附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0039]如图1所示，一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，主要由第一外架2、第二外架12、第一外架龙门架7、主龙门架18、翻转龙门架19、外架翻转升降油缸26、第一外架活动拉缆的收缆油缸32、卷扬机28、第二外架升降调节调节拉缆35、第一外架调节拉缆24、第一外架拉缆I 8、第一外架拉缆II 10、船体33及各种组合的滑轮和其他钢缆绳组成。外架翻转升降油缸包括外架翻转升降油缸底部连接轴29、外架翻转升降油缸上部连接轴30。所述第一外架前端设有第一外架主辊1、第一外架上面设有第一外架上托辊5、下面设有第一外架下托辊6。第一外架龙门架上设有第一外架龙门架上拉缆连接点。
[0040]悬臂包括第二外架(后臂，也就是主臂)和第一外架(前臂)。
[0041]一、零部件连接方式:
[0042]1.架体连接。I)第一外架2和第二外架12是通过第一外架与第二外架连接轴11连接。2)第二外架12和底座17是通过第二外架与底座连接轴21连接。3)底座17和船体33是通过焊接固定连接。
[0043]第一外架与第一外架龙门架通过第一外架与第一外架龙门架连接轴9相连接。第二外架与翻转龙门架通过翻转龙门架与底座连接轴16相连接。
[0044]2.钢缆连接。I)第一外架拉缆I 8连接方法:第一外架拉缆I的一头是通过第一外架拉缆连接点3固定连接在第一外架顶端；另一头固定连接在第一外架龙门架7上端。其长度固定不变。2)第一外架拉缆II 10连接方法:第一外架拉缆II的一头通过第一外架保险缆连接点4固定连接第一外架中部、另一头固定连接在第一外架龙门架7上端。其长度不变。3)第一外架调节拉缆24的连接方法:第一外架调节拉缆的一头固定连接在第一外架龙门架上端、另一头经过主龙门架顶端滑轮组27，与第一外架活动拉缆的收缆油缸32固定连接。4)第二外架升降调节调节拉缆35的连接方法:第二外架升降调节调节拉缆的一头固定连接在主龙门架顶端，绕过第二外架拉缆滑轮I 14，再回绕到主龙门架顶端滑轮组27，转向到第二外架拉缆滑轮II 15、主龙门架顶端滑轮组27与卷扬机28固定连接。
[0045]二、放臂与收臂(即外架的伸出与收回)。
[0046]放臂:1)第二外架的一端通过第二外架与底座连接轴21与船体固定连接。处于折叠放置好的状态(即航行状态)，启动外架翻转升降油缸26，第二外架(连同第一外架)被外架翻转升降油缸通过翻转龙门架19顶起，以第二外架与底座连接轴21为轴芯向上翻转，第二外架另一端向船头前方向旋转。将第二外架顶升到一定角度(一般是接近转过铅垂面能在自身重力作用下开始向下转动)。这一阶段主要由外架翻转升降油缸26驱动二个外架向上转动上升。2)当二个外架上升到一定程度后，由卷扬机28进行钢缆(外架升降调节拉缆35)放送，使外架在自重的作用下，由钢缆约束外架慢慢向前下转动伸展。3)当第二步进行到一定程度时，当第二外架旋转到一定的角度后(一般是第二外架即将安放到预定工作位置)，第一外架调节拉缆24拉紧，第一外架龙门架7随第一外架调节拉缆24沿轴芯向上提起，并拉动第一外架拉缆I 8和第一外架拉缆II 10，通过第一外架拉缆I 8和第一外架拉缆II 10，带动第一外架以第一外架与第二外架连接轴11为轴芯转动，同时第一外架活动拉缆的收缆油缸32开始拉紧第一外架调节拉缆24，拉动第一外架龙门架7，通过第一外架龙门架7的慢慢抬升、第一外架拉缆I 8和第一外架拉缆II 10的拉力，迫使第一外架2前端抬高到所需工作高度和位置，最后使第一外架和第二外架都处于工作状态位置。
[0047]收臂:启动卷扬机28收缆，通过通过第二外架升降调节调节拉缆将第二外架向上翻转收回，同时启动第一外架活动拉缆的收缆油缸，将第一外架调节拉缆放松，第一外架的前端在自重力作用下自然下垂。当第二外架上翻转到90度时(与水平面垂直的位置)，第一外架绕第一外架与第二外架连接轴转动至与第二外架叠合，两外架相互靠紧。继续操作卷扬机收缆，使第二外架连同第一外架继续向后翻转，同时使外架翻转升降油缸26压缩，直至第二外架连同第一外架的重心转过最高点。再操作外架翻转升降油缸，使油缸缩回，第二外架连同第一外架在重力的作用下随翻转龙门架向下翻转，最终翻转到外架折叠收回存放支点31上；在翻转过程中，主龙门架随第二外架的翻转，被第二外架升降调节调节拉缆悬挂着，在自重作用下倒放在甲板上。最终，第一外架折叠在第二外架上面，完成收臂工作。
[0048]本实用新型针对现有技术中自卸舶悬臂皮带输送外架装置的安全系数不高、性能不稳定、结构复杂、操作繁锁、成本居高的原因，采用了复合折叠结构，实现了如下目的:一、结构较为简洁。二、运行平稳。三、操作方便。四、增加了保险设施提高了安全系数。五、自重轻节省部分原材料从而成本低。本实用新型的这种复合折叠方式与同类相似产品相比，在收放过程中，由于第一节外架在收放过程中处于向下垂吊的状态，它的自身重心很低，这样，能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全可靠性。
【主权项】
1.一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括:一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆I ;所述外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机均安装在船体上；所述外架翻转升降油缸连接翻转龙门架；所述第一外架活动拉缆的收缆油缸通过第一外架调节拉缆连接第一外架龙门架；所述卷扬机通过第二外架升降调节拉缆连接第二外架的另一端；第一外架拉缆I的一头固定连接第一外架顶端、另一头固定连接第一外架龙门架上端。
2.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述第二外架和第一外架的铰接处位于第二外架和第一外架的下面且第一外架能向下转动至与第二外架叠合在一起。
3.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述第一外架龙门架的顶端和第一外架的另一端之间，通过固定长度的拉缆连接，三者组成一个稳定的三角形结构的整体。
4.根据权利要求3所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，在第一外架龙门架的顶端和第一外架之间的拉缆，除了在第一外架的顶端布置拉缆外，还在第一外架的中间位置布置拉缆，总拉缆的数量为2处或更多处。
5.根据权利要求4所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，还包括设置在船体上的主龙门架，所述主龙门架顶端设有主龙门架顶端滑轮组，在主龙门架的内部设置有第一外架活动拉缆的收缆油缸；所述第一外架调节拉缆的一头固定连接在第一外架龙门架上端，另一头绕过主龙门架顶端滑轮组，与第一外架活动拉缆的收缆油缸连接。
6.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述第二外架的另一端设有第二外架拉缆滑轮1、第一外架拉缆滑轮，所述第二外架中部上面设有第二外架拉缆滑轮II ;所述第二外架升降调节拉缆的一头固定连接在主龙门架上，另一头经过主龙门架顶端滑轮组转向到第二外架拉缆滑轮I，再依次经过第二外架拉缆滑轮I1、主龙门架顶端滑轮组，与卷扬机固定连接。
7.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述翻转龙门架的一端通过翻转龙门架与底座连接轴铰接在底座上，另一端与外架翻转升降油缸连接在一起，能够相互之间转动；外架翻转升降油缸的伸长与缩短，就导致翻转龙门架的角度位置变化。
8.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，还包括焊接在船体上船头位置的底座；所述第一外架和第二外架通过第一外架与第二外架连接轴连接；第二外架和底座通过第二外架与底座连接轴连接。
9.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，第二外架和底座之间还可以加装第三外架，第二外架的底端与第三外架上端连接，第三外架的底端再与底座连接。
【专利摘要】本实用新型公开了自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置。自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；本实用新型结构简洁自重小、操作简单、增加了保险设施、节省部分原材料从而降低了成本。能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。
【IPC分类】B63B27-22
【公开号】CN204452834
【申请号】CN201420582679
【发明人】周红, 张勇, 蒋伟, 张伏球
【申请人】湖南蓝天机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年10月10日