一种用于自动生产线的落料机构的制作方法
【专利摘要】一种用于自动生产线的落料机构,它涉及一种落料机构。本实用新型为了解决现有自动生产线的落料机构存在落料频率慢,工件在装配时不规整,降低了整个自动生产设备的装配速度。本实用新型包括料仓、料仓底座、料仓固定底板、顶料气缸、挡料气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、物料回转台和电器元件固定板,物料回转台设置在料仓固定底板的正下方,电器元件固定板设置在料仓固定底板的上端,且电器元件固定板位于料仓的一侧,第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在电器元件固定板的上部和下部,顶料气缸和挡料气缸由上至下依次设置在料仓底座的一侧。本实用新型适用于自动生产线的落料机构。
【专利说明】一种用于自动生产线的落料机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种落料机构,具体涉及一种用于自动生产线的落料机构。
【背景技术】
[0002]自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。自动生产线的落料机构在整个自动生产线中起到重要作用,它保证了整个自动生产线装配过程中的装配顺畅,而现有自动生产线的落料机构存在落料频率慢,工件在装配时不规整,降低了整个自动生产设备的装配速度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决【背景技术】中存在的问题,进而提供一种用于自动生产线的落料机构。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种用于自动生产线的落料机构包括料仓、料仓底座和料仓固定底板,料仓、料仓底座和料仓固定底板由上至下依次连接,多个圆柱工件由上至下依次设置在料仓内,所述落料机构还包括顶料气缸、挡料气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、物料回转台和电器元件固定板,物料回转台设置在料仓固定底板的正下方,电器元件固定板设置在料仓固定底板的上端,且电器元件固定板位于料仓的一侧,第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在电器元件固定板的上部和下部,顶料气缸和挡料气缸由上至下依次设置在料仓底座的一侧。
[0005]所述顶料气缸包括第一气缸和物料顶块,第一气缸水平设置,物料顶块设置在第一气缸的端部。
[0006]所述挡料气缸包括第二气缸和挡料挡块,第二气缸水平设置,挡料挡块设置在第二气缸的端部。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
[0008]1.本实用新型设有顶料气缸和挡料气缸,通过第一光电传感器和第二光电传感器感应到圆柱工件进入料仓之中,顶料气缸和挡料气缸分别做伸出和缩回动作,使落料的频率加快,提高了落料的速度,且保证每个圆柱工件都能够按照装配顺序落料,让工件在装配的时可以更加规整,提高了整个自动生产设备的装配速度和效率。
[0009]2.本实用新型结构简单,操作容易,便于维修。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图2是本实用新型顶料气缸的电路图。
[0012]图3是本实用新型挡料气缸的电路图。【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:结合图1说明本实施方式,本实施方式包括料仓1、料仓底座2和料仓固定底板3,料仓1、料仓底座2和料仓固定底板3由上至下依次连接,多个圆柱工件8由上至下依次设置在料仓I内,所述落料机构还包括顶料气缸4、挡料气缸5、第一光电传感器6、第二光电传感器7、物料回转台9和电器元件固定板10,物料回转台9设置在料仓固定底板3的正下方,电器兀件固定板10设置在料仓固定底板3的上端,且电器兀件固定板10位于料仓I的一侧,第一光电传感器6和第二光电传感器7分别设置在电器兀件固定板10的上部和下部,顶料气缸4和挡料气缸5由上至下依次设置在料仓底座2的一侧。
[0014]电源接通以后,顶料气缸的初始位置在缩回状态,挡料气缸的初始位置在伸出状态。这时,从料仓上面放下多个圆柱工件时,第一光电传感器和第二光电传感器感应到有多个圆柱工件时,信号灯IHRl?nHR2亮,按钮ISAQ?nSAQ通过控制中间继电器KA和交流接触器KMl控制气缸的工作状态,从而达到了提高落料速度的效果。
[0015]作为一种优选方式,本实施方式的顶料气缸4包括第一气缸4-1和物料顶块4-2,第一气缸4-1水平设置,物料顶块4-2设置在第一气缸4-1的端部。
[0016]作为一种优选方式,本实施方式的挡料气缸5包括第二气缸5-1和挡料挡块5-2,第二气缸5-1水平设置,挡料挡块5-2设置在第二气缸5-1的端部。
[0017]结合图1说明本实用新型的工作原理:
[0018]电源接通以后,顶料气缸的初始位置在缩回状态,挡料气缸的初始位置在伸出状态。这时,当从料仓上面放下多个圆柱工件时,第一光电传感器和第二光电传感器感应到有多个圆柱工件时,挡料气缸活塞杆终端的挡料挡块阻挡多个圆柱工件,使其不能落下。需要进行落料操作时,首先使顶料气缸伸出,顶料气缸的物料顶块把上层的圆柱工件夹紧,然后挡料气缸缩回,工件掉入回转物料台的料盘中,之后挡料气缸复位伸出,顶料气缸缩回,顶料气缸夹紧的圆柱工件掉落到挡料气缸的挡料挡块上,为下次供料作准备。
【权利要求】
1.一种用于自动生产线的落料机构,它包括装料仓(I )、料仓底座(2)和料仓固定底板(3),料仓(I)、料仓底座(2)和料仓固定底板(3)由上至下依次连接,多个圆柱工件(8)由上至下依次设置在料仓(I)内,其特征在于:所述落料机构还包括顶料气缸(4)、挡料气缸(5)、第一光电传感器(6)、第二光电传感器(7)、物料回转台(9)和电器兀件固定板(10),物料回转台(9)设置在料仓固定底板(3)的正下方,电器元件固定板(10)设置在料仓固定底板(3)的上端,且电器兀件固定板(10)位于料仓(I)的一侧,第一光电传感器(6)和第二光电传感器(7)分别设置在电器元件固定板(10)的上部和下部,顶料气缸(4)和挡料气缸(5)由上至下依次设置在料仓底座(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动生产线的落料机构,其特征在于:所述顶料气缸(4 )包括第一气缸(4-1)和物料顶块(4-2 ),第一气缸(4-1)水平设置,物料顶块(4-2 )设置在第一气缸(4-1)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动生产线的落料机构,其特征在于:所述挡料气缸(5 )包括第二气缸(5-1)和挡料挡块(5-2 ),第二气缸(5-1)水平设置,挡料挡块(5-2 )设置在第二气缸(5-1)的端部。
【文档编号】B65G47/88GK203581989SQ201320803967
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘显忠, 刘鹏, 刘袁红 申请人:刘显忠