专利名称：压合机备料及送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种配合压合机的装置，尤其是涉及一种压合机备料及送料装置。
背景技术：
现有的压合机送料装置，如TW专利公告编号第573892号“印刷电路版送料装置” 新型专利案，是在轨道上设有可沿轨道移动的基座，在基座的顶面突出设有四方框形的固 定架，在固定架的范围内，又在基座的顶面设有两沿前、后方向延伸的框架，在两框架设有 受驱动装置带动且能沿前、后方向移动的活动架；当使用时，使得基座沿轨道移动至备料架 或者压合机前，再以活动架进退并连结电子电路用的承戴盘，进行收纳承戴盘进入固定架 上，或者由固定架上输出承戴盘的送料作业。前述现有的压合机送料装置虽可达到送料的效果，然而由于其构造仅具有一组活 动架，因此同时只能够进行备料或者进行送料的作业，作业的程序需要依次进行，因此无法 提升备料或者送料的效率。
实用新型内容由于现有印刷电路版送料装置仅设有单组活动架，因此产生备料与送料效率较差 的问题。为此，本实用新型所要解决的技术问题主要在滑动台上设有两悬吊牵引构造，以可 分别作业的悬吊牵引构造同时进行备料、送料的操作，提升作业的效率。为达到上述目的，本实用新型提供一种压合机备料及送料装置，包括一送料轨道，为沿左、右方向延伸的轨道；—滑动台，设有一基座，在该基座的底部结合一滑轮组，以滑轮组滑动设在该送料 轨道上，在该基座设有一驱动马达，以该驱动马达连结该滑轮组；一框架，固设在该基座的顶面，该框架在左、右两侧各形成一架体，各架体为矩形 的框体并且分别在前、后两侧形成开口，在各架体左、右两侧的内侧面，分别以左、右对称且 上、下间隔的形态结合多个料盘托架；两悬吊牵引构造，其分别在各架体顶部的底面结合一轨道座，在各轨道座的底面 结合各沿前、后方向延伸的一滚珠导螺杆构造与一直向线性滑轨，在各直向线性滑轨滑动 结合一朝下延伸的悬吊架，在各悬吊架顶部结合一螺帽，各悬吊架以各螺帽螺合在各滚珠 导螺杆构造，在各轨道座又设有一伺服马达，以各伺服马达连结各滚珠导螺杆构造；在各悬吊架的前面结合一沿垂直方向延伸的垂直线性滑轨，在各垂直线性滑轨滑 动结合一勾板基座，对应各架体内侧上、下间隔的各对料盘托架的数量以及位置，在各勾板 基座以上、下间隔的形态结合多个勾板，在各勾板前端的左、右两侧各朝上凸伸一勾柱，又 在该勾板基座与该悬吊架之间结合一伸缩驱动装置。进一步，本实用新型所述的各料盘托架分别在内侧设有一沿前、后方向延伸的直 杆，在各直杆的左、右侧面分别以前、后间隔的形态设有多个滑轮。[0012]更进一步，本实用新型所述的伸缩驱动装置为升降压缸，所述的轨道座为沿前、后 方向延伸的座体，并且该轨道座的后端部朝后伸出所述各架体，所述各伺服马达结合在各 轨道座的后端部顶面，各伺服马达以皮带连结所述各滚珠导螺杆构造。本实用新型运用时，是将多个备料架、压合机以横向并列的方式设在送料轨道前， 且相邻备料架或压合机的距离等于两悬吊牵引构造的间距，当由备料架或压合机收取承载 盘时，是以各伺服马达驱动对应的悬吊架向前，待各勾板的两勾柱位在配合的承载盘的提 把下方时，升降压缸驱动勾板基座上升，使得各个勾板以两勾柱勾住各个承载盘，接着伺服 马达驱动悬吊架后退，将各个承载盘拉入各对料盘托架上存放。当朝备料架或压合机送出各个承载盘时，则是各伺服马达驱动对应的悬吊架向 前，将各个承载盘推出至备料架或压合机内，接着升降压缸驱动勾板基座下降，使得各个勾 板的两勾柱脱离各个承载盘的提把，最后伺服马达驱动悬吊架后退即完成作业。本实用新型的有益效果在于，各悬吊架的动作是以伺服马达驱动滚珠导螺杆构造 带动螺帽的方式进行，因此动作滑顺稳定，使得操作过程平顺，并且由于在左、右两侧设有 两悬吊牵引构造，因此其中一悬吊牵引构造进行送料或备料的作业同时，另一悬吊牵引构 造也可同时进行备料或送料的作业，如此，能够两悬吊牵引构造分头进行备料及送料的作 业达到较高的效率，能配合多个备料架与压合机使用，达到提升加工速度的功效。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
图1是本实用新型优选实施例主视图的立体图；图2是本实用新型优选实施例后视的立体图；图3是本实用新型优选实施例的侧视剖面图；图4是本实用新型优选实施例的主视图；图5是本实用新型优选实施例驱动悬吊架前进的实施示意图；图6是本实用新型优选实施例勾板勾取承载盘的实施示意图；图7是本实用新型优选实施例勾板配合承载盘提把的示意图。其中，附图标记 lo送料轨道20滑动台[0026] 2l基座22滑轮组[0027] 23驱动马达30框架[0028] 3l架体32料盘托架[0029] 32l直杆322滑轮[0030] 40悬吊牵引构造4l轨道座[0031] 42滚珠导螺杆构造 43直向线性滑轨[0032] 44悬吊架44l螺帽[0033] 45伺服马达46垂直线性滑轨[0034] 47勾板基座48勾板[0035] 48l勾柱49升降压缸[0036]50压合机51承载盘511 提把
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述本实用新型提供一种压合机备料及送料装置，如图1至图4的优选实施例，包括一送料轨道10，为双轨的构造并沿左、右的方向延伸。一滑动台20，设有一基座21，配合送料轨道10，在基座21的底部结合一滑轮组 22，以滑轮组22以可沿左、右方向转动的形态设在送料轨道10上，在基座21的内部设有一 驱动马达23，以驱动马达23连结驱动滑轮组22转动。一框架30，固设在滑动台20的基座21顶面，框架30在左、右两侧各形成一架体 31，各架体31为矩形的框体并且分别在前、后两侧形成开口，在各架体31左、右两侧的内侧 面，分别以左、右对称且上、下间隔的形态结合多个料盘托架32，各料盘托架32分别在内侧 设有一沿前、后方向延伸的直杆321，在各直杆321的左、右侧面分别以前、后间隔的形态设 有多个滑轮322。两悬吊牵引构造40，其对应设置于各架体31内侧各上、下间隔且左、右成对的料 盘托架32之间，分别在架体31顶部的底面结合一轨道座41，轨道座41为沿前、后方向延伸 的座体，并且后端部朝后伸出各架体31，在各轨道座41底面的中间结合一沿前、后方向延 伸的滚珠导螺杆构造42，又对应各滚珠导螺杆构造42的两侧，在各轨道座41底面结合一沿 前、后方向延伸的直向线性滑轨43，在各直向线性滑轨43以可前、后滑动的形态结合一朝 下延伸的悬吊架44，在各悬吊架44顶部的中间结合一螺帽441，以各螺帽441螺合在各滚 珠导螺杆构造42，在各轨道座41的后端部顶面结合一伺服马达45，各伺服马达45以皮带 连结各滚珠导螺杆构造42 ；在各悬吊架44的前面结合一沿垂直方向延伸的垂直线性滑轨46，在各垂直线性 滑轨46以可上、下滑动的形态结合一勾板基座47，对应各架体31内侧上、下间隔且左、右 成对的料盘托架32数量以及位置，在各勾板基座47以上、下间隔的形态结合多个勾板48， 在各勾板48前端的左、右两侧各朝上凸伸一勾柱481，又在勾板基座47的后面与悬吊架44 的前面之间结合一可推动勾板基座47升降的升降压缸49，为直向设置的气压缸。本实用新型如前述优选实施例，各伺服马达45是通过皮带连结各滚珠导螺杆构 造42以外，各伺服马达45也可直接连结驱动各滚珠导螺杆构造42，并且除了使用升降压 缸49来推动勾板基座47升降以外，也可用油压缸或者直进运动型的电动线性马达等等的 伸缩驱动装置来取代升降压缸49的构造，同样达到推动勾板基座47升降的效果，如此驱动 手段的改换本实用新型在此不加以限制。当将本实用新型设在工作环境进行备料、送料的作业时，是将多个备料架、压合机 以横向并列的方式设在送料轨道10前，如图5至图7所示，当由压合机50收取压合机50 上的承载盘51时，是以伺服马达45驱动悬吊架44向前，待各勾板48的两勾柱481位在各 承载盘51的提把511下方时，升降压缸49驱动勾板基座47上升，使得各个勾板48以两勾 柱481勾住各个承载盘51，接着伺服马达45驱动悬吊架44后退，以各个勾板48将各个压 合机50内的承载盘51朝外拉出，使得承载盘51由各对料盘托架32的滑轮322滑入各队料盘托架32上存放。前述本实用新型由压合机50收取承载盘51的操作，与本实用新型从备料架提取 承载盘51而达到备料效果的操作方式相同，并且由于将承载盘51放入压合机50的动作方 式仅为前述操作的相反动作，故本实用新型在此不加以赘述。本实用新型的有益效果在于，由于在左、右两侧设有两悬吊牵引构造40，因此在其 中一悬吊牵引构造40进行送料的作业时，另一悬吊牵引构造40可进行备料或者也为送料 的作业，如此能够以较高的效率进行备料及送料，能配合多个备料架与压合机使用。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种压合机备料及送料装置，其特征在于包括 一送料轨道，为沿左、右方向延伸的轨道；一滑动台，设有一基座，在该基座的底部结合一滑轮组，以滑轮组滑动设在该送料轨道 上，在该基座设有一驱动马达，以该驱动马达连结该滑轮组一框架，固设在该基座的顶面，该框架在左、右两侧各形成一架体，各架体为矩形的框 体并且分别在前、后两侧形成开口，在各架体左、右两侧的内侧面，分别以左、右对称且上、 下间隔的形态结合多个料盘托架；两悬吊牵引构造，其分别在各架体顶部的底面结合一轨道座，在各轨道座的底面结合 各沿前、后方向延伸的一滚珠导螺杆构造与一直向线性滑轨，在各直向线性滑轨滑动结合 一朝下延伸的悬吊架，在各悬吊架顶部结合一螺帽，各悬吊架以各螺帽螺合在各滚珠导螺 杆构造，在各轨道座又设有一伺服马达，以各伺服马达连结各滚珠导螺杆构造；在各悬吊架的前面结合一沿垂直方向延伸的垂直线性滑轨，在各垂直线性滑轨滑动结 合一勾板基座，对应各架体内侧上、下间隔的各对料盘托架的数量以及位置，在各勾板基座 以上、下间隔的形态结合多个勾板，在各勾板前端的左、右两侧各朝上凸伸一勾柱，又在该 勾板基座与该悬吊架之间结合一伸缩驱动装置。
2.根据权利要求1所述的压合机备料及送料装置，其特征在于所述各料盘托架分别 在内侧设有一沿前、后方向延伸的直杆，在各直杆的左、右侧面分别以前、后间隔的形态设 有多个滑轮。
3.根据权利要求1或2所述的压合机备料及送料装置，其特征在于所述伸缩驱动装 置为升降压缸，所述轨道座为沿前、后方向延伸的座体，并且该轨道座的后端部朝后伸出所 述各架体，所述各伺服马达结合在各轨道座的后端部顶面，各伺服马达以皮带连结所述各 滚珠导螺杆构造。
专利摘要一种压合机备料及送料装置，在双轨上设有滑动台，在滑动台顶部的两侧形成两架体，在各架体上、下间隔设多个成对的料盘托架，在各架体设有悬吊牵引构造，各在架体顶部的底面结合可前、后进退的悬吊架，在各悬吊架的前面结合沿垂直方向动作的勾板基座，在各勾板基座上、下间隔的多个勾板各朝上凸伸两勾柱；本实用新型借由在两架体设有两悬吊牵引构造的方式，能分别以各侧的悬吊牵引构造单独作用，以悬吊架的多个勾板进行收取备料或者送出料件的功效，具有良好的备料、送料效率而能配合多个备料架与压合机使用。
文档编号B65H11/00GK201849974SQ20102056623
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者黃镇松 申请人:活全机器股份有限公司