一种履带车辆履带速度检测装置的制作方法

本发明涉及履带车测速技术领域，具体涉及一种履带车辆履带速度检测装置。

背景技术：

一般坦克、步战车、和自行火炮都会用履带，在野外丛林、草原、沙漠和坡度不大的山区半山区都能用，优点就是不受路况限制，特别是恶劣路况的机动速度和能力较轮式车辆的优势特别大。

在民用履带技术领域中同样有很多履带车，如挖掘机、单钢轮或双钢压路机、摊铺机、滑移式小型装载机、履带式吊装机、履带式收割机、履带式播种机等。

现有的所有种类的履带车，多数是通过转速传感器对车辆的驱动轮转轴进行检测，已达到测速的目的。而转速传感器属于间接式测量装置，会受到外部空气湿度、温度以及周围各种电信号的干扰，从而导致测速出现偏差，测速精度受到影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种履带车辆履带速度检测装置，它包括编码器安装支架、编码器保护罩、连接螺栓、编码器连接器、编码器、限位螺丝；编码器安装支架的上部用于连接在履带车底盘机架上；编码器安装支架的底部焊接有编码器保护罩；连接螺栓用于和履带车转轴相连接；连接螺栓的螺帽处焊接有编码器连接器；编码器连接器中心设有编码器安装孔；编码器连接器的外侧设有限位孔；编码器保护罩的侧边中心设有圆孔；圆孔的四周设有三个固定螺纹孔；编码器的中心转轴穿过圆孔后插在编码器安装孔中，并通过限位螺丝从限位孔处进行固定；编码器的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔处进行固定。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种履带车辆履带速度检测装置，它采用编码器和履带车的转轴机械连接，在转轴转动的同时带动编码器的转轴同步工作，已达到对履带速度进行测量的目的；机械式的连接方式避免了外部信号和环境造成的干扰，具有非常高的测速精度。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中连接螺栓连接关系的爆炸图；

图3是图2另一角度的爆炸图。

附图标记说明：

1-履带车转轴、2-履带车底盘机架、3-编码器安装支架、4-编码器保护罩、5-连接螺栓、6-编码器连接器、7-编码器、8-限位螺丝、1-1连接螺栓安装孔、3-1安装板、3-2安装板螺纹孔、4-1固定螺纹孔、4-2圆孔、6-1编码器安装孔、6-2限位孔、7-1平面。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-3所示，本具体实施方式所述的一种履带车辆履带速度检测装置，它包括编码器安装支架3、编码器保护罩4、连接螺栓5、编码器连接器6、编码器7、限位螺丝8；编码器安装支架3的上部用于连接在履带车底盘机架2上；编码器安装支架3的底部焊接有编码器保护罩4；连接螺栓5用于和履带车转轴1相连接；连接螺栓5的螺帽处焊接有编码器连接器6；编码器连接器6中心设有编码器安装孔6-1；编码器连接器6的外侧设有限位孔6-2；编码器保护罩4的侧边中心设有圆孔4-2；圆孔4-2的四周设有三个固定螺纹孔4-1；编码器7的中心转轴穿过圆孔4-2后插在编码器安装孔6-1中，并通过限位螺丝8从限位孔6-2处进行固定；编码器7的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔4-1处进行固定。

进一步地：所述编码器安装支架3为l形；编码器安装支架3的顶部设有安装板3-1；安装板3-1中设有安装板螺纹孔3-2。

进一步地：所述编码器保护罩4为一面封闭的u形。

进一步地：所述编码器7的中轴一侧为平面7-1。

本发明所述的一种履带车辆履带速度检测装置，它的在安装时需要将履带车转轴1的外侧轴心处打孔，使连接螺栓5能安装在打好的连接螺栓安装孔1-1中，拧紧连接螺栓5即可将连接螺栓5固定在连接螺栓安装孔1-1中；采用固定螺栓从安装板螺纹孔3-2处将编码器安装支架3固定在履带车底盘机架2上，然后将编码器7的转轴从圆孔4-2中穿过，使编码器7的转轴插入编码器安装孔6-1中，用限位螺丝8从限位孔6-2处拧紧，使限位螺丝8顶在平面7-1处；然后用固定螺丝从固定螺纹孔4-1处将编码器7的外壳固定在编码器保护罩4上即可完成安装；在履带车的运动过程中，履带车的转轴1带动编码器7的转轴转动，编码器7即可输出脉冲信号，从而达到履带测速的目的。

本发明所述的一种履带车辆履带速度检测装置，它采用编码器和履带车的转轴机械连接，在转轴转动的同时带动编码器的转轴同步工作，已达到对履带速度进行测量的目的；机械式的连接方式避免了外部信号和环境造成的干扰，具有非常高的测速精度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及履带车测速技术领域，具体涉及一种履带车辆履带速度检测装置；它包括编码器安装支架、编码器保护罩、连接螺栓、编码器连接器、编码器、限位螺丝；编码器安装支架的底部焊接有编码器保护罩；连接螺栓用于和履带车转轴相连接；连接螺栓的螺帽处焊接有编码器连接器；编码器连接器中心设有编码器安装孔；编码器连接器的外侧设有限位孔；编码器保护罩的侧边中心设有圆孔；圆孔的四周设有三个固定螺纹孔；编码器的中心转轴穿过圆孔后插在编码器安装孔中，并通过限位螺丝从限位孔处进行固定；编码器的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔处进行固定；编码器的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔处进行固定；本发明采用编码器和履带车的转轴机械连接，对履带速度进行精确检测。

技术研发人员：关卓怀;王刚;吴崇友;汤庆;江涛;张敏;沐森林;梁苏宁;金梅;吴俊;彭毅
受保护的技术使用者：农业部南京农业机械化研究所
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2017.11.03