一种液压驱动履带式行走装置操纵机构的制作方法

本发明涉及由双联变量泵或两个等排量独立安装的手动变量泵驱动马达从而控制行走装置的操纵机构，尤其涉及一种液压驱动履带式行走装置操纵机构。

背景技术：

目前水田施药机行走系统多采用水田轮，因接地面积小，接地比压高，多次行走后对水田硬底层破坏较大，使水田泥脚加深，发生陷车现象。履带接地面积大，接地比压低，目前在水稻联合收割机等水田机械上广泛使用。

在液压驱动履带式水稻联合收割机中，一般采用两根操纵杆来控制双向变量泵调节阀，间接完成对变量泵排量大小及流量方向的切换，实现行走马达转速大小及转动方向的控制，但两个操纵杆对操作者协调性要求很高，不能很好的保证操纵的同步性和两操纵杆摆动程度的一致性，因水稻收获对行要求不高，这种操控方式可以使用。

而水田施药机械作业对行要求高，若采用履带结构的行走方式，需要设计新的操控机构。

中国申请号为201410124230.9的专利，提出了单根操纵杆的操作方法，主要利用齿轮啮合传动，但齿轮传动精度要求和成本较高，然而水田工作环境恶劣，多杂草、泥浆，不适合采用精密传动。

技术实现要素：

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种液压驱动履带式行走装置操纵机构。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种液压驱动履带式行走装置操纵机构，所述行走装置由动力来源于发动机的一个等排量手动双联变量泵或两个等排量独立安装的手动变量泵，分别驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源，其特征在于，

所述操纵机构包括y形套杆、连杆、第一前置推拉杆、第二前置推拉杆、第一后置推拉杆、第二后置推拉杆、第一流量阀调节手柄、第二流量阀调节手柄、第一变量泵和第二变量泵；

所述第一前置推拉杆和第二前置推拉杆的一端分别与y形套杆的一端铰接，第一前置推拉杆的另一端与第一蝶形传动件的一端铰接，第二前置推拉杆的另一端与第二蝶形传动件的一端铰接；

所述连杆的一端与y形套杆刚性连接，连杆的另一端与第一蝶形传动件和第二蝶形传动件的中间铰接；

所述第一后置推拉杆的一端与第一蝶形传动件的另一端铰接，第一后置推拉杆的另一端与第一流量调节阀手柄铰接，第二后置推拉杆的一端与第二蝶形传动件的另一端铰接，第二后置推拉杆的另一端与第二流量调节阀手柄铰接。

优选地，所述y形套杆与连接件的一端刚性连接，连接件的另一端与第一前置推拉杆和第二前置推拉杆的一端铰接。

优选地，所述y形套杆空套在操纵杆上，所述操纵杆与连杆的一端刚性连接，操纵杆与机架铰接。

优选地，所述y形套杆与操纵杆连接处内部装有弹性回转原件和扭转限位装置，停止对y形套杆施加扭矩时，y形套杆自动恢复至扭转前的初始位置，所述扭转限位装置防止y形套杆过度扭转。

本发明的有益效果：

1)本发明的主要构件为推拉连杆，操纵精度高，结构简单同时不易失效，加工制造成本低，容易推广。

2)本发明对环境适应能力强，可安装于工作在粉尘环境的车辆，尤其是工作环境恶劣多灰尘泥沙的农业机械车辆。

附图说明

图1为本发明所述一种液压驱动履带式行走装置操纵机构的结构示意图。

图2为本发明所述一种液压驱动履带式行走装置操纵机构的结构局部放大示意图。

图3为本发明所述一种液压驱动履带式行走装置单侧的液压原理图.

图4为本发明采用两个等排量独立安装的手动变量泵的安装形式之一。

其中：1.y形套杆；2.连接件；3.铰接销钉；4.操纵杆；5.连杆；6.第一前置推拉杆；7.第一蝶形传动件；8.第一后置推拉杆；9.第一流量调节阀手柄；10.第一变量泵；11.第二变量泵；12.第二流量调节阀手柄；13.第二后置推拉杆；14.第二蝶形传动件；15.第二后置推拉杆；16.变量泵；17.补油泵；18.补油泵溢流阀；19.补油单向阀；20.主溢流阀；21.冲洗阀；22.变量马达；23.补油箱。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明所述的一种液压驱动履带式行走装置操纵机构，所述行走装置由动力来源于发动机的一个等排量手动双联变量泵或采用两个等排量独立安装的手动变量泵分别驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源。

如图1和图2所示，本实施例中采用一个等排量手动双联变量泵驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源。

所述操纵机构包括y形套杆1、连接件2、操纵杆4、连杆5、第一前置推拉杆6、第二前置推拉杆15、第一后置推拉杆8、第二后置推拉杆13、第一流量阀调节手柄9、第二流量阀调节手柄12、第一变量泵10和第二变量泵11。

y形套杆1空套在操纵杆4上，操纵杆4与机架铰接。所述y形套杆1与操纵杆4连接处内部装有弹性回转原件，当驾驶者不对y形套杆1施加扭矩时，y形套杆1会自动恢复至扭转前的初始位置，保证直线行驶，连接处还有扭转限位装置，防止y形套杆1过度扭转对装置造成破坏，降低性能。

y形套杆1与连接件2的一端刚性连接，连接件2的另一端与第一前置推拉杆6和第二前置推拉杆15的一端铰接，第一前置推拉杆6的另一端与第一蝶形传动件7的一端铰接，第二前置推拉杆15的另一端与第二蝶形传动件14的一端铰接。

所述操纵杆4与连杆5的一端刚性连接，所述连杆5的另一端与第一蝶形传动件7和第二蝶形传动件14的中间铰接；

所述第一后置推拉杆8的一端与第一蝶形传动件7的另一端铰接，第一后置推拉杆8的另一端与第一流量调节阀手柄9铰接，第二后置推拉杆13的一端第二蝶形传动件14的另一端铰接，第二后置推拉杆13的另一端与第二流量调节阀手柄12铰接。

如图4所示，本实施例中还可以采用两个等排量独立安装的手动变量泵驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源。

如图1和图3所示，当手握y形套杆1，前后推拉，在连杆5的作用下，第一后置推拉杆8和第二后置推拉杆13同向等距离移动，带动第一流量调节阀手柄9、第二流量调节阀手柄12正反向同步调节，使得两个变量泵正向或反向输出液压油，使左侧液压马达与右侧液压马达同步加速或减速、正转或反转，实现行走装置的直线加速或减速、前进或后退；

当手握y形套杆1扭转，第一后置推拉杆8和第二后置推拉杆13会同时产生一前一后相向移动，分别带动第一流量调节阀手柄9、第二流量调节阀手柄12正反相向回转，使得一个变量泵输出液压油流量增大、另一个变量泵输出液压油流量变小，进而使左侧液压马达与右侧液压马达产生转速差异，实现行走装置差速转向。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种液压驱动履带式行走装置操纵机构，所述行走装置由动力来源于发动机的一个等排量手动双联变量泵或采用两个等排量独立安装的手动变量泵分别驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源。通过推拉或扭转Y形套杆，带动两个推拉杆同向等距离移动或者一前一后相向移动，使得两个流量调节阀正反向同步调节或者正反相向回转，从而控制行走装置直线加速或减速、前进、后退或差速转向。本发明的主要构件为推拉连杆，操纵精度高，结构简单同时不易失效，加工制造成本低，容易推广，并且对环境适应能力强，可安装于工作在粉尘环境的车辆，尤其是工作环境恶劣多灰尘泥沙的农业机械车辆。

技术研发人员：卢泽民;尹义新;魏新华;陶春鸣
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.09.26