一种卸料装置的制作方法

文档序号:4155656阅读:323来源:国知局
专利名称:一种卸料装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种卸料装置。
背景技术
以卸料车为例,现有的卸料装置如图I所示,在各卸料点(料仓)安装停车限位开关(例如机械式或感应式开关),但机械式限位开关的可靠性差,标准高点的均采用进口感应式开关,感应开关其价格昂贵,并且由于限位开关安装在卸料区地面,所卸物料使得限位开关极容易被损坏,维护困难,有的矿山有多条卸料皮带和众多卸料点,一条卸料皮带限位开关甚至多达一、二十个,费用高昂。

发明内容本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种卸料装置,解决现有卸料装置限位开关容易损坏、维护困难的问题,节约成本。为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是一种卸料装置,包括减速箱,所述减速箱内设有减速齿轮,所述减速齿轮上安装有磁铁,所述减速箱内安装有限位开关,所述磁铁和所述限位开关位置相对;所述限位开关接入信号发射模块,所述信号发射模块通过卸料点附近的信号接收模块与处理单元通信。作为优选方案,所述限位开关为转速脉冲开关。与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果为本实用新型的限位开关安装在减速箱内,不会受到外部环境的影响,相比传统的轨道旁安装的多点位感应开关,可靠性高很多,限位开关损坏的现象大大减少,维护方便;本实用新型只需要一个感应开关、一对信号发射模块和信号接收模块,大大节约了成本。

图I为现有的卸料装置结构示意图;图2为本实用新型一实施例结构示意图。
具体实施方式
如图2所示,以带驱动电机I的卸料车10为例,本实用新型一实施例包括减速箱3,所述减速箱3内设有减速齿轮12,所述减速齿轮12上安装有磁铁4,所述减速箱3内安装有限位开关5,所述磁铁4和所述限位开关5位置相对;所述限位开关5接入信号发射模块9,所述信号发射模块9通过卸料点附近的信号接收模块11与处理单元通信。当卸料车进行卸料工作时(卸料车的移动及方向由车外配电箱控制),由于运行方向是设定了的,当驱动电机工作时,减速齿轮转动带动感应开关动作,信号接收模块获取卸料车转速信号,并将转速信号送至处理单元,处理单元给出卸料车运行的实际位置;感应限位开关5用于获取卸料车10的电机I的旋转信号;信号发射模块9的工作电源来自受电弓6,卸料车10通过受电弓6从架线槽7上获取工作电源,根据停车料仓需要,由架线槽7向卸料车10电机提供正、反向的三相工作电源,控制卸料车10行走;根据卸料车10的行走脉冲信号来确定停车的位置,信号接收模块、处理单元接收卸料车正反向运行信号(来自运行指令)和运行脉冲(来自信号发射模块反馈信号),并取得卸料车待定的仓位的信号(来自处理单元),根据事先测量计算的脉冲数,处理单元可以求出卸料车到达选定料仓的脉冲数,在到达脉冲值后,输出停车信号,处理单元还可以根据反馈的脉冲数显示出卸料车的实时准确位置。卸料车即使有十个以上停车点,也只需要一个感应开关和一对信号发射模块、信号接收模块。转速脉冲开关安放在减速箱内,不存在外部矿石、灰沙的侵蚀、撞击,相比传统
的轨道旁安装的多点位感应开关,可靠性高很多,开关损坏的现象大大减少。
权利要求1.一种卸料装置,包括减速箱,所述减速箱内设有减速齿轮,其特征在于,所述减速齿轮上安装有磁铁,所述减速箱内安装有限位开关,所述磁铁和所述限位开关位置相对;所述限位开关接入信号发射模块,所述信号发射模块通过卸料点附近的信号接收模块与处理单元通信。
2.根据权利要求I所述的卸料装置,其特征在于,所述限位开关为转速脉冲开关。
专利摘要本实用新型公开了一种卸料装置,包括减速箱,所述减速箱内设有减速齿轮,所述减速齿轮上安装有磁铁,所述减速箱内安装有限位开关,所述磁铁和所述限位开关位置相对;所述限位开关接入信号发射模块,所述信号发射模块通过卸料点附近的信号接收模块与处理单元通信,本实用新型的限位开关安装在减速箱内,不会受到外部环境的影响,相比传统的轨道旁安装的多个点位感应开关,可靠性高很多,限位开关损坏的现象大大减少,维护方便;本实用新型的减速装置只需要一个感应开关、一对信号发射模块和信号接收模块,大大节约了成本。
文档编号B65G47/34GK202729302SQ201220451578
公开日2013年2月13日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者张建国, 梁军 申请人:长沙有色冶金设计研究院有限公司
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