专利名称：用于调节皮带的直线运行的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于借助一个横向于皮带运行方向布置的、被压紧到皮带上的控制辊调节输送设备的回转的皮带的直线运行的装置，控制辊能够借助一个与确定皮带的侧向位置的传感器共同工作的调节驱动装置偏转，以便在皮带侧向偏移时使控制辊偏转以便校准皮带，其中，控制辊支承在一个轴上，该轴在皮带的第一棱边的区域中可摆动地被支承并且在皮带的第二棱边的区域中在其第二端部与导向和调节装置连接并且可移动地被导向。
背景技术：
具有回转的带的输送设备例如被用作所谓的“卸料站”并且尤其是在US-A-3 429416和EP-A-O 558 123中描述。这些设备的用途是将具有多个产品例如巧克力条或饼干(其大多直接从制造过程开始就被提供)的产品流分配到多个包装机上。
在此，产品从主输送流(其中产品成排布置地被驱动)通过可运动的带区段传送到各个包装机的各个大多横向于主输送流布置的供料装置上。根据专门的要求例如位置需求、作业线速、产品特性以及操作者友好性和对于清洁和维护的可接近性在此已知多种布置。所使用的、宽的带适合于带“倾斜地”运行，因此允许保证特殊装置的带的直线运行。这样的开头提到类型的用于卸料站的装置由EP-A-0659 663已知。在此，压紧辊布置在主输送带下方。具有很小的缠绕的压紧辊能够在被动带控制的范围中在一侧向前和往回运动。通过该运动使带在一个希望的方向上转向。由EP-A-O 659 663已知的皮带控制具有缺点，即控制辊仅具有很小的包角。因此，仅能实现对皮带运行的有限影响。控制辊此外作用在皮带的外侧上，该外侧在渐进的污染时大多允许的摩擦或力传递越来越小，从而皮带的可控性进一步变差。另外由传感装置仅监控皮带棱边的两个极限位置的到达并且分别被控制，从而得到持久地在两个极限位置之间来回振动的皮带运行。另一个缺点在于，带辊固定地与站的框架连接。因此，为了皮带的更换，皮带必须被切断并且新的皮带必须被焊接到该设备上。如果循环皮带应当直接被更换，那么在该设备中必须拆卸所有被皮带缠绕的辊。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种装置，该装置保证输送设备、尤其是卸料站中的皮带的直线运行并且不具有上述缺点。尤其地，替代在极限值之间的控制，应当能够实现围绕额定值的调节，以便缩小皮带的往复运动摆动。皮带围绕控制辊的缠绕应当尽可能大，以便保证对皮带运行的尽可能强烈的影响。该控制应当从皮带的大多具有较大且尤其保持相同的摩擦的内侧进行，因为该内侧不受所运输的产品的污染。也应当能够实现皮带的简单更换，而不必切断皮带以及将新的皮带焊接到设备上。
在开头提到类型的装置中，为了该任务的按照本发明的解决方案，控制辊在一个基本上垂直于输送平面的皮带环中以高的缠绕布置在皮带的内侧上并且可基本上垂直于输送平面摆动。环绕皮带环的皮带优选偏离输送平面的垂线不超过±20°。同样的内容也适用于控制辊的摆动平面。优选地，控制辊同时用作驱动辊并且单侧地支承在优选可电动调节高度的摇摆装置上。摇摆装置适宜地通过传动装置、优选通过楔式传动装置在其高度上可被调节。为了拆卸控制辊，摇摆装置优选在控制辊的轴向上可移动远离控制辊。为此，摇摆 装置适宜地侧向地支承在侧向保持装置的各一个长孔中。为了检测皮带的位置和控制辊的位置以便围绕皮带和控制辊的位置或位置额定值进行调节，设有一个具有传感器的调节装置。优选地，对控制辊的缠绕为90至210°、优选150至180°。
本发明的其它优点、特征和细节由优选实施例的以下说明以及根据附图得出，其仅仅用于解释并且不被解释为限制性的。附图示意地示出图I示出在按照本发明的装置中的皮带运行的侧视图；图2示出图I的皮带运行的在观察方向Y上的视图；图3示出按照本发明的装置的侧视图；图4示出图3的装置的正视图；图5示出图4的装置的在观察方向Y上的视图；图6以放大视图示出具有摇摆装置和解锁的驱动和控制辊的图5的细节的斜视图。
具体实施例方式图I示出一种具有一个布置在第一和第二导向辊12、14之间的、水平延伸的输送段IOA和一个返回段IOB的循环输送带10。返回段IOB通过第三和第四导向辊16、18形成一个基本上垂直于输送段IOA的水平平面向下伸出的、缠绕驱动和控制辊20的带环22。带或皮带10作为输送段IOA在箭头方向P上运行。带10例如宽I. 5m并且具有两个相互平行延伸的带或皮带棱边11。为了调节带10的直线运行，驱动和控制辊20的轴21围绕其水平的正常位置N可上下摆动。为此，驱动和控制辊20在一个端部通过摆动轴承30铰接在机架32上。另一个端部可以通过一个更下面详细描述的提升机构提升和下降，这以垂直于带运行方向限定的正常位置为参照导致驱动和控制辊20的暂时的倾斜位置(图2)。在图3至5中示出驱动和控制辊20的支承和用于皮带调节的距离传感器的布置。第一距离传感器24用于皮带位置的绝对值检测，即皮带棱边11与正常位置的侧向偏差。皮带位置借助例如一个感应式的位移测量传感器检测并且与相当于正常位置的额定值比较，从而能够生成用于使驱动和控制辊20从其水平的正常位置N偏转的调节量。在此，驱动和控制辊20支承在可调节高度的摇摆装置26上，从而其轴21能够围绕水平位置在一侧上下运动。借助可选的第二距离传感器28检测驱动和控制辊20的位置的绝对值，从而能够围绕位置额定值实时调节皮带10。代替距离传感器28也可以使用例如具有绝对值反馈的马达。驱动和控制辊20由皮带几乎180°缠绕，从而能够非常好地影响皮带运行。如由图6可见，通过楔式传动装置34实现对摇摆装置26的高度调节。楔式传动装置34包括两个相互对置的水平楔块36a、36b和两个相互对置的垂直楔块38a、38b，其中，楔尖指向一个共同的中心并且水平楔块36a、36b的楔面可滑动移动地支承在相邻的垂直楔块38a、38b的楔面上。为了调节皮带10的直线运行，驱动和控制辊20的轴必须克服皮带的高张紧力摆动。在所示的例子中使用的楔式传动装置34很好地适合于此目的。在此，水平楔块36a、36b借助一个驱动装置40和一个带有位于内部的主轴的传动法兰42彼此相向或远离地运动，由此提升或降低上部的垂直楔块38a。对于调节所需的转矩可以毫无问题地例如被一个传统的紧凑的具有高传动比的DC伺服电机借助例如行星齿轮传动装置施力口。从上部的垂直楔块38a向摇摆装置26的力传递通过一个布置在它们之间的提升杆44 进行。摇摆装置26通过侧向突出的导向栓27在侧向保持装置50的长孔46中导向。在摇摆装置26的锁紧位置中，导向栓27位于每个长孔46的锁止位置48中。驱动和控制辊20的轴21在摇摆装置26的侧上支承在保持板52中。从保持板52侧向伸出两个用于支承在摇摆装置26上的支撑栓54。摇摆装置26可以通过导向栓27的移动从长孔46中的锁止位置48解锁并且从保持板52被取出，保持板带有侧向地从保持板突出的支撑栓54以便支承在摇摆装置26上。通过该方式能够使驱动和控制辊20向上摆动，使得皮带10能够无干扰地被取下。其它辊，例如导向辊16、18可以例如这样地支承在向上敞开的槽中，使得它们可以简单地向上取出。变换地，带可以在不需要被切断的情况下从辊取下并且一个新的、已经闭合的、循环的带被套上。按照本发明的装置的重要优点是通过对控制和驱动辊的大的缠绕和非常好的牵拉能够通过控制和驱动辊以非常高的品质调节皮带运行。皮带的污染，例如通过产品的污染对皮带调节的影响很小，因为控制和驱动辊接触皮带的内侧。简单、成本低廉的结构——不需要用于皮带调节的单独的控制辊，其使用现有的驱动辊。对皮带位置的绝对值检测能够实现围绕额定值的实时调节并且由此实现仅很小的皮带往复运动摆动。通过对摇摆装置的解锁能够通过与用于皮带调节铰链相同的铰链使控制和驱动辊向上翻转并且由此在不切断或焊接的情况下取出和替换循环皮带。
权利要求
1.用于借助一个横向于皮带运行方向布置的、被压紧到皮带(10)上的控制辊(20)调节输送设备的回转的皮带(10)的直线运行的装置，所述控制辊能够借助一个与确定皮带(10)的侧向位置的传感器(24)共同工作的调节驱动装置偏转，以便在皮带(10)侧向偏移时使所述控制辊(20 )偏转以校准皮带，其中，所述控制辊(20 )支承在一个轴(21)上，该轴在皮带(10)的第一棱边(Ila)的区域中可摆动地被支承并且在皮带(10)的第二棱边(Ilb)的区域中在其第二端部与导向和调节装置连接并且可移动地被导向， 其特征在于，所述控制辊(20)在一个基本上垂直于输送平面的皮带环(22)中以高的缠绕布置在皮带(10)的内侧上并且能够基本上垂直于输送平面摆动。
2.根据权利要求I的装置，其特征在于，所述控制辊(20)同时用作驱动辊。
3.根据权利要求I或2的装置，其特征在于，所述控制辊(20)单侧地支承在一个可调节高度的、优选可电动调节高度的摇摆装置(26)上。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述摇摆装置(26)在其高度上能够通过传动装置、优选楔式传动装置(34 )调节。
5.根据权利要求3或4的装置，其特征在于，为了皮带(10)的拆卸，所述摇摆装置(26)能够在所述控制辊(20)的轴向(21)上远离所述控制辊(20)地移动并且所述控制辊(20)由此能够被翻转开。
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述摇摆装置(26)侧向地支承在侧向保持装置(50)的各一个长孔(46)中。
7.根据权利要求I至6之一的装置，其特征在于，设有一个用于围绕皮带(10)和控制辊(20)的位置或位置额定值进行调节的调节装置，该调节装置具有用于检测皮带(10)的位置和控制辊(30)的位置的传感器(24，28)。
8.根据权利要求I至7之一的装置，其特征在于，对所述控制辊(20)的缠绕为90至210。、优选 150 至 180。。
全文摘要
在用于调节输送设备的回转的皮带(10)的直线运行的装置中，一个横向于皮带运行方向布置的控制辊(20)被压紧到皮带上。所述控制辊(20)能够借助一个与确定皮带(10)的侧向位置的传感器共同工作的调节驱动装置偏转，以便在皮带(10)侧向偏移时使所述控制辊(20)偏转以校准皮带。所述控制辊(20)支承在一个轴(21)上，该轴在皮带的第一棱边的区域中可摆动地被支承并且在皮带的第二棱边的区域中在其第二端部与导向和调节装置连接并且可移动地被导向。所述控制辊(20)在一个基本上垂直于输送平面的皮带环(22)中以高的缠绕布置在皮带的内侧上并且能够基本上垂直于输送平面摆动。
文档编号B65G39/16GK102762468SQ201080064302
公开日2012年10月31日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年2月22日
发明者A·迈尔瓦德 申请人:罗伯特·博世有限公司