专利名称：带抽斗式托盘的输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于使用传送带装置的目标分拣设备。
背景技术：
中国专利03226154. 3公开了一种"多单连续快速处理物流分拣系统"。它包括货架、 分拣输送带，分拣输送带上设置有通过电气控制的挡位构件及开关构件，挡位构件及开关构 件分别通过控制器与计算机相连接。用于同时进行多张配送单货品的分拣处理，以充分利用 物流分拣系统各部分的分拣能力，提高分拣处理速度及分拣效率，降低误拣率，提高分拣的 自动化程度，满足大批量快速分拣处理物流的需要。该装置基于挡位构件及开关构件，仍属 于一种步进式分拣系统。中国专利200420003980. 2公开了 "一种用于物流系统的托盘装置"，它包含一个用于支 撑托盘的主体，设置有两个对置的主桁架；该每一主桁架之间设置有行走装置；其与行走装 置相配合的每个升降装置均设置有一可旋转的丝杠，并固定在该主桁架的一个侧部；设有与 该丝杠配合的丝母轴；还有一个与该行走装置固定，并与该丝母轴配合的摆臂装置。通过设 置行走装置解决了向任意方向移动和搬运问题。其行走装置也可以配合升降装置实现垂直移 动。总体上看，结构偏于复杂，应用上有局限性。中国专利200420061151. X公开了一种"组合式皮带传输分拣装置"，它在两台配送箱输 送机之间设有两台循环箱输送机，并且在两台循环箱输送机之间设有皮带式分拣机构，在皮 带式分拣机构的输送带前端设有过渡输送皮带机，在过渡输送皮带机的前端设有接收皮带输 送机，在接收皮带输送机的两侧都分别设有上件皮带输送机和供件机构；在上件皮带输送机 和供件机构旁设有操作平台。由于属于多机工作，所以工作效率高、操作方便，广泛应用于 香烟、快件、药品等小型规则-箱式物件的分拣处理。其供件机构紧挨着人工操作平台。系统 采用过渡皮带机结构，因而增加了系统的复杂性。现有的自动化仓储物流技术，多采用托盘式分拣设备。而对货物托盘的自动分离过程， 通常采用步进的形式，即当前货物托盘停留在分离区域，对货物或托盘进行单独操作，例如 通过机械手(或叉车)抓取提升货物，再将托盘运走，从而实现两者的分离。在此过程中， 输送流水线需要控制货物的输送流量，即保证前一个货物托盘分离完毕后，再对下一个货物 托盘进行操作。在这种模式中，相邻两次的分离过程需要较长的时间间隔，同时要采用复杂 的机械结构实现支撑抓取，因而存在着工作效率低、难以满负荷运转、操作不便等缺点，大大降低了系统的作业效率，提高了运行成本。发明内容本实用新型的目的是提供一种简单、高效的带抽斗式托盘的输送装置，通过该物流传输 分拣装置，实现托盘和货物的自动实时分离，以解决目前物流传输系统输送流量的瓶颈问题。其原理是整箱式物件由改进型托盘转移至输送带，进入分离区后自动进行物件、托盘 的分离，托盘分离回收周转，物件继续前行，送往分拣区分流，完成自动实时分离作业。本实用新型的带抽斗式托盘的输送装置，包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控 制器，其特征在于所述的输送带分为二段，前段为接收带，后段为接应带；其间设有分离 区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带；分离区设有一组前送的分离滚轴和一组 垂直送往分输送带的分离滚轮组，滚轮面低于滚轴面；位于接应带末端的滑斗安装于机座， 与低位设置的盛物斗位置对应；所说的托盘为抽斗式托盘，无后板，底面有两个分离用的凹 槽，该凹槽与分离滚轴的位置相适应。所述的抽斗式托盘，其凹槽旁设有三根用于支撑和滑动用的支撑挡。所述的抽斗式托盘，其侧板底部设有30度倾角的倒角斜面。所述的货物提取装置是一个堆垛机行走装置，装置中的机械手安装在带上下导轨轮的竖 杆上，该机械手由电磁铁吸引托盘抓取货物，和一个滚轮载物台相配合，电磁铁支架由电机 驱动沿轨道伸入货架；分别设有控制电磁铁线圈通电、吸合和传送的定位传感器，机械手在 货架和输送带之间来回和上下移动。本实用新型带抽斗式托盘的输送装置，其积极效果是1) 、所设的抽斗式托盘便于叉取和在分离区进行自动实时分离作业，可减少装卸中的货物 损伤，托盘就地回收周转，盛物斗也有效回收。2) 、该托盘如普通叉车用的托架一样，抽斗式托盘便于与堆垛货物结合使用，其结构简单， 货物与托盘分离简便，便于规格化，标准化。3) 、与传统模式分离过程中需要将传送流水线停止或半停止的情况相比，本装置大大提高 了系统的作业效率，降低了运行成本。4) 、若与前置的货架式货物提取装置配合使用，则将进一步提高其物流操作的自动化程度。
图1为带抽斗式托盘的输送装置的结构示意图。 图2为抽斗式托盘结构视图。图3为图2对面方向的结构视图。图4为适合本托盘装置在货架上使用的一种堆垛机行走装置。图5为机械手的结构示意图。其中1、接收带；2、分输送带；3、接应带；4、滑斗；5、盛物斗；6、分拣分流区；7、滚轮； 8、轴辊；9、分离滚轮组；10、分离滚轴；11、抽斗式托盘；12、物件；13、斗式面板； 14、侧板；15、前边框；16、支撑挡；17、凹槽；18、倒角斜面；19、磁铁；20、电磁铁；21、电磁铁支架；22、机械手伸縮轨道；23、升降/旋转电机；24、载物托盘。A、物件上带处；B、物流方向；C、底架回用分离；D、物件前送；E、物件分流方向。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图作进一步说明。参见附图l、 2。附图给出了带抽斗式托盘的输送装置的实施例。它包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，所说的输送带分为二段，前段为接收带l，后段为接应带3; 分段处设为分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带2;分离区设有一组前送 的分离滚轴10和一组垂直送往分输送带的分离滚轮组9，滚轮面低于滚轴面；位于接应带末 端的滑斗安装于机座，与低位设置的盛物斗5位置对应；所述的托盘为抽斗式托盘ll，底面有两个分离用的凹槽17，凹槽17与分离滚轴10的位置相适应。4是滑斗，正对着盛物斗5。 盛物斗5接收物件12后在分拣分流区6可按需要另行配置，分发、自取均可。输送带上均设 有连接动力用的滚轮7和排列设置的输送带用的轴辊8。各输送带和分离区的分离轴辊和分 离滚轮组分别由电机装置独立带动和控制器集中控制。图2所示的抽斗式托盘，其凹槽17两旁共设有三根用于支撑和滑动用的支撑挡16。其 中的左右两根支撑(轴)档也可以通过在前后方向上的可调节设计，来满足不同尺寸货物的支 撑需要。该分离装置中，当行进到分离区脱离点时，托盘下落，设倒角斜面18将便于托盘滑落就 位，落到分离滚轮组9上。底面的这两个分离用的凹槽17，为托盘分离和移动腾出空间。也 便于从堆哚上提取托盘物件组装件时为机械手和直线电机的行进留出空间。抽斗式托盘前面是斗式面板13，两边有侧板14。斗式面板13上正中外侧设有磁铁19， 供机械手提放堆垛物件时供控制离合之用。在机械手提取货物时可以被电磁铁吸引。图3是图2抽斗式托盘的对面方向的结构视图。所示有斗式面板13和支撑挡16。抽斗 式托盘的侧板底部两边是设有30度倾角的倒角斜面18。该设置也方便于托盘在货架存储单 元处的精确定位(附图中未显示)。以下简述本装置的工作过程工作时，先从堆垛上取下抽斗式托盘和物件组件，从物件上带处A上接收带，接收带运 行，沿物流方向B行进，将组件送到分离区；组件到达分离区后，托盘的脱离凹槽使托盘依靠自身重力下落到侧行C方向滚轮上，而货物则落到前行B方向滚轴上，借助不同方向滚轮的旋转实现二者的自动分离。物件被继续推往接应带，沿D方向将物件前送；此时抽斗式托盘被启动/运行中的分离滚轮组送往分输送带沿C方向行进，实现托盘回收分离；物件到达接应带末端，从滑斗处向下进入盛物斗，然后向E方向进行物件分流。 本实施例中货架、堆垛机行走装置(机构)中的行走装置采用直线电机驱动，并采用电气遥控操作。直线电机包括上下行和转向用圆筒直线电机、伸缩取物用的直线电机和平移用的行走装置用的直线电机。图4就是与输送带配用的控制式堆垛机行走装置。该装置为柱架平移式升降结构。它安装在立式货架前面，沿上下设置的导轨平行移动运行，机械手安装在带上下导轨轮的竖杆上上下移动取位，定位后从货位提取，然后下降，平移到输送带之侧旁并转向，将箱式物件和托盘一起置于带上。图5表示的是堆垛机机械手结构示意图。机械手采用电磁铁20吸引托盘的形式抓取货物， 另设有滚轮载物台24支撑货物。取货时，电磁铁支架21依靠电机驱动沿轨道22伸入货架, 货架内事先己用托盘堆备好，定位后给电磁铁线圈通电，吸引托盘上的永久磁铁19并拖拉货 物托盘至载物台24上，再由堆垛机行走机构将货物托盘送往输送带，完成货物出库流程。
权利要求1、一种带抽斗式托盘的输送装置，包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，其特征在于所说的输送带分为二段，前段为接收带(1)，后段为接应带(3)；其间设有分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带(2)；分离区设有一组前送的分离滚轴(10)和一组垂直送往分输送带的分离滚轮组(9)，滚轮面低于滚轴面；位于接应带末端的滑斗(4)安装于机座，与低位设置的盛物斗(5)位置对应；所说的托盘为抽斗式托盘(11)，无后板，底面有两个分离用的凹槽(17)，该凹槽与分离滚轴(10)的位置相适应。
2、 根据权利要求1所述的带抽斗式托盘的输送装置，其特征在于所说的抽斗式托盘(11 )，其凹槽(17 )旁设有三根用于支撑和滑动用的支撑挡(16 )。
3、 根据权利要求1所述的带抽斗式托盘的输送装置，其特征在于所说的抽斗式托盘 (ii )，其侧板(14 )底部设有30度倾角的倒角斜面(18 )。
4、 根据权利要求1所述的带抽斗式托盘的输送装置，其特征在于所说的货物提取装置 是一个堆垛机行走装置，装置中的机械手安装在带上下导轨轮的竖杆上，该机械手由电磁 铁(20 )吸引托盘抓取货物，和一个滚轮载物台(24 )相配合，电磁铁支架(21 )由电机 驱动沿轨道(22 )伸入货架；分别设有控制电磁铁线圈通电、吸合和传送的定位传感器， 机械手在货架和输送带之间来回和上下移动。
专利摘要本实用新型公开了一种带抽斗式托盘的输送装置。它包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，其特征在于所说的输送带分为二段，前段为接收带，后段为接应带；其间设有分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带；分离区设有一组前送的分离滚轴和一组垂直送往分输送带的分离滚轮组，滚轮面低于滚轴面；位于接应带末端的滑斗安装于机座，与低位设置的盛物斗位置对应；所说的托盘为抽斗式托盘，无后板，底面有两个分离用的凹槽，该凹槽与分离滚轴的位置相适应。由于设有分离区，由托盘与分离装置配合，实现了运行中自动实时分离作业。其结构简单，便于规格化，标准化。适用于与堆垛货物结合使用的多种分拣场合。
文档编号B65G47/92GK201089638SQ200720112890
公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月2日 优先权日2007年8月2日
发明者叶云岳, 王子辉 申请人:浙江大学