1.一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，该装置包括翻料机构、上料机构、输送机构，翻料机构将锻件翻转到上料机构的上料工位，输送机构对上料机构输出的锻件进行传输；
所述翻料机构包括支架，通过转轴转动设置载支架上的料斗，以及设置于支架上驱动料斗围绕转轴进行翻转的翻料伸缩驱动器；
所述上料机构包括上料箱体，上料箱体内设置有升降式上料机构，以及用于将翻料机构倒出的锻件导引到升降式上料机构上的导引机构，升降式上料机构将锻件抬升到输送机构中。
2.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述升降式上料机构包括多个倾斜固定设置的支承板，多个支承板呈上下级方式布置，在每个支承板上设置有沿着支承板倾斜方向上下往复运动的升降抬板，以及驱动多个升降抬板同步升降运动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括通过线性导轨设置于上料箱体中的抬升框架，以及驱动抬升框架升降运动的上料伸缩驱动器，所述抬升框架的升降运动方向与升降抬板的运动方向一致，在抬升框架上设置有用于承载升降抬板并驱使升降抬板上升的驱动台阶面。
4.根据权利要求2所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述升降式上料机构的最上级升降抬板一侧设置有整料机构，整料机构包括具有整料推面的整料板，整料推面与升降抬板的倾斜运动方向平行，以及驱动整料板在升降抬板倾斜运动方向的垂直方向进行往复运动的整料伸缩器。
5.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述导引机构为将翻料机构倒出的锻件导引到升降式上料机构上的导引板，导引板倾斜设置在上料箱体上，在导引板低的一端固定设置有缓冲板，缓冲板的末端高度略高于升降式上料机构的初始上料位置。
6.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述输送机构为链式输送机，处于升降式上料机构出料端的链式输送机上设置有将升降式上料机构输出的锻件挡位在链式输送机中的挡板。
7.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述输送机构上设置有锻件检测装置，其包括固定设置于输送机构上的检测支架，通过检测转轴设置于检测支架上与输送机构传输的锻件产生碰撞的摆杆，在检测支架上设置有接近开关，摆杆上设置有与接近开关配合的检测体。
8.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，上料装置还包括处于输送机构末端的进料机构，其包括第一进料辊、第二进料辊，在第一进料辊与第二进料辊之间形成进料通道，第一进料辊通过第一传动轴设置于一支撑架上，支撑架一侧设置有驱动第一传动轴转动的第一电机，在支撑架上设置有在支撑架上上下方向运动的承载架，以及驱动承载架运动的进料伸缩驱动器，所述第二进料辊通过第二传动轴设置于承载架上，支撑架一侧设置有驱动第二传动轴转动的第二电机，所述第二电机与第二传动轴之间通过万向接头形成传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种锻件的自动输送上料装置，其特征在于，所述料斗的一侧面与顶面敞开，料斗的顶部形成口径逐渐减小的锥形出料口。