一种自动搬运装置的制作方法

本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种自动搬运装置。

背景技术：

随着科技进步，如今许多领域都已进入自动化生产水平，设备生产出来仍需要人工进行搬运，如今解决人工成本居高不下，且若产品为腐蚀性产品，例如液体酸等物品时，人工搬运就会具有潜在的风险，由此如何解决成本过高，降低潜在风险就成为了一个难题，如今的解决办法一般有如下两种：①使用低成本人力；②研发搬运机器人代替人力。其中方法②方案的研发成本虽高，但可以极大的解放人力。

技术实现要素：

本发明针对上述指出的问题而提供了一种自动搬运装置，能够极大的解放了人力，降低了人力风险，提供的技术方案为：

一种自动搬运装置，所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘，在底盘的上表面设有主体支架，在主体支架内固定有升降电机和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘；

所述底盘上设置有控制器，在底盘的下表面设置有识别探头，在所述底盘四周设置有探测探头；

在底盘的两侧各装配有一行走轮，并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮，所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。

在上述的自动搬运装置中，所述升降套筒包括升降外套筒和升降内套筒，在升降外套筒的内部配装有升降内套筒，升降外套筒与主体支架的结合处设有轴承，升降电机的主轴上所配装有的齿轮与升降外套筒的外壁上所带有齿圈相啮合，所述托盘位于升降内套筒的顶部。

在上述的自动搬运装置中，所述升降外套筒和所述升降内套筒通过螺纹结合配装在一起；或

所述升降外套筒和所述升降内套筒通过齿轮结合配装在一起。

在上述的自动搬运装置中，所述升降外套筒的筒身与底盘表面之间存在间隙，所述升降外套筒的中轴线与底盘的上表面垂直。

在上述的自动搬运装置中，所述升降电机位于两个驱动电机之间。

在上述的自动搬运装置中，位于底盘同一侧的所述驱动电机与行走轮之间均通过一减速箱相连。

在上述的自动搬运装置中，位于底盘同一侧的升降电机与行走轮之间皆设有一挡板，行走轮链接在相邻的挡板上。

在上述的自动搬运装置中，在底盘下还设有多个万向轮本发明相对于现有技术而言具有以下有益效果：

使用双套筒的托举方式，采用扁平机体，使得本发明创造的适用范围更广，可以适用于各种情况。采用双套筒的升降方式，使用自锁原理保持高度，可以极大的简化设备结构，在保证效果的情况下，降低成本。本发明使用双套筒的托举方式，采用扁平机体，使得本发明创造的适用范围更广，采用双套筒的升降方式，使用自锁原理保持高度，极大的简化设备结构，在保证效果的情况下，降低成本。本发明极大地解放了人力，降低了人力风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明正视结构图；

图3为图2中b-b处剖视图；

附图标记说明：底盘1、驱动电机2、齿轮3、挡板4、托盘5、升降电机6、行走轮7、主体支架8、升降外套筒9、升降内套筒10、万向轮11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自动搬运装置，如图1所示，包括用于承载各个部件的底盘1，在底盘1的上表面设有主体支架8，在主体支架8内固定有升降电机6和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘5；底盘1上设置有控制器(未示出)，以及在底盘1的下表面设置有 识别探头(未示出)，在所述底盘四周设置有探测探头(未示出)，在底盘1的两侧各装配有一行走轮7，通过在底盘1的上表面上对称设置的两个驱动电机2来分别驱动行走轮7，识别探头、探测探头和驱动电机2均连接控制器。在实际的运输过程中，可通过底盘1两侧的行走轮7带动搬运装置进行移动，另外可通过底盘1上的升降套筒对托盘5进行托举或者使之下沉，方便承载货物及取货。

在本发明一可选的实施例中，升降套筒包括升降外套筒9和升降内套筒10，在升降外套筒9的内部配装有升降内套筒10，升降外套筒9与主体支架8的结合处设有轴承，升降电机2的主轴上所配装有的齿轮与升降外套筒9的外壁上所带有齿圈相啮合，托盘位于升降内套筒的10顶部。

在本发明一可选的实施例中，升降电机6位于两个驱动电机2之间，位于底盘1同一侧的驱动电机2与行走轮7之间均通过一减速箱相连，位于底盘1同一侧的升降电机6与行走轮7之间皆设有一挡板4，行走轮7链接在与之相邻的挡板4上。通过减速箱可对行走轮7的转动速度进行控制，进而控制自动搬运装置的移动速度；此外通过在升降电机2与行走轮7之间皆设有一挡板4，可避免行走轮7在带动自动搬运装置移动时，由于行走轮7转动带动的灰尘进入升降电机2内，从而影响其寿命。

在本发明一可选的实施例中，在底盘下还设有多个万向轮11。进一步可选的，在底盘1下的四角位置处分别设置有一万向轮11，通过万向轮11使得自动搬运装置的移动更加流畅。

在本发明一可选的实施例中，升降外套筒9的底部与底盘1表面之间存在间隙，升降外套筒9的中轴线和升降电机6的中轴线都与底盘的上表面垂直。

在本发明一可选的实施例中，在升降外套筒9的内表面开有内螺纹，在升降内套筒10的外表面开有外螺纹，升降外套筒9和升降内套筒10通过螺纹结合的方式配装在一起，或者，在升降外套筒9的内部配装有升降内套筒10，在升降外套筒9的内表面开有内螺旋齿，在升降内套筒10的外表面开有外螺旋齿，升降外套筒和升降内套筒通过齿圈结合的方式配装在一起。

结合图1、2、3对本发明的运动机理进行说明：

识别探头对场地底面预设的识别图标进行识别，图标的信息会告诉自动搬运装置具体方位，以及偏差的角度进行修正。同时，将自动搬运装置分析之后的数据转换为电信号发送个控制器，控制器的信号发送给电机。

由驱动电机带动行走轮按照预设轨迹行进，当行进到预设位置后，升降电机带动齿轮旋转进而带动升降外套筒旋转，因为升降外套筒和升降内套筒之间的结合方式，所以升降 内套筒随时上升或下降，将物体托起后，自动搬运装置主体按照预定轨迹讲物体输运至预定位置。

在本发明中，探测探头可实时监测自动搬运装置前进过程中的可能遇到的障碍物，并将数据发给控制器，控制器进行运算可以自动规避障碍物，避免自动搬运装置碰撞其他物体。另外由于底部还带有底部四个万向轮，由两个主动轮作为主动轮、万向轮为从动轮，故本发明可以实现全向移动，同时自动搬运装置的转向也更加流畅。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。