引导，并且在所述壳体内形成承载所述计算器的计算器位置，使得当所述装置放置在车辆上时，所述计算器大部分并且优选全部位于齿条下方。

有利地，将计算器布置在齿条下方，在所述车辆的下部结构的高度处，在车辆的区域中，并且更具体地说在发动机隔室的没有其他机械构件的区域中，允许避免特别是在发动机隔室中的，在一方面是计算器在车上所需的体积与另一方面车辆的其它部件的任何一个所需的体积之间的任何干扰。

因此，通过将计算器承载在无争议的区域中、并且特别承载在远离确保车辆的推进的推进发动机的区域中，本发明允许避免动力转向装置与车辆的其他构件之间的空间冲突，而无需不惜一切代价地减少所述计算器的体积。

有利地，通过在齿条下方的计算器的转移释放的空间还可以有益于车辆的其他构件，并且特别是有益于确保车辆推进的发动机，其在适当的情形下允许减少大部分的发动机隔室的体积、以及因此减少作为整体的车辆的结构的体积和重量。

附图说明

本发明的其他目的、特征和优势将在审阅下述描述以及参照附图更详述细地呈现，下述描述和附图仅是为示例性的且非限制性的目的而提供，其中：

图1按照示意图示出了装备有根据本发明的动力转向装置的车辆。

图2按照整体立体图示出了根据本发明的动力转向装置的变型。

图3按照局部立体图示出了位于图2的动力转向装置内的计算器的设置细节。

图4按照立体详细视图示出了形成壳体下部的基座，该壳体容纳图2和图3的装置内的转向机构并且其压印包括计算器的位置。

图5、6和7按照立体详细视图示出了在图4的基座中的第一磁屏蔽元件、然后计算器、然后第二磁屏蔽元件的安装。

图8示出了从顶部观察到的图2和图3的装置。

图9、图10和图11分别表示图8的装置的局部剖视图，垂直于齿条的纵向轴线向左并且随后向右取向的两个剖视图，以及沿齿条的纵向轴线的纵向剖视图。

具体实施方式

本发明涉及一种动力转向装置1，并且更普遍地涉及装备有这种动力转向装置1的车辆2(比如机动车辆)。

如图1到图3所示，动力转向装置1包括至少一个转向齿条3(以下称“齿条”)以及布置为驱动所述转向齿条3的一个辅助电机4。

以本身公知的方式，转向齿条3根据所述齿条3的纵向轴线yy'相对于车辆2能够移动地安装并且被平移地引导。

所述齿条的纵向轴线yy'优选为基本上水平的，并且优选地基本上对应于所述车辆2的横向方向(左-右)。

齿条3在其左端3g和右端3d中的每个处连接到转向系杆5、6，转向系杆5、6连接到承载转向轮7、8的转向轴，使得齿条3根据其纵向轴线yy'以平移方式的移位允许改变转向角，也就是说、左转向轮7和右转向轮8(在此为前轮)的偏转方向。

动力转向装置1还包括转向盘9，其允许驾驶员优选地经由转向柱10手动控制齿条3的操作，其中，转向柱10在其一端处承载转向盘9，并且在其另一端处承载与所述齿条3啮合的小齿轮11(图11)。

辅助电机4优选地是双驱方向电动机(并且更具体为具有双旋转方向的电动机)。

如图1所示，根据称为“单小齿轮”驱动的驱动变型，辅助电机4可以优选地通过齿轮减速器12(比如蜗轮和蜗杆减速器)经由转向柱10与齿条3间接接合。

根据另一种可能的驱动变型，辅助电机4可以通过(形成被称为“双小齿轮”机构的机构的)第二小齿轮或通过滚珠螺杆独立于转向柱10与齿条3直接接合。

在这方面，应该注意的是，例如，无论齿条3通过辅助电机4的驱动是由齿轮机构(其中由辅助电机4驱动的小齿轮11与齿条3的配合齿(如图11所示)啮合)来保障，或是通过由辅助电机4驱动且与形成在齿条3中的配合螺纹协作的滚珠螺杆来保障，齿条3都可以理解为表示可通过辅助电机4致动的任何操作杆，以控制转向轮7、8的转向操作。

根据本发明，动力转向装置1还包括至少一个车载计算器13，该车载计算器位于车辆2内并且旨在操控所述辅助电机4。

所述计算器13有利地设计为根据预设辅助规则来操控辅助电机4，该预设辅助规则存储在所述计算器13的非易失性存储器中，并且通常能够使所述计算器13确定其之后施加到辅助电机4的供给设定值。

所述计算器13可以由任何合适的计算机、电子电路或可编程逻辑控制器形成。

根据本发明，并且如图1到图3以及图9到图11所示，计算器13大部分并且优选地全部布置在齿条3下方。

换句话说，传统上考虑，车辆2放置在水平地面h0上，计算器13的总体积，也就是说，所述计算器13占据的空间，在竖直方向上(即，根据竖直方向zz')大部分(即，大于50％，并且甚至优选地大于75％)包含在、并且优选地全部包含在低于齿条3的平移纵向轴线yy'的高度的高度处、并且更普遍地位于低于构成所述齿条3的材料的最小高度的高度处。

更具体地，如果考虑包含齿条3的纵向轴线yy'的水平的第一基准平面h3(即平行于车辆2在其上放置的地面h0)，并且即使考虑平行于所述齿条的纵向轴线yy'且与齿条3的下边缘相切的第二基准平面h3'，则计算器13大部分、并且优选地全部位于所述第一基准平面h3下方，并且相应地位于所述第二基准平面h3'下方，也就是说，主要地并且优选一体地包含在由所述基准平面h3且相应地h3'界定的半空间内，并且位于所述基准平面h3、h3'下方，也就是说，实际上包含在地面h0(低的高度极限)和所述基准平面h3、h3'(高的高度极限)之间。

有利地，在大多数公知车辆上通常空闲的较低区域中，计算器13位于齿条3下方的这种竖直偏置允许清理齿条3上方(即，基准平面h3、h3'上方)的空间，并且因此使该空间空闲以用于车辆2的其他构件(比如旨在确保车辆2的推进的推进发动机14)。

由此，有助于动力转向装置1的装配以及车辆2的包围所述动力转向装置1的构件的装配。

得益于本发明提出的布置，也改善了对于所述动力转向装置1或相邻构件的可接近性，这可以简化车辆2的组装或维修。

此外，除了计算器13位于齿条3下方，也就是说，大部分或者全部占据的高度范围低于齿条3的高度、并且更具体地低于齿条的纵向轴线yy'的高度，计算器13还优选地定位成至少部分地(在竖直方向上)与齿条3对齐，如图1、图9和图10所示，使得在竖直投影中(例如，在地面h0的水平面的投影中)，被计算器13覆盖的投影表面与齿条3的投影表面具有至少一个重叠区域。

换句话说，当从顶部(或从底部)观察时，在垂直于竖直方向zz'的投影水平面中，由于齿条3和计算器13相交并且至少部分地重叠，因此齿条3撞上计算器13(反之亦然)。

更具体地，计算器13可以布置在齿条3下方，从而如图9和图10所示，在车辆2的前后纵向方向xx'上，计算器13的前边缘13f在齿条3的前部(水平地)突出，而所述计算器13的后边缘13r在齿条3的后部(水平地)突出。

有利地，与齿条3对齐的计算器13的这种水平居中或近似居中允许根据车辆2的前后纵向方向xx'通过减小所述装置1的整体体积来优化动力转向装置1的紧凑性。

如图1和图9到图11所示，车辆2具有车体下部结构15。

在传统方式中，这种下部结构可以尤其包括一个或多个侧面构件16，其基本上沿车辆的前后纵向方向xx'延伸，并且其通过横向构件(未示出)连接。

优选地，车体下部结构15包括横向于车辆的纵向方向xx'布置的至少一个托架17。

所述托架17有利地支撑传动装置，在这里为图1中的前传动装置，所述传动装置具有转向轮7、8，如上所述，转向轮7、8的偏转方向通过齿条3控制。

在特别优选的实施方式中，托架17布置在车辆的隔室18下方。

如图1所示，所述隔室18可以优选地形成发动机隔室，其容纳旨在推进车辆的推进发动机14。

可替代地或补充地，根据未示出的变型，隔室18可以形成旨在容纳任何行李(例如手提箱)的(空闲)行李隔室。

在特别优选的实施方式中，托架17形成隔室18的下底部的全部或部分，使得托架17的上表面敞开到所述隔室18，并且优选地在发动机隔室的情形中，托架17的上表面在低于所述推进发动机14的高度的高度处在推进发动机14的下方敞开，并且在适当的情况下至少部分地垂直于推进发动机14。

优选地，动力转向装置1然后紧固在所述托架17上，并且更具体地说紧固在所述托架17的上表面处，使得齿条3朝向隔室18取向(也就是说，朝向所述隔室18的主体积的内部，因此这里为向上)，而计算器13大部分并且优选地全部放置在所述齿条3下方，以便相对于所述齿条3与隔室18反向取向(这里指向下朝向车辆的车体下部结构15并且朝向车辆2在其上行驶的地面h0取向)。

有利地，本发明因此允许将计算器13从隔室18取回(此处在底部处取回)，以便清理和保留所述隔室18的功能性空间、更具体地为(旨在用于推进发动机14和/或行李的)主使用体积。

应该注意的是，推进发动机14(如果隔室18是发动机隔室)或者相应地旨在容纳行李的空闲体积(如果隔室18是行李隔室)优选地大部分(大于50％)并且优选一体地位于(与齿条3的基部相切的)第二基准平面h3'上方，并且甚至位于(包含齿条3的纵向轴线yy'的)第一基准平面h3上方，也就是说，处于比所考虑的基准平面h3、h3'的高度更高的高度处。

优选地，特别如图2、3、8、9和11所示，动力转向装置1包括壳体20，齿条3在该壳体内被平移地引导。

在特别优选的实施方式中，特别如图3、4和图9到11所示，所述壳体20包括计算器位置21，所述计算器位置21布置为将计算器13容纳在所述壳体20内部并位于齿条3下方。

有利地，这种布置允许简化动力转向装置1的组装，并且有效地保护计算器13免受外部侵害。

更具体地，特别如图11所示，壳体20优选地界定被齿条3穿过的封闭件22，并且计算器13以及优选地辅助电机4封闭在该封闭件中，该封闭件22有利地至少对于液态水和盐雾的渗入是不可渗透的。

“盐雾”是指悬浮在空气中的盐水液滴，特别地当车辆2在海滨沿岸附近或在用盐处理过的积雪路面上行驶时“盐雾”可能会出现。

优选地，封闭件22不仅对于液态水通过径流或射流的渗入是不可渗透的，而且对于可能来自于车辆其他构件的其它外来液体(例如机油、燃料、挡风玻璃清洗液等)也是不可渗透的，以及对于固体异物(比如灰尘或骨料)的渗入也是不可渗透的。

因此，通过壳体20保护并且遮蔽在封闭件22内部的元件(比如计算器13以及在适当情形下的辅助电机4)被有效地保护以免受腐蚀、结垢和撞击。

在这方面，应当注意的是，壳体20的、能够在动力转向装置1的封闭件22与外部之间实现功能连通的接口有利地设有密封构件(比如由弹性体制成的垫圈)。

因此，例如如图2所示，在齿条3的端部3g、3d处连接的转向系杆5、6在密封接口处从壳体20伸出，与柔性且可膨胀波纹管31、32适配并且优选地由弹性体制成。

此外，当所述装置1必须被供应在生产线上并集成在车辆2中时，壳体20有利地是刚性的且有助于动力转向装置1的处理和(整体)操纵。

有利地，由计算器13、辅助电机4和齿条3的一部分共用的封闭件20还封装刚性承载结构23(或“支架”)，该刚性承载结构支撑辅助电机4，并且平移地引导齿条3。

如图3和图11所示，所述承载结构23可以尤其包括第一子组件30，所述第一子组件30由优选为金属外壳24、25、26叠加形成，即，引导齿条3的第一转向外壳24；辅助电机4紧固到其并且包含能够使所述辅助电机4驱动转向柱10的减速器12的减速器外壳25；以及包含扭矩传感器的扭矩传感器外壳26，该扭矩传感器例如通过扭杆的变形来测量驾驶员施加在转向盘9上的、被称为“转向盘扭矩”的扭矩。

如图3所示，承载结构23还可以包括第二转向外壳27，其与第一转向外壳24不同且远离第一转向外壳24，并且更普遍地与第一子组件30不同且远离第一子组件30，并且其形成完成齿条3的平移引导的行星轴承。

承载结构23和齿条3有利地布置在壳体20中，位于计算器位置21上方，并且遮蔽在封闭件22中，该封闭件使所述承载结构和齿条与动力转向装置1的环境隔离。

优选地，特别如图2和图11所示，壳体20通过至少一个下部第一壳体部分(称为“基座”33)与一个上部第二壳体部分(称为“钟形罩”34)按照分割面p0的结合而形成，该下部第一壳体部分和上部第二壳体部分在齿条3的任一侧上附接且紧固到彼此，从而分别从下方与上方覆盖齿条3。

应当注意的是，优选地，标记基座33与钟形罩34之间的分离的分割面p0大体上平行于齿条3的纵向轴线yy'，并且甚至大体上是水平的(并且例如至少部分地、甚至大部分地、基本上包含在第一基准平面h3中)，使得基座33包含在分割面p0下方，而钟形罩34包含在所述分割面p0上方。

这种将壳体划分成基座33和钟形罩34(该钟形罩与基座33初始不同且覆盖所述基座33以使壳体20封闭，从而界定封闭件22)特别地允许简化壳体20的制造和动力转向装置1的组装。

特别地，如图3所示，这种布置允许将基座33布置在安装支撑件(“大理石”)上，所述基座33的开口向上指向，以便随后将动力转向装置1的构件(更具体地是计算器13、辅助电机4、齿条3、以及更一般地前述承载结构23)附接且紧固在所述基座33中。

在这方面，计算器位置21优选地由形成为凹入在基座33中并且敞开到分割面p0(因此在这个实例中是向上的)的压印35的一部分形成。

类似地，特别如图3和图4所示，基座33的压印35可以有利地包括用于承载结构23的一个或多个位置36、37，并且更具体地为用于第一转向外壳24的位置36和用于第二(行星)转向外壳27的位置37；以及用于齿条3的通道的位置38。

优选地，如图3和图4所示，用于齿条3的通道的位置38基本上平行于齿条3的纵向轴线yy'延伸，并且纵向地介于用于第一转向外壳的位置36与用于第二转向外壳的位置37之间。用于齿条的通道的所述位置38优选地具有半圆柱形形状。

优选地，尤其为了有助于通过模制来制造基座33，所有这些位置21、36、37、38形成为凹入在相同的压印35内，并且全部敞开到分割面p0，并且甚至全部彼此连通，以使得齿条3、计算器13和辅助电机4、以及甚至承载结构23总体上位于相同的共用封闭件22中。

关于分割面p0(并且因此关于第一基准平面h3)，计算器位置21将有利地比用于齿条的通道的位置38更深，以便能够将计算器13安装在基座33的压印35的(下)底部中，位于齿条3下方，并且因此(直接)与所述齿条3对齐。

类似地，应当指出的是，计算器13将有利地放置在辅助电机4下方，并且位于减速器12和减速器外壳25下方(即，在低于这些元件的高度处)。

实际上，特别如图9所示，辅助电机4相对于第一基准平面h3在半空间中优选地大部分、并且甚至全部放置在比由计算器13占据的(整体)高度范围更高的高度处，其中该半空间与所述计算器13位于其中的半空间相对。

实际上，特别如图11所示，减速器12、相应的减速器外壳25相对于第一基准平面h3在半空间中优选地大部分、并且更优选地全部放置在比由计算器13占据的(整体)高度范围更高的高度处，其中该半空间与所述计算器13位于其中的半空间相对。

更普遍地，应当指出的是，得益于本发明，计算器13可以与辅助电机4偏置一(较大)距离，以及在适当的情形下与减速器12偏置一(较大)距离，而没有与后者相邻。

有利地，由于所述计算器13的体积既不与辅助电机4的尺寸相关，更不用说受辅助电机4尺寸的限制，因此辅助电机4和计算器13的隔离和空间分离特别允许利用表面区域特别宽的计算器13，并且例如计算器的长度(和/或宽度)大于辅助电机4的整个宽度(垂直于所述电机的轴来考虑)。

实际上，得益于所述空间隔离，因此不存在这样一种结构约束，即需要将所述计算器13包括在(虚构的或由外壳实现的)封套内的辅助电机4的延伸部上，其中，计算器的整体尺寸不会超过所述辅助电机4的封套的整体尺寸(并且尤其是辅助电机的整体直径)。

因此，本发明允许规避对小型化计算器的需求，小型化计算器会比大尺寸计算器更昂贵。

一旦动力转向装置1的构件放置在基座33中、并且在适当的情况下被紧固在该基座中，则钟形罩34随后将附接到基座33上，以便覆盖计算器13、辅助电机4、以及更普遍地承载结构23，然后根据遵循分割面p0的轨迹的(尤其对于液态水和盐雾是不可渗透的)密封接头，例如通过粘合或热熔焊接将所述钟形罩34紧固到所述基座33。

优选地，基座33和/或钟形罩34优选地由允许注塑成型制造的聚合物材料、并且更优选地由热塑性聚合物一体地制成。

作为实例，为此可以使用聚酰胺(pa)、芳族聚酰胺(ppa)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚丙烯(pp)或聚酮(pk)。

优选地，所使用的聚合物材料可以通过纤维(例如玻璃纤维、碳纤维或芳族聚酰胺纤维或包含这些纤维种类的至少两种纤维的任意混合物)进行增强。

用于形成基座33和/或相应的钟形罩34的聚合物材料选择为是刚性的或半刚性的，也就是说，至少在动力转向装置1的可预测的工作温度范围内(即，至少在包括从-40℃至+125℃的范围内)通常具有大于3gpa的杨氏模量。

壳体20的刚性将有利于确保装置1、以及更具体地辅助电机4和计算器13的有效机械保护(尤其是抵抗固体(砂砾)的撞击)，同时在装置1设置于车辆2内期间有助于该装置的操作。

尽管尤其出于经济原因并且为了简化动力转向装置1的组装，优选地将计算器13承载在与齿条3和辅助电机4相同的壳体20中，但是应当注意的是，替代地并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以理想地考虑，将计算器13放置在不同于且远离接收齿条3和辅助电机4的壳体20的单独的保护外壳中，使得所述计算器13不与齿条3和辅助电机4共用所述壳体20(并且尤其是不共用封闭件22)。

优选地，无论计算器13放置在容纳辅助电机4的所述壳体20内还是该壳体20的外部且位于单独的“行星”保护外壳中，尤其如图6或图11所示，计算器13为电子板40的形式或具有大体上平行六面体电子外壳的形式(或至少包括在平行六面体形状中)，其具有比其侧表面40.2、40.3(这里大体上为竖直的)更宽的上表面40.1(这里大体上为水平的)。

换句话说，为了紧凑性的原因，计算器13优选地具有相对“平坦”的形状，所述计算器13占用的空间主要按照两个(这里是水平的)维度(即，按照xx'在宽度方向上以及按照yy'在长度方向上)延伸，这两个维度中的每个都比第三维度(厚度)(这里按照竖直的zz'来考虑)大数倍。

无论计算器13布置在壳体20的外部还是优选地布置在所述壳体20的内部，则所述计算器13优选以平坦方式布置在齿条3的下方，其上表面40.1基本上是水平的。

换句话说，计算器13的姿态，即，其相对于水平方向(且由此相对于第一基准平面h3)的转动和/或俯仰倾斜角将优选地大于30度，20度，10度并且甚至5度。

计算器13“以平坦方式”位于齿条3下方并且大体上平行于所述齿条3的纵向轴线yy的这种布置将有利地允许有效地利用位于所述齿条3下方的空闲空间，同时提供对计算器13的坚固和稳定的保持。

当计算器13被承载在基座33的压印35中时，这种“平坦”布置简化了计算器13在壳体20中的安装，并且有助于限制用于计算器21的位置所需的深度，并且因此有助于减小壳体20的整体体积，并且更普遍地减小动力转向装置1的整体体积。

此外，计算器13优选地由电磁屏蔽件41包围与保护。

有利地，这种屏蔽件形成法拉第笼，通过在计算器13与其环境之间插入导电屏障，该屏蔽件避免了所述计算器13与其环境之间的干扰。

优选地，如图5和图9至图11所示，所述电磁屏蔽件41包括下方第一导电层41.1，其通过由导电材料制成的第一薄片或第一栅格形成，并且放置在计算器13下方。

有利地，当计算器13继而在相同的计算器位置21附接在所述第一导电层41.1上之前，所述优选平坦的第一导电层41.1被放置并紧固到基座33的压印35的底部，以便遮盖计算器位置21的底部。

优选地，尤其如在图3、图7和图9至图11所示，电磁屏蔽件41还包括上方第二导电层41.2，其优选地不同于第一导电层41.1，并且其通过由导电材料制成的第二薄片或第二栅格形成，放置在计算器13上方并位于计算器13和齿条3之间。

有利地，如图7所示，当计算器13在计算器位置21中放置在第一导电层41.1上之后，并且在安装齿条3和承载结构23之前，第二导电层41.2被采用为覆盖计算器13。

有利地，(以竖直顺序)依次包括由第一层41.1形成的第一层、由计算器13形成的第二层以及由第二层41.2形成的第三层的这种分层结构制造起来尤其便宜，并且尤其易于通过简单堆叠所述层来进行组装。

由此，可以容易且以非常稳定的方式将电磁屏蔽件41集成到被遮蔽在壳体20内部的封闭件22，并且因此最靠近计算器13，以便确保最佳的电磁保护。

如图7所示，计算器13、并且更普遍地说通过被电磁屏蔽件41的全部或一部分包围的计算器13形成的“夹层结构”可以紧固到壳体20，并且因此通过紧固螺钉42(直接地或经由基座33间接地)固定到承载结构23。

此外，壳体20、并且更具体地基座33可以设有防渗透连接件43，从而在计算器13与壳体20的外部(装置1的外部)之间形成电连接接口，尤其以便能够将计算器13连接到车辆的电池以及车辆的车载计算机网络(“控制器区域网络”)。

当然，本发明还涉及这样一种动力转向装置1，其允许远离辅助电机14将计算器13以偏置方式承载在齿条3下方。

在这方面，本发明涉及这样一种旨在设置在车辆2中的动力转向装置1，所述动力转向装置1包括至少一个转向齿条3、布置为驱动所述转向齿条3的一个辅助电机4、以及旨在操控所述辅助电机4的至少一个计算器13，所述装置1包括壳体20，所述齿条3在所述壳体20内被平移地引导，并且在所述壳体20内形成承载计算器13的计算器位置21，使得当所述装置1被放置在车辆2上时，计算器13大部分并且优选地全部位于齿条3下方。

优选地，如上所述，计算器13和辅助电机4(两者)位于壳体20内、且也位于被齿条3穿过的相同封闭件22中。

换句话说，辅助电机4、计算器13以及齿条3的、计算器13在其下方就位的一部分优选地共享相同的共同封闭件22，该封闭件对液体水和盐雾是不可渗透的，以及在适当的情况下对其他液体或固体异物是不可渗透的，封闭件22包括在基座33和覆盖所述基座33的钟形罩34之间并且由该基座和钟形罩界定。

当然，本发明决不局限于前述的唯一变型，本领域技术人员尤其能够对上述任意特征进行孤立或组合在一起，或者以等同物替代它们。