专利名称：核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及开袋卸料装置，具体而言是一种核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置。
背景技术：
核电站废物处理设施运行过程中，需要使用大量水泥对废物进行固化，采用人工开袋并将水泥送至搅拌站不仅劳动强度大，容易引起尘肺等职业病，而且粉尘受到辐照后会具有放射性，严重污染环境。现有的机械开袋装置体积大，占地面积大，成本高，且其工作时不能完全分离水泥干料和水泥袋，部分绞碎的水泥袋会混入水泥干料中，使得水泥受到污染。200710134438. 9号中国专利公开了一种用于对物料袋自动开袋落料的装置，该装置在一定程度上解决了人工开袋劳动强度大和物料粉尘飞溢的问题，比较适用于塑料粒子、 面粉、稻谷等袋包装原料，但其动力机构置于设备内部，而且密封效果不好，既不便于维修，又不能满足核电站设备维修安全和环境保护的要求。因此，设计出一种结构简单、成本低廉、体积小巧、密封可靠、使用和维修安全方便的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、成本低廉、体积小巧、密封可靠、使用和维修安全方便的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，包括封闭箱、输送机构、控制器和起动按钮，封闭箱由外壳、横梁、第一斜板、第二斜板和第三斜板组成，输送机构由皮带输送机、无动力棍道和光电传感器组成，其特征是外壳的前端面上设置有垂直升降门，外壳的后端面上设置有水泥袋回收门，外壳的底部设置有水泥出口，垂直升降门的内表面上固定有切割刀，垂直升降门由动力机构驱动，无动力辊道由安装在外壳两侧面上的多个相互平行的托辊组成，无动力辊道布置在垂直升降门内，皮带输送机布置在垂直升降门外，外壳的后端面外的上部设置有电机，电机与设置在外壳内上部相应位置的导轨、限位开关、撞块和钢丝绳组成驱动机构，导轨固定在外壳的前、后端面上，导轨上设置由固定抓爪、活动抓爪和弹簧组成的抓袋机构，电机通过钢丝绳牵引抓袋机构在导轨上移动，外壳的顶部设置有粉尘收集器，控制器的信号输入端分别与光电传感器、限位开关和起动按钮的信号输出端连接，控制器的输出端分别与皮带输送机、动力机构和电机的控制端连接。进一步地，在权利要求I的方案中，所述动力机构为气动执行机构。进一步地，在权利要求I或2的方案中，所述第一斜板和第二斜板的下表面分别设
置有振动器。进一步地，在权利要求I或2的方案中，所述粉尘收集器为布袋除尘器。进一步地，在权利要求3的方案中，所述粉尘收集器为布袋除尘器。
进一步地，在权利要求4的方案中，所述无动力辊道由安装在外壳两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。进一步地，在权利要求5的方案中，所述无动力辊道由安装在外壳两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。采用本发明，在封闭箱内，关门的同时开袋、抓取，接着拖动、落料，并通过带振动器的斜板让水泥顺利送出，水泥袋则被堆放在水泥袋回收门内；同时，因动力置于封闭箱夕卜，而且密封效果好，封闭箱顶部还设置了粉尘收集器，故能满足核电站设备安全运行、维修和环境保护的要求。本发明结构简单、成本低廉、体积小巧、密封可靠、使用和维修安全方便。
图I为本发明的结构示意图；图2为图I的左视图； 图3为本发明的抓袋机构结构示意图；图4为图3的左视图；图5为本发明控制框图。图中1_封闭箱；1. I-外壳；1. 2-横梁；1. 3-第一斜板；1. 4_第二斜板；1. 5_第三斜板；2_输送机构；2. I-皮带输送机；2. 2-无动力棍道；2. 3-光电传感器；3. I-垂直升降门；3. 2-切割刀；3. 3-动力机构；4-水泥袋回收门；5-水泥出口 ；6-驱动机构；6. I-电机；6. 2-导轨；6. 3-限位开关；6. 4-撞块；6. 5-钢丝绳；7_抓袋机构；7. I-固定抓爪；7. 2-活动抓爪；7. 3-弹簧；8_粉尘收集器；9_控制器；10_起动按钮；11_振动器。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本发明的限制。实施例I图中所示的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，包括封闭箱I、输送机构2、控制器9和起动按钮10，封闭箱I由外壳I. I、横梁I. 2、第一斜板I. 3、第二斜板I. 4和第三斜板I. 5组成,输送机构2由皮带输送机2. I、无动力棍道2. 2和光电传感器2. 3组成,外壳I. I的前端面上设置有垂直升降门3. 1，外壳I. I的后端面上设置有水泥袋回收门4，外壳I. I的底部设置有水泥出口 5，垂直升降门3. I的内表面上固定有切割刀3. 2，垂直升降门3. I由动力机构3. 3驱动，无动力辊道2. 2由安装在外壳I. I两侧面上的多个相互平行的托辊组成，无动力辊道2. 2布置在垂直升降门3. I内，皮带输送机2. I布置在垂直升降门3. I外,外壳I. I的后端面外的上部设置有电机6. I,电机6. I与设置在外壳I. I内上部相应位置的导轨6. 2、限位开关6. 3、撞块6. 4和钢丝绳6. 5组成驱动机构6,导轨6. 2固定在外壳I. I的前、后端面上，导轨6. 2上设置由固定抓爪7. I、活动抓爪7. 2和弹簧7. 3组成的抓袋机构7，电机6. I通过钢丝绳6. 5牵引抓袋机构7在导轨6. 2上移动，外壳I. I的顶部设置有粉尘收集器8，控制器9的信号输入端分别与光电传感器2. 3、限位开关6. 3和起动按钮10的信号输出端连接,控制器9的输出端分别与皮带输送机2. I、动力机构3. 3和电机6. I的控制端连接。袋装水泥由皮带送料机2. I输送，经垂直升降门3. I至无动力辊道2. 2上；当袋装水泥运送到位的时，光电传感器2. 3发出信号，动力机构3. 3启动，在关闭垂直升降门3. I的同时由切割刀3. 2对水泥袋进行切割破袋，此时在B工位的抓袋机构7的活动抓爪7. 2在弹簧7. 3的作用下牢牢地抓紧水泥袋；同时，B工位的限位开关6. 3发出信号，电机6. I驱动抓袋机构7向A工位移动，水泥袋随抓袋机构7移动并从水平状态至垂直状态，水泥粉末从袋中卸出，通过第一斜板I. 3和第二斜板I. 4由水泥出口 5送出，水泥袋随抓袋机构7移动中与横梁I. 2碰撞，进一步卸出袋中水泥粉末；抓袋机构7继续向A工位移动，当运行到A工位处并与撞块6. 4碰撞，使得抓袋机 构7的活动抓爪7. 2克服弹簧7. 3的拉力而松开，水泥袋落下并经第三斜板I. 5堆放在水泥袋回收门4内；同时，A工位的限位开关6. 3发出信号，电机6. I驱动抓袋机构7向B工位移动，至B工位等待物料袋进入到位。实施例2在实施例I的方案中，所述动力机构3. 3为气动执行机构。实施例3在实施例I或实施例2的方案中，所述第一斜板I. 3和第二斜板I. 4的下表面分别设置有振动器11。实施例4在实施例I或实施例2的方案中，所述粉尘收集器8为布袋除尘器。实施例5在实施例3的方案中，所述粉尘收集器8为布袋除尘器。实施例6在实施例4的方案中，所述无动力辊道2. 2由安装在外壳I. I两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。实施例7在实施例5的方案中，所述无动力辊道2. 2由安装在外壳I. I两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
权利要求
1.一种核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，包括封闭箱(I)、输送机构(2)、控制器(9)和起动按钮(10)，封闭箱(I)由外壳(I. I)、横梁(I. 2)、第一斜板(I. 3)、第二斜板(I. 4)和第三斜板(I. 5)组成，输送机构(2)由皮带输送机(2. I)、无动力辊道(2. 2)和光电传感器(2.3)组成，其特征在于外壳(I. I)的前端面上设置有垂直升降门(3. 1)，外壳(1.1)的后端面上设置有水泥袋回收门(4)，外壳(1.1)的底部设置有水泥出口(5)，垂直升降门(3. I)的内表面上固定有切割刀(3. 2)，垂直升降门(3. I)由动力机构(3.3)驱动，无动力辊道(2.2)由安装在外壳(I. I)两侧面上的多个相互平行的托辊组成，无动力辊道(2.2)布置在垂直升降门(3.I)内，皮带输送机(2. I)布置在垂直升降门(3. I)外，外壳(I. D的后端面外的上部设置有电机(6. I)，电机(6. I)与设置在外壳(I. I)内上部相应位置的导轨(6. 2)、限位开关(6. 3)、撞块(6. 4)和钢丝绳(6. 5)组成驱动机构(6)，导轨(6. 2)固定在外壳(I. I)的前、后端面上，导轨(6. 2)上设置由固定抓爪(7. I)、活动抓爪(7. 2)和弹簧(7. 3)组成的抓袋机构(7)，电机(6. I)通过钢丝绳(6. 5)牵引抓袋机构(7)在导轨(6.2)上移动，外壳(I.I)的顶部设置有粉尘收集器(8)，控制器(9)的信号输入端分别与光电传感器(2. 3)、限位开关(6. 3)和起动按钮(10)的信号输出端连接，控制器(9)的输出端分别与皮带输送机(2. I)、动力机构(3. 3)和电机(6. I)的控制端连接。
2.根据权利要求I所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，其特征在于所述动力机构(3. 3)为气动执行机构。
3.根据权利要求I或2所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，其特征在于所述第一斜板(1.3)和第二斜板(1.4)的下表面分别设置有振动器(11)。
4.根据权利要求I或2所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，其特征在于所述粉尘收集器(8)为布袋除尘器。
5.根据权利要求3所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，其特征在于所述粉尘收集器(8)为布袋除尘器。
6.根据权利要求4所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，其特征在于所述无动力辊道(2.2)由安装在外壳(I. I)两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。
7.根据权利要求5所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，其特征在于所述无动力辊道(2.2)由安装在外壳(I. I)两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。
全文摘要
本发明涉及核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置，包括封闭箱、输送机构、控制器和起动按钮，其特征是设置有垂直升降门、水泥袋回收门、水泥出口，垂直升降门的内表面上固定有切割刀，垂直升降门由动力机构驱动,无动力辊道和皮带输送机分别布置在垂直升降门内、外，外壳内的上部设置有导轨，电机通过钢丝绳牵引抓袋机构在导轨上移动，外壳的顶部设置有粉尘收集器，控制器的信号输入端分别与光电传感器、限位开关和起动按钮的信号输出端连接，控制器的输出端分别与皮带输送机、动力机构和电机的控制端连接。本发明结构简单、成本低廉、体积小巧、密封可靠、使用和维修安全方便，能满足核电站环境保护的要求。
文档编号B65B69/00GK102923363SQ20121044589
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者刘玲学, 马斌, 赵红岗, 丁伯才, 王权, 刘东方, 童寅, 王一峰 申请人:武汉海王新能源工程技术有限公司